2025年，被视为“人形机器人量产元年”，这不仅是生产制造环节的一次重大突破，更意味着人形机器人正式跨越到了规模化、市场化、生态化发展的全新阶段，其意义远超生产本身。
站在2025年末回望，这一年无疑是人形机器人产业的“分水岭”，从舞台上扭秧歌的表演者到工厂里勤恳工作的“新员工”，人形机器人完成了从展示到实干的跨越。无论是核心零部件的国产化突破，还是具身智能与实际应用的深度融合，都在证明人形机器人行业正在经历从技术验证到价值创造的关键跃迁。
基于这一年对行业的持续观察，【人形机器人发布】梳理出以下几大趋势，试图复盘2025年人形机器人产业的发展脉络，解读其背后的产业逻辑与未来走向。
▍量产进程启动，交付能力提升
2025年，人形机器人产业最显著的标志是量产能力的实质性突破。随着技术成熟度的提升与供应链的完善，人形机器人产品产品不断突破动态平衡、爆发力与精准控制的极限。在此基础上，企业纷纷公布量产计划，竞相从概念设想迈向实际生产，产能快速爬坡。
优必选于12月26日宣布第1000台工业人形机器人量产下线，全年交付量突破500台，并计划在2026年将年产能提升至万台级别。
智元机器人则于12月8日，宣布其第5000台通用具身机器人量产下线，并通过直播形式进行见证。数据显示，智元三大产品系列累计量产量已突破5000台：远征A1/A2系列1742台，灵犀X1/X2系列1846台，精灵G1/G2系列1412台，刷新了国产人形机器人量产纪录。
众擎机器人在进入2025年后，便积极抢占人形机器人市场话语权，加速技术发展。4月，宣布其机器人产品正式量产上市，其中PM01售价为18.8万元，SA01售价为4.2万元。目前，众擎机器人已启动产能扩充工作。公司明确表示，已实现双足、全人形等不同性能梯度产品的全矩阵覆盖，正加快推进规模化试产与交付进程，计划将现有生产交付团队规模及能力提升5倍，以更好满足市场需求。
鹿明机器人凭借技术深耕与研发积累，快速崛起，在形成深厚技术壁垒的同时构建起机器人家族，包括全尺寸人形机器人LUS、工业级具身机器人MOS以及新款AI迷你双足机器人“鹿小明”等产品。7月25日，Lumos鹿明机器人京东自营旗舰店盛大开幕，并首发上线全尺寸人形机器人LUS2和 LUS2 Pro，售价19.9万元起，聚焦高可靠性智能体解决方案，以竞争力价格助推人形机器人商业化并推动量产普及。
此外，开普勒、优必选、智元机器人等人形机器人企业也纷纷加速产线布局，助力人形机器人量产实现“从0到1”的突破，量产化进程远超预期。
▍资本持续活跃，向人形机器人领域汇聚
2025年,资本进一步向人形机器人领域聚集。
人形机器人领域融资热度空前，规模再创新高，资本结构呈现多元化。全年有多笔单笔过亿元人民币的融资诞生于此领域，投资者名单中常见互联网巨头、新能源汽车厂商和顶级风投，其投资逻辑兼具长线技术布局和生态卡位性质。
银河通用在短短两年多时间内完成7轮融资，投资方名单涵盖了产业资本、国资平台、头部VC及国际资本，形成了多元化的资本支撑体系。2025年12月，银河通用宣布已完成新一轮超3亿美元（约21亿人民币）融资，由以中国移动链长基金为代表的产业资本领投，累计融资额约8亿美元，估值突破30亿美元（超200亿人民币），创下中国具身智能领域单轮与累计融资额双纪录。
乐聚机器人于今年10月宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资。本次融资规模大，阵容强，既有深投控资本、合肥产投、石景山产业基金等带政策资源的国资力量，又有东方精工、拓普集团等制造业龙头产业资本，还有中信金石、中证投资等头部金融机构。值得注意的是，此轮融资背后所代表的IPO预期。2025年9月，乐聚发布公告，因公司经营管理及战略发展需要，公司名称由“乐聚（深圳）机器人技术有限公司”变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”。这不仅代表着一个名称的更迭，更意味着乐聚完成了股份制改造，实现了战略基因的重组。
除乐聚机器人外，宇树科技、智元机器人等人形机器人头部企业纷纷完成股份制改造，向IPO冲刺。这意味着，目前人形机器人行业的竞争正从技术向生态转变，这背后离不开技术、市场与资本的共振。率先完成IPO的企业，不仅能获得品牌公信力与资金优势，更能通过募集资金快速整合产业链关键环节。
资本向人形机器人头部企业集中的另一趋势是，并购重组已成为头部企业扩张的核心路径，并呈现出“双向奔赴”的鲜明特征。一方面，人形机器人头部企业为夯实量产能力、打通融资渠道，主动出击收购上市公司或产业链公司；另一方面，行业巨头看到人形机器人的发展前景，出现了跨界巨头收购机器人知名品牌的“反向操作”。
面对激增的订单与规模化交付压力，人形机器人头部企业不再满足于传统的供应链合作，而是通过战略性收购，直接将核心制造能力与资本平台纳入麾下。
2025年7月，智元机器人以约21亿元的对价获得了科创板上市公司上纬新材的控股权。此举被市场广泛解读为智元加速资本化、为未来登陆公开市场铺路的关键一步。
优必选于12月24日宣布以“协议转让+要约收购” 的组合方式，收购深交所上市公司锋龙股份43%股权，总对价达16.65亿元。锋龙股份凭借扎实的精密制造能力、成熟的供应链体系与广泛的客户基础，能够为优必选补足量产环节的制造拼图，优化成本控制。同时，控股一家A股上市公司，也为优必选未来开辟了更适配硬科技企业的境内融资渠道，实现了资本布局的多元化。
同时，人形机器人的战略价值引发跨界巨头关注，汽车、AI科技、制造业龙头纷纷通过收购人形机器人企业，快速切入赛道，实现技术与场景的双向赋能。
深交所上市的“智慧口岸第一股”盛视科技于2025年7月，以90万欧元竞拍获得Aldebaran公司下属机器人核心资产。Aldebaran公司作为全球知名的人形机器人先驱，其旗下的Nao、Pepper等系列机器人在教育、商用领域已取得不少成果，在全球具备一定的知名度。可以说，此次收购将极大地加速盛视科技在人形机器人领域的研发进程和产业布局。
资本在人形机器人领域的不断加码，不仅为企业注入了发展动力，也加速了产业链上下游的协同与整合。除上述企业外，跨维智能、优理奇、零次方等企业凭借差异化技术路线同样得到资本的青睐。
▍人形机器人成为社会热点
2025年，人形机器人无疑成为科技与社会领域的焦点。从春晚舞台到国际赛场，这些智能机械体不断刷新着公众对机器人技术的认知边界。
在春节联欢晚会上，宇树科技旗下的人形机器人整齐划一地同步起舞，无疑成为本年度最具代表性的科技记忆之一。这一画面不仅在全国观众面前展现了人形机器人在运动控制、协同作业等方面的技术突破，更让“机器人走进日常生活”的概念深入人心。
2025年4月，北京亦庄举办了全球首个人形机器人半程马拉松赛事。来自北京人形机器人创新中心的“天工”人形机器人以1小时40分42秒夺得冠军，初步展现出机器人在运动控制、续航能力、动态平衡等方面的技术进展。
5月，人形机器人拳击赛举行。宇树科技旗下的G1人形机器人在这场实战中，检验了机器人动态平衡、抗冲击以及多模态协同的能力。同时，比赛过程中的冲击与碰撞也暴露了机器人在感知交互等方面的不足，为人形机器人的后续升级指明了方向。
8月，全球首届世界人形机器人运动会在北京顺利举办。本次运动会吸引了全球16个国家的280支队伍参赛，共产生26枚金牌，全面检验了机器人的运动控制、环境感知、智能决策等核心技术。
此外，在8月前后于一南一北相继举办的世界人工智能大会（WAIC）与世界机器人大会（WRC）上，人形机器人同样成为备受瞩目的焦点。行业内外人士在各家展示区前驻足，人形机器人的发展现状得以充分展现，其中包括产品形态多样化、矩阵化以及轻量化等特点。
各类相关活动与事件的持续涌现，不仅验证了人形机器人的技术水平与商业潜力，更为人形机器人的迭代升级提供了宝贵场景与真实反馈。
▍价格持续下探，商业化进程加速
2025年，人形机器人价格的持续下降成为推动其商业化的重要力量。硬件技术路线逐渐收敛、供应链日益成熟、中国制造优势显现以及规模效应初步形成，共同推动着人形机器人成本的降低。
在核心零部件国产化替代加速、大模型与机器人的融合模式成为主流趋势、轻量化模块化设计等因素的影响下，人形机器人的生产成本较此前相比有了较大幅度的下降，部分消费级产品价格已进入10万元以下的区间，这一价格门槛的突破为人形机器人进入更多应用场景创造了可能。
今年3月，越疆机器人发布的全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom公布售价：19.9万元起。这一定价对于当时的人形机器人行业来说无疑是突破性的。越疆通过全技术链自研重新定义了工业级人形机器人性价比，在部件兼具兼具工业级精度与商业化可行性的同时，成本较市场同类产品相比低40%。
7月，宇树科技推出旗下第三款人形机器人产品R1。该产品售价3.99万起，不仅是宇树科技价格最低的双足人形机器人，也为人形机器人市场带来了巨大冲击。该机器人拥有26个关节，重量仅约25kg，轻量灵活，能够完多种高动态动作的同时，还支持开发与定制，在教育、服务等场景展现出商业化落地的潜力。
10月，松延动力与加速进化在小尺寸人形机器人产品方面先后推出低价格新品。
松延动力推出的全球首款万元以内的高性能人形机器人Bumi小布米，定价9998元，重新定义了消费级人形机器人市场。在价格改写人形机器人行业认知的同时，小布米的性能毫不逊色，具备行走、奔跑、舞蹈、语音交互、图形化编程等能力。
逐际动力推出的人形机器人新品Booster K1，首发售价2.99万元，以“买得起、用得爽”为产品理念，致力于打破具身智能开发的高门槛。该产品身形小巧、轻量便携，具备强大的抗干扰能力和持久稳定性，能够适配足球赛事、STEM教育、科研实验等多种场景。
从2025年推出的人形机器人新品可以看出，尽管形态各异，但人形机器人市场价格竞争的趋势已初现端倪。多家企业通过技术创新与成本优化等手段，不断拉低产品售价，让曾经遥不可及的人形机器人逐渐走进大众视野。
▍形态日趋多样，应用场景持续拓展
2025年，人形机器人在形态与应用场景上呈现出前所未有的多样性。
目前人形机器人的形态正逐渐多元化，包括轮式人形机器人、双足人形机器人、仿生人形机器人等，其中双足人形机器人按尺寸又可分为全尺寸、小尺寸等形态。不同形态的机器人能够面向不同的场景，在更适合的环境中发挥独特作用。
以轮式人形机器人为例，轮式方案展现出了多重优势。技术层面，轮式移动平台的控制算法相对成熟，SLAM、路径规划、避障、能源控制等技术模块可以直接复用，有利于加快产品迭代速度；成本层面，轮式底盘的制造和维护成本显著低于双足系统，同时能耗也更低，更符合商业化落地的需求，企业也可以将研发重心放在操作臂、感知系统和智能决策等核心模块上。
在场景应用方面，轮式人形机器人的移动平稳、速度快、续航时间长等优势，与大部分平坦环境下的工业与商业场景相契合，有望在工业制造、仓储物流、商业服务等实际场景落地。
银河通用推出的轮式双臂人形机器人Galbot G1已在智慧零售、工业制造及康养医疗等领域取得了实质性进展。在全球首个人形机器人智慧零售解决方案端到端模型GroceryVLA的助力下，Galbot可在50平方米无人零售空间内，对5000类商品、6000个货道、10000余件商品实施全天候自动化盘点、补货、取送及包装作业，新门店部署周期缩短至1个工作日，目前已在北京近10家门店完成部署并实现常态化运营。
智平方推出的AlphaBot 2于今年4月正式发布。该机器人搭载了智平方全栈自研的全域全身具身大模型GOVLA，具备卓越的空间智能和强大的学习能力，无需训练即可完成多种任务，而且能快速掌握新任务，稳定适应各种变化，打造新质生产力与智能新生活等多样化场景中前景辽阔、需求旺盛。7月，智平方与惠科股份全资子公司慧智物联宣布达成全球半导体显示领域的首个具身智能全面战略合作。根据合作协议，未来三年内将在惠科全球生产基地部署逾1000台AlphaBot 2机器人，覆盖仓储物流、零部件装配、质检测试等全生产流程，其中PCB操作被列为首个示范场景。
千寻智能于今年6月推出的Moz1人形机器人，成为典型应用落地的核心载体。12月中旬，全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池 PACK 生产线，在宁德时代中州基地正式投入运行。千寻智能的人形机器人产品作为该生产线的“新员工”，能够精准完成电池接插件插接等复杂作业，堪称智能制造领域的里程碑式突破。生活服务场景中，Moz1已完成基础任务能力验证。依托Spirit V1模型的泛化能力，机器人可自主完成衣物叠放、桌面整理、垃圾投放等连续任务，其力控技术能精准适配不同材质物品操作需求。针对日常服务场景，千寻智能正联合相关机构推进技术优化，重点解决复杂居家环境下的动态避障与任务优先级决策问题，为后续家庭场景应用积累数据。
双足人形机器人方面，尽管存在大小尺寸等形态差异，但凭借双足设计优势，它们能够适应非结构化及复杂地形环境。仿人化的步行能力让其能够在崎岖不平的地面与楼梯等场景中游刃有余，在家庭、商业与工业等诸多环境中都有用武之地。
当然，双足机械结构也为人形机器人的落地应用带来了极高的门槛。双足人形机器人的动态平衡算法极为复杂，其双腿集中的核心零部件更多，导致研发成本居高不下，同时能耗表现与移动效率均逊于轮式设计方案。
优必选于今年7月发布的双足人形机器人新品Walker S2实现了多层技术突破，包括迭代后的群脑网络2.0、优必选自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent以及必选全球首创的人形机器人热插拔自主换电系统，等等。凭借在硬件本体、AI架构及能源管理等关键维度的创新突破，优必选在商业化进程方面实现加速跑。今年以来，优必选的工业人形机器人已斩获近14亿元订单。
星动纪元于2025年11月21日，在2025亚洲物流展（CeMAT ASIA）发布具身智能物流仓储解决方案，实现全球首次端到端VLA具身模型在物流仓储场景的真实落地。该方案以全尺寸双足人形机器人星动L7为核心，搭载自研端到端VLA具身模型ERA-42，深度融合客户业务系统，打通“下单—出库—拣选—扫码—装箱”全流程。
傅利叶在今年8月发布了主打交互陪伴的全尺寸人形机器人Care-bot GR-3。该机器人聚焦多元服务场景的“Care-bot”，采用柔肤软包设计与莫兰迪暖调配色，全身配备55个自由度与31个触觉传感器，可通过拟人化肢体动作实现友好交互，降低不同人群使用抵触感，满足社交陪伴、导览咨询等多元需求。
仿生人形机器人凭借真实灵动的面部与表情，正成为人形机器人形态的一个重要分支。当然，这种机器人在交互过程中带来亲切感的同时，也容易触发“恐怖谷效应”。
随着技术的不断成熟与认知度的不断提升，仿生人形机器人有望在面部塑造与表情管理等方面实现持续突破，从而与人类进行有温度的交互。
目前，宇树科技、清宝机器人、松延动力、数字华夏、首形科技等企业在仿生技术方面均有所建树。其中，首形科技作为成立仅一年多的初创公司，已完成四轮融资，在仿生赛道发展迅速。
首形科技创始人胡宇航博士认为："交互智能体以人的面貌呈现，更能激发人类底层的互动欲望，而面部正是情绪表达最密集、最直接的端口。"因此，首形科技聚焦于人脸，打造了一套从算法到硬件的全栈自研体系，将"离散表情" 升级为 "连续情绪表达"。
值得一提的是，首形科技采用了"三线并行、场景聚焦"的产品策略，在技术破局的同时，为商业化落地找到了清晰路径。 "情绪价值密度高" 的领域成为首形科技的首选，比如品牌营销、展陈表演、前台迎宾等等。在这些领域，首形科技推出的"精灵・璇"，凭借高度仿生的外观与细腻的表情，迅速成为品牌活动、艺术展陈中的 "流量焦点"。
此外，美的集团还跳出了当前人形机器人的形态设计范式，正式披露六臂轮足式超人形机器人“美罗 U”。
据悉，美罗 U搭载的六条仿生人形机械臂，每条均采用模块化设计，实现高精度灵活控制的同时，其执行器还支持末端多类模组的快速切换，从而形成多维度协同作业系统。该系统既能同步完成同一部件的多方位装配，也能分工处理不同工序。
以“实用主义”为核心，依托“超人形”设计理念，通过六臂协同与轮足融合的创新结构，美罗 U直击工业场景的真实需求。
中国电子学会发布的《人形机器人十大潜力应用场景》指出，人形机器人的应用已覆盖工业通用操作、汽车制造、3C制造、船舶制造、石油化工、电力生产、安全应急、商业服务、家居服务、农业生产等多个领域。
从2025年以来人形机器人形态与应用场景的持续拓展来看，其发展呈现出“形态服务场景，场景反推形态进化”的鲜明特征。这些多样化的形态探索，聚焦不同应用场景的核心痛点与需求，通过技术升级在特定领域发挥出更高效、更精准的作用，进一步印证了人形机器人正从概念走向多元化的实用落地阶段。
▍订单显著增长，企业实现新突破
2025年，人形机器人订单量的显著增长标志着市场认可度的提升。随着头部企业相继公布实质性采购协议，人形机器人产业发展的核心指标，正迅速从实验室参数、视频演示转向更具说服力的真实订单。
优必选无疑是本年度订单潮的领跑者。截至目前，优必选2025年度的订单总额已接近14亿元。
大额订单方面，2025年7月，优必选中标觅亿（上海）汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目；9月，优必选拿下2.5亿元全球人形机器人最大采购合同；10月，优必选中标“广西具身智能数据采集及测试中心设备采购及安装”项目，订单金额为1.26亿元。
进入11月后，优必选的商业化进程更是全面提速，实现订单三连击，先是1.59亿元中标“自贡人形机器人数据采集中心项目设备采购”项目，紧接着以2.64亿元斩获广西防城港市人形机器人数据采集与测试中心和人工智能科创教育示范项目，再度刷新全球人形机器人单笔订单金额纪录，月底又以1.43亿元成功中标江西九江市人形机器人数据采集与训练中心项目。
12月底，优必选宣布其新中标惠州市惠阳区人形机器人大湾区数据采集中心项目和呼和浩特市具身智能科技中心设备采购项目，中标金额分别为5962万元、7780万元，总金额超1.3亿元。这两笔订单的计入让优必选今年的人心机器人订单总额直逼14亿元。
除优必选外，智元机器人、宇树科技、星尘智能等人形机器人企业也陆续签下规模化订单。例如，今年7月，智元与宇树共同中标中移（杭州）信息技术有限公司一笔总额约1.24亿元的人形机器人代工服务采购项目，一度创下国内公开的最大金额订单纪录。其中，智元以7800万元中标全尺寸人形机器人标包，宇树则以4605万元中标小尺寸机器人及配件标包。
这些订单数据，为人形机器人整机企业带来收入预期的同时，实际上与人形机器人实际应用场景的拓展相关联，为人形机器人在真实场景中持续学习、迭代提供了条件。
▍标准化进程加速，产业走向规范
2025年，人形机器人标准化进程明显加快，为产业健康发展奠定了坚实基础。国内相关部门、行业机构牵头，企业积极参与，共同推动具身智能领域标准化工作。
国家发展改革委政策研究室副主任李超于11月27日表示，“速度”与“泡沫”一直是前沿产业发展过程中需要把握和平衡的问题，对于具身智能产业发展也一样。
在“速度”方面，近年来，以人形机器人为代表的具身智能产业规模，正在以超50%的增速跨越式发展。根据市场调研机构预测，2030年将达到千亿元市场规模。
与此同时，当前人形机器人在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟，随着新兴资本加速入场，我国目前已有超过150家人形机器人企业，这一数量还在不断增加，其中半数以上为初创或“跨行”入局，需要注意防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。
此外，从前面的趋势总结中，我们可以清晰地看到，目前尚未发展成熟的人形机器人行业已出现“价格内卷”“订单激增”“产品鱼贯”“企业蜂拥”等危险苗头。
面对这些潜在的风险，标准化工作显得尤为重要。
一方面，围绕人形机器人，国家与地方纷纷制定相关政策，起到引导与规范的作用，例如《人形机器人标准体系框架》。
该框架是在工业和信息化部的指导下，由中国电子学会组织机器人企业、科研院所、高校等120余家单位共同编制完成的行业标准，于2025年4月底正式发布。框架从技术演进及应用的角度提出了人形机器人标准体系的总体要求和建设思路，从基础共性、关键技术、部组件、整机与系统、应用等5个方面构建了全链条标准体系，并梳理了行业急需的标准项目清单。
在国家级战略的有力推动以及各地政策的精准支持下，我国机器人产业在继续保持快速发展态势的同时，进入了规模化、生态化发展的新阶段。
另一方面，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会于12月26日正式成立，为推动人形机器人与具身智能技术成熟化和应用落地起到了标准引领作用。
随着人形机器人与具身智能产业的蓬勃发展，具身数据、操作与作业能力、核心部件接口等关键环节、重要领域的标准滞后问题日益凸显。而工信部对这一现状早有预期，早在2024年9月30日便公示了人形机器人标准化技术委员会筹建方案。
经过一年多的筹备，工信部于11月24日公示了公示了人形机器人标准化技术委员会委员名单，涵盖政企产学研的行业精英，其中既有工信部领导坐镇统筹，也有宇树科技、智元机器人等明星企业担任要职，更集结了清华、北大等顶尖高校的学术权威，还有各地方成立的创新中心与研究机构，共同组成了一支强大的人形机器人“领航天团”。
最终，在年底，人形机器人与具身智能标委会正式成立，助推我国人形机器人与具身智能产业在规范、协作、共赢的框架下，迈向高质量发展新征程。
在这些统一的标准规范指引下，人形机器人行业正逐步摆脱"泡沫"的干扰，回归技术本质。企业的研发和生产活动得以规避低水平同质化竞争，促使各类资源向核心技术领域集中，从而加速人形机器人从实验室成果向产业化应用转变。
▍结语与未来
尽管2025年人形机器人产业取得了显著进展，但繁荣背后仍面临多重现实瓶颈。当前人形机器人在工厂中多处于“小规模单点试验”阶段，多数时候仅承担搬箱子、上下料等简单辅助任务，尚未实现规模化岗位替代。要真正实现从“能用”走向“好用”，产业仍需攻克克效率、可靠性、成本等多道关卡。正视这些挑战，并找到破局之道，是产业实现长远发展的关键。
令人欣慰的是，2025年，人形机器人产业完成了从 “概念” 到 “现实” 的关键一跃。政策、技术、资本与场景的多重共振，让这个曾经遥远的科技梦想变得触手可及。这一年的突破与探索，不仅奠定了产业发展的坚实基础，更勾勒出未来智能化社会的清晰图景。
展望未来，随着技术的不断进步和产业链的日益完善，人形机器人有望在更多领域实现突破，逐步从工业领域扩展到商业服务与家庭场景，最终实现“机器人走进千家万户”的愿景。
