近日，导远科技与具身智能领域的领军企业银河通用机器人达成合作。导远科技将向其交付车规级惯性测量（IMU）模组IMU5146，为银河通用旗下的具身智能机器人提供高精度的速度与姿态信息，助其在复杂动态场景下实现精准的平衡控制与导航定位。 

►导远科技与银河通用达成合作

银河通用机器人是全球领先的具身大模型（机器人大脑）和人形机器人公司，致力于推动机器人走出实验室，在真实物理世界中运用智能自主感知、决策、行动。作为中国人形机器人领域估值最高的未上市企业，银河通用机器人已率先打通“高质量数据集+端到端大模型+规模化应用”的产业化闭环，在工业、零售、医疗等真实场景中实现深度落地，将技术优势转化为生产力优势。

IMU5146是导远科技面向机器人等高动态应用推出的紧凑型、车规级IMU模组。其姿态测量精度可达0.05°，输出频率高达1000Hz，能实时捕捉机器人的微小倾斜与晃动。凭借极低的信号延迟，该模组可有效避免因响应滞后导致的失衡风险，保障机器人具备“类人”稳定性。

依托导远自研多模态算法，IMU5146为人形机器人赋予精准感知与稳定控制能力，可在凹凸地面、陡坡、楼梯等复杂地形中实时步态调节、智能优化重心、精准姿态预判，大幅提升运动平顺性与人机交互安全。

该产品严格遵循车规级可靠性标准，选用耐腐蚀不锈钢外壳，支持磁力计选配，以超低功耗实现高频可靠姿态输出与超强环境适应性；同时，凭借小巧轻量化设计，兼容EtherCAT、RS232、RS485等多类协议，模组提供了高度灵活的集成方案，有效简化系统架构，加速人形机器人研发与落地迭代。

银河通用机器人构建了全球规模最大的百亿级具身智能数据集，并开创了数据基建“银河星坊”（AstraSynth）。依托虚实融合的数据路径，公司实现了仅需少量样本（Few-Shot）甚至零样本（Zero-Shot）即可让人形机器人对新场景、新物体“举一反三”的泛化能力。其自主研发的 “银河星脑”（AstraBrain） 是全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端具身大模型，打通从高层多模态感知到底层实时反馈控制的全链路，实现全身协同与全手精细操作的深度融合，让机器人的动作像人一样流畅、精准。

导远科技是全球汽车产业最大的时空智能解决方案提供商。以2024年时空智能解决方案装车量计算，其市场份额为27.6%。凭借在汽车领域的深厚积淀，导远科技正将其车规级技术拓展至机器人、能源系统等新兴领域，为物理AI的运行与落地应用提供不可或缺的“时空智能基石”。在具身智能领域，导远科技已推出多款平台化IMU产品，并与数十家头部人形机器人公司建立深度合作，全面赋能轮式、双足人形及四足机器狗等多种形态的机器人。 

｜关于银河通用机器人

银河通用机器人是全球领先的具身大模型(机器人大脑)和人形机器人公司。公司成立于2023年5月，致力于为全球用户提供通用机器人产品，并已率先在商业工业、医疗等场景中广为应用。银河通用在北京、深圳、苏州、香港设有研发中心，与北京大学、宣武医院、北京中关村学院分别成立了联合实验室/研究中心。公司凝聚具身智能领域顶尖人才，创始团队成员在具身大模型领域拥有百篇国际前沿学术论文以及人工智能领域从业经历，具备全球领先的具身智能研发实力。作为行业领军企业，银河通用正不断推动解决产业界技术瓶颈，并引领具身智能领域的产业化落地。