作者：Jack 出品：人形机器人发布
近日，一段15秒的视频在全球科技圈掀起海啸级热议：一款人形机器人在同步动作测试中，本该模仿工程师的战斗姿态，却突然偏离轨迹，一记金属质感的机械腿结结实实踹在工程师大腿内侧，疼得对方当场龇牙咧嘴蹲下缓神。
更具戏剧性的是，肇事机器人竟同步蹲下，脑袋微微倾斜，一副我不是故意的无辜模样。
这段充满黑色幽默的视频被特斯拉Cybertruck首席工程师转发后，CEO埃隆・马斯克的一个笑哭表情包，让事件24小时内播放量突破1亿次，海外关注量超4000万，从国内社交平台一路火到Reddit、X等海外平台。
无独有偶，就在前不久，众擎的老板也吃了机器人一脚。
更值得警惕的是，这并非人形机器人首次出现安全意外。
2025年8月，一款人形机器人在全球首届人形机器人运动会上，偏离赛道撞向工作人员，且碰撞后未停顿继续奔跑直至夺冠。
事后调查发现，该机器人既未配备物理急停按钮，也未植入伤害优先规避算法，而事故原因竟是两名人类控制员交接遥控器时的操作疏忽。
有人调侃机器人学会叛逆了，有人担忧金属疙瘩踹人要是命中要害怎么办，但从技术上来说，问题到底出在哪？
▍遥操作与自主控制的双重安全陷阱
事件的核心矛盾，集中在遥操作这一关键技术上。作为人形机器人从实验室原型走向实用化产品的过渡方案，遥操作曾被视为解决机器人自主能力不足的最优解。通过人类远程控制，弥补机器人环境感知和动态平衡的技术短板。但这一方案本身，却暗藏着双重安全陷阱。
第一重陷阱是人机协同的延迟悖论。遥操作的核心技术要求是低延迟、高精度，行业共识是控制延迟需控制在40ms内才能避免操作失误和眩晕感，但实际应用中，信号传输、数据处理、机械响应等环节都会产生延迟。大多数人形机器人的安全控制系统响应延迟达200ms，是安全阈值的5倍，这意味着即使传感器检测到危险，指令也无法及时传达至执行机构。更棘手的是控制维度爆炸问题，人形机器人通常拥有30个以上自由度，人类操作员难以同时精准控制所有关节，一旦出现动作衔接失误，就可能引发连锁反应。
第二重陷阱是自主与遥控的责任模糊。当前多数人形机器人采用半自主+遥操作混合模式，在简单场景下自主运行，复杂场景下切换至人工遥控。但这种模式极易出现责任真空。在此前人形机器人撞人事件中，控制员交接遥控器的间隙，机器人处于半失控状态，既未启动自主避障，也未等待遥控指令，最终酿成险情。更严重的是，部分企业为追求智能化噱头，过度下放自主决策权限，却未建立对应的安全约束机制，导致机器人在误判场景下无法被及时干预。
除了遥操作的固有缺陷，机器人硬件安全的偷工减料更让人忧心。根据ISO/TS 15066标准，协作机器人在检测到超过150N的碰撞力时必须紧急停止，但大多人形机器人在高踢击力下仍难以中断动作，例如此前众擎踢CEO事件，就暴露出力反馈传感器与安全控制系统的协同失效。尤其在2025年量产优先的行业氛围下，不少企业选择牺牲安全换取价格优势，减少了传感器数量，更是将安全性大幅降低。
更致命的是场景混用带来的风险。当前多数人形机器人缺乏场景自适应能力，在实验室环境中验证通过的安全性能，一旦进入光照复杂、人员密集的真实场景，就可能因视觉干扰、磁场影响等出现故障。
不少人形机器人的视觉识别由于安装地方和角度问题，很容易受顶灯反射干扰，此前杭州商场跳舞机器人因光线干扰撞倒老人，差点踩到儿童，这些案例都说明：机器人安全不能仅在理想环境中验证，必须经过极端场景的压力测试。
▍企业数量推动安全分级
人形机器人事件在近期屡屡引发的舆论风暴，本质上是公众对人形机器人安全的集体焦虑，而这种焦虑的根源，是行业分级建设的严重滞后。
2025年被视为人形机器人量产元年，智元机器人第5000台通用具身机器人量产下线，优必选Walker S2实现500台批量交付，东方证券预测初期工业应用市场规模超百万台。但在产业狂飙突进的背后，安全标准的供给缺口却日益扩大。
高盛研报的数据显示，2023-2025年间中国人形机器人企业数量激增300%，但68%的产品未通过基本安全认证。这一惊人数据的背后，是标准体系的缺失。
对比国际先进经验，我们依然能清晰看到差距所在。特斯拉Optimus机器人有消息称Gen3内置了不可被篡改的双抱闸系统实现故障隔离，力矩传感器用于实时监测异常力并触发故障安全机制（如电机断电锁死），确保系统失效时自动进入安全状态。
波士顿动力2026年推出的新一代Atlas机器人也有媒体称设置了多重安全冗余，包括实时动作监控、能量约束系统和远程急停系统。
而国内不少企业仍停留在满足基本功能的阶段，对安全冗余的投入严重不足。部分企业的人形机器人仅配备了单一急停按钮，且未经过防误触和防篡改设计。
更值得警惕的是标准滞后于技术的恶性循环。当前人形机器人的技术迭代速度以月为单位，新的动作模式、交互方式不断涌现，但安全标准的制定周期通常需要2-3年，导致部分新技术始终处于无标可依的状态。
▍结语与未来
人形机器人的踹人一脚，虽让行业陷入舆论漩涡，但也为安全体系建设提供了宝贵的压力测试数据。马斯克的笑哭表情，或许既有对同行技术迭代中小插曲的理解，也藏着对AI安全的深层隐忧。
正如有专家所言：当1.8米高的金属机器人在人群中穿行，任何技术探索的借口都不能成为安全冗余缺失的理由。要实现人机共生的美好愿景，需要技术、标准与产业的三重协同发力。
当我们为机器人跳秧歌、跑马拉松、回旋踢等酷炫场景欢呼时，不应忘记背后的安全底线；当企业追逐量产规模和资本市场估值时，不应忽视最基本的安全冗余设计；当行业沉浸在万亿市场的狂欢中时，更应放慢脚步，构建完善的安全体系。
因为真正的技术革命，不仅需要更强大的创造者，更需要可靠的守夜人。
