芝能科技出品
2026年初，舍弗勒Dave Kehr President of Humanoid Robotics发布人形机器人专题报告《Schaeffler Powering Humanoid Motion》，人形机器人硬件层面的产品。
对于德国企业来说，也是一个好赛道，这和性能与成本结构强相关，关节执行器系统——旋转执行器和直线执行器加在一起，占目前整机BOM接近50%。
要规模化落地，最贵、最难、最影响量产良率的那部分，从汽车传动系统与轴承，如今把“运动技术”完整迁移到机器人赛道，确实是全球车企都要来做的。
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从汽车到机器人：
运动技术的迁移逻辑
汽车产业的核心能力是什么？是高可靠的机电一体化，是规模化制造能力，是成本控制，是对复杂运动系统的系统级理解。
在电动化时代，舍弗勒围绕电机、电驱、功率电子、轴承、减速器、电控单元、传感器建立起完整能力矩阵。2024年整合纬湃科技后，电驱与功率电子能力进一步强化。
人形机器人Physical AI 从内部来看，是一台“多自由度、强耦合的电驱系统集合体”，区别只在于汽车是四轮+转向+底盘系统和人形机器人是几十个关节+末端执行，两者的共通点是——运动控制与动力传递。
舍弗勒拆解人形机器人BOM结构：
◎ 旋转执行器≈25%◎ 直线执行器≈30%◎ 灵巧手≈20%◎ AI芯片与计算>10%◎ 视觉、电池、热管理占比较小
机器人的“身体”比“大脑”更贵，“身体”这部分，正是舍弗勒的主战场。
人形机器人并非简单复制汽车逻辑，面临的需求更复杂：
◎ 类人尺寸， 紧凑封装：执行器必须在有限空间内集成电机、减速器、编码器、驱动单元与传感器。
◎ 类人性能，高动态与可回驱：既要承载负重，又要具备柔顺性，支持人机协作。
◎ 类人耐久，高循环寿命：工业场景下关节循环次数远高于汽车部件。
◎ 成本约束 ，面向规模量产：当前单机成本约5万美元，行业预期降至3.3万美元以下。
汽车供应链习惯做“平台化产品”。舍弗勒为旋转执行器同时覆盖谐波、行星、摆线三种路线，核心部件可复用，从而实现规模成本优势，汽车工业打法是平台化、垂直整合和规模摊薄成本。
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人形机器人执行器
在人形机器人产业链中，执行器是价值密度最高的区域。旋转执行器决定关节的动态响应能力，直线执行器决定负载与精度和灵巧手决定操作复杂度。
舍弗勒的优势主要体现在三点：
◎ 垂直整合能力：轴承、丝杠、电机、传感器、控制器均可内部整合。
◎ 汽车级制造规模：全球布局意味着可以快速本地化生产。
◎ 系统级理解：从单一零件供应到“集成模块”。
在人形机器人OEM面前的角色不同于传统零部件商，在全球范围来看，可以打造成人形机器人的动力系统一级供应商”。
由于研发强度的差异，全球的机器人企业需要舍弗勒来支持（并不止于卖零件）
◎ 投资Agility Robotics，其Digit机器人已进入工厂场景◎ 与英伟达合作融入Omniverse生态◎ 与欧洲的NEURA Robotics、Humanoid 签署技术合作
从产能的角度来看，在中国建设太仓人形机器人灯塔工厂，提出“Humanoid Gym”六大工业黄金场景训练体系：搬运、上料、装配、检测、包装等。
小结
舍弗勒从汽车到人形机器人的逻辑，主要基于人形机器人真正的成本瓶颈在执行器、规模化制造能力现在围绕成本和汽车级质量体系适合工业机器人场景。
当然执行器路线仍在演进，技术尚未收敛，人形机器人应用场景尚未完全验证，我们还有时间观察。
原文标题 : 知名汽车供应商舍弗勒切换到人形机器人赛道
