芝能智芯出品

现在机器人和物理 AI 太热了，不光是初创企业，产业链上大部分企业都在开始寻找自己在这个新时代开启时候的位置。

从工厂车间到家庭服务，从仓储物流到医疗康养，机器人接下来配合AI技术会以前所未有的速度渗透人类生产与生活的每一个角落。

在这场深刻的产业变革中，芯片技术和背后的Arm，作为支撑全球机器人智能化升级的核心技术底座，究竟扮演什么角色？我们可以来讨论一下。

Part 1机器人市场的发展

在Elon Musk拿出擎天柱机器人的时候，这个机器人更像是一个概念作品，但是随着英伟达和中国许许多多的创业企业，都在推动这个发展的时候，特别是欧洲经济政策研究中心（CEPR）预测，AI 有望为全球 GDP 贡献约 4% 的增长，其历史意义堪比工业革命，而物理 AI 为核心驱动力的机器人产业，从市场规模来说是非常大的。

IDC 预测 2029 年全球机器人市场规模将超 4,000 亿美元，中国以近 15% 的年复合增长率领跑全球，占据接近半壁江山。

摩根士丹利预测，全球机器人硬件销售额将从 2025 年约 1,000 亿美元增至 2030 年的 5,000 亿美元，到 2050 年更将攀升至 25 万亿美元。软件服务与维护收入的叠加，将使整体市场规模成倍扩张。

MarketsandMarkets 预测机器人用半导体市场规模将从 2025 年的 112.3 亿美元增至 2030 年的 412.4 亿美元，年复合增长率高达 29.7%，为整个产业提供关键算力支撑。

面向工业、人形、养老、仓储等全场景的机器人应用，正在医疗、制造、交通、供应链、矿业等行业加速释放巨大价值。物理 AI 作为高速增长的细分赛道，大多数企业的思考模式是，我们在这场变革中能干什么？

不管是辅助/自动驾驶中，汽车行业围绕世界模型技术现在慢慢没有争议了，物理AI和机器人依赖于世界模型，仓库高保真模拟技术构建虚拟环境，为机器人提供“AI仿真测试平台”。

开发人员可在部署前完成训练、压力测试与迭代优化，大幅降低研发风险、缩短整个开发周期，适用于仓储等复杂场景的机器人研发验证。

AI将发展为自主智能体，多智能体编排技术广泛应用。

未来机器人可在有限人工干预下作业

◎在工业制造场景中，监督式AI可自主监控生产流程、联动工业机器人协同作业；

◎在物流场景中，智能体系统可主动调度机器人补货、调整路径，替代传统调度响应模式。

物理AI实现规模化部署，赋能自动化机器人产业，重塑多行业生产力格局。面向机器人自动化场景的通用计算平台将支撑，提升规模效益，加速物理AI系统研发落地。

Part 2汽车和机器人背后的核心产品技术

随着物理AI时代的加速推进，汽车正从交通工具转型为由AI定义的平台，可支持自动驾驶、AI驱动的信息娱乐功能及个性化驾驶体验。

与此同时，机器人技术也加入了新篇章——人形机器人、自主移动机器人（AMR）和智能工业系统等都将具备实时感知、推理与决策响应的能力。

这里都需要一套“安全为先”的计算平台，既具备卓越的算力性能、灵活的可扩展性，又能实现最大限度的能效。

Arm的杀手锏，是已经针对汽车领域制定了成熟的解决方案，可通过技术复用与场景化架构，无缝迁移至人形机器人、工业机器人领域，进一步提升Arm技术的强大生态协同能力。

Arm处理器已广泛应用于各类机器人产品，并持续与全球生态伙伴深度协作，凭借“高能效+高可靠+高适配”的技术优势，成为未来AI机器人发展的核心技术基石。

基于Arm的计算平台形成物理AI与机器人算力支撑：

◎ NVIDIA Jetson Thor基于Arm Neoverse V3AE架构打造，是物理AI与机器人迭代的核心算力平台，专注于实时多模型AI工作流打造，支持机器人同步完成感知、推理与动作执行，实现物理AI在机器人端的全流程落地。与NVIDIA Blackwell搭配后可提供高达2 PetaFLOPS FP4算力，相较Jetson Orin实现7.5倍性能提升、3.5倍能效提升；平台CPU性能提升3.1倍，整合更多核心与更强GPU性能，夯实实时控制算力基础。Arm Neoverse V3AE单核性能卓越、可扩展性强，可加载运行多个复杂的AI模型。依托领先的每瓦性能，保障边缘机器人可持续运行先进的AI工作负载，实现传感器多数据融合、生成式AI运行及高响应场景的安全实时决策。◎ 高通跃龙IQ10系列机器人处理器：2026 CES期间，高通推出高通跃龙IQ10系列，面向工业机器人、自主移动机器(AMR)以及人形机器人等高阶应用场景。高通的机器人解决方案同样基于Arm架构打造，在边缘实现兼顾高效与高性能的物理AI能力。◎ 瑞芯微RK3588芯片：RK3588采用8核设计（4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55），集成强大的图形处理器和多媒体加速单元，高性能、低功耗通用型SoC，面向AIoT、智能座舱、机器人、工业控制等场景。期间，瑞芯微首次在海外展示基于RK3588的机器人开发平台及双目视觉算法，具备性能深度优化、核心模块高度集成、开发流程快速上手三大核心优势，支持服务机器人、教育机器人、陪伴机器人等产品的开发与场景落地。◎ 辉羲智能光至R1芯片：辉羲智能自研的光至R1芯片专为具身智能深度优化，于2024年10月发布，采用7nm车规级制造工艺，配备8核SIMT架构，内置24颗Arm Cortex-A78 AE核，提供超过500TOPS的AI算力和超过420kDMIPS的CPU算力。该芯片被集成至RISE计算平台，平台已于2025年10月顺利实现量产交付，部署于智元精灵G2等机器人产品，并在九识智能L4级自动化物流车等复杂场景中完成深度集成验证。

如果我们仔细拆分一下，溯源一下机器人的设计

从芯片延伸到机器人产品，可以看到，当下多款热门机器人产品背后均有 Arm 的技术支撑。

◎宇树科技（春晚节目《武 BOT》上跳舞的）：人形机器人 H2 和 G1 分别搭载基于 Arm 架构 NVIDIA Jetson Thor 与 NVIDIA Jetson Orin，H2搭载的Jetson AGX Thor最高算力可达2070 TOPS，可用于部署各类具身智能大模型，赋能多元工作场景，推动人形机器人持续探索边界。

G1具备超越常人的灵活性，拥有强大的编程与强化学习驱动能力，可模拟人手实现对物体的精准操作，并搭载UnifoLM（宇树机器人统一大模型）。

◎松延动力（2026年春晚节目《奶奶的最爱》）：人形机器人E1与N2均基于Arm架构的Jetson Orin Nano Super打造。

E1完成多个场景实测，稳定性表达突出，可平稳舞蹈、跳跃、复杂地形行走等高难度动作，动作运动可靠，同时支持验证深度定制化开发，能快速匹配科研、教育等多元场景。

N2是全球首个实现多个场景连续空翻的机器人，凭借着仿生的设计，机器人灵动底盘，舞蹈、跳跃、空翻等高阶动作精准可控，运动性能处于行业较高水平。

◎银河通用：今年春晚推出的银河通用G1机器人，采用轮式底盘+折叠腿一体化设计。

搭载基于Arm架构的NVIDIA AGX Orin芯片，拥有强大的端侧AI算力，可实现多模态感知、自主决策与双臂精细操作、运动灵活、交互自然，可广泛用于工业物流、家庭服务、教育科研、商业零售及智慧康养等场景。

◎云深层科技：从x86架构转向Arm架构的瑞芯微RK3588芯片，凭借精简软件栈、10瓦级低功耗、单SoC驱动12个电机的性能，支撑完成机器人行走、跑步等运动动态，且留有时序性能空间扩展附加功能。

山猫Lynx M20 Pro轮足机器人，专注于工业巡检和事故场景作业设计，能够在崎岖复杂的场地中稳定运行，突破传统轮式机器人的应用边界。

◎智元机器人(AGIBOT)：推出基于NVIDIA Jetson Orin/Thor打造的机器人，2024年初成立至今已量产5000台人形机器人。2026 CES发布全尺寸人形机器人A2，设计聚焦人体工程学。

小结

我们不知道的事情是目前全球绝大多数机器人系统，均依赖基于 Arm 架构的处理器，来实现智能决策、控制调度、环境感知与系统协同，所以机器人穿透到芯片层面，我们需要多花一些时间来整理。

       原文标题 : Arm 赋能机器人：产品落地的底层技术