航凯微电发布HKVL系列六维力传感器 300%安全过载 0.01N分辨率

2026年03月17日 14:58
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来源/机器人大讲堂 责编/爱力方

随着人形机器人赛道爆发与工业自动化深度升级,六维力传感器作为机器人触觉神经的核心价值愈发凸显 —— 它不仅是精密操作的感知核心,更是应对复杂工况的安全屏障。

实际应用中,机器人碰撞、工件坠落等突发工况频发,对传感器性能要求极为严苛:既要扛得住高强度冲击,又要保证数据长期不漂移。

针对上述痛点,国内传感器企业航铠微电推出的HKVL系列六维力传感器,专为机器人精准力控场景打造,提供兼具工业级可靠性与高精度的一体化解决方案。近日,该系列产品通过两场极具视觉冲击力的极限实测,直观展示了其在“强悍耐用”与“精准感知”两个维度的硬核实力。

01.

极端过载实测:300% FS 安全过载,碾压后瞬时回零

本次实测模拟极端冲击场景:将传感器水平置于地面,由整备质量约为2000kg的混合动力汽车直接碾压,瞬时载荷达到传感器额定值数倍,远超工业场景常见冲击强度。测试结果显示:

车轮驶离后,Fx/Fy/Fz 三维力值与 Mx/My/Mz 三维力矩数据瞬时回归零点,无任何漂移;

核心技术支撑:特种合金弹性体一体成型结构 + 自主研发高精度解耦算法,实现 300% FS 安全过载能力,有效抵消冲击带来的交叉干扰。

该性能可直接适配汽车装配线、重型机械臂搬运等高频冲击场景,大幅降低设备故障率与维护成本,契合工业机器人高稳定性作业需求。

02.

微力捕捉实测:0.01N 分辨率,感知毫厘力变

在精密操作场景中,传感器的微力捕捉能力直接决定机器人作业精度。无论是 3C 产品 0.1N 级贴合装配、医疗康复机器人柔性跟随,还是人形机器人指尖精准交互,都需要传感器对微小力变实现零延迟、无失真感知。下面通过两组典型场景实测,验证其高灵敏度性能:

  • 重量≤3g 的普通名片从 10cm 高度自由坠落,对冲击力度约 0.03N,传感器完整记录冲击峰值、衰减过程,力值曲线无信号丢失;
  • 毛笔笔尖轻划传感器表面,柔性接触产生的摩擦力约0.05N,按压力变化被转化为连续曲线,清晰还原接触细节。

支撑这一表现的核心参数:0.01N 力分辨率 + 1kHz 采样率,搭配优化应变片布局与温度补偿算法,实现超低串扰,确保微力信号精准采集传输,完美适配精密装配、医疗康复、人形机器人等场景的力控需求,避免因感知精度不足导致的零件损伤或操作失效。

 

全尺寸全量程覆盖,交易售后双重保障

值得关注的是,航凯微电六维力传感器产品线正持续扩容,已逐步实现全尺寸、全量程覆盖。为进一步提升合作效率,其推出三大核心服务承诺:

  • 简化交易流程:除公对公收款外,官方淘宝店铺可直接采购,高效对接无阻碍;
  • 现货秒发服务:核心型号常备库存,下单后即时发货,缩短项目研发周期;
  • 售后技术双保障:提供免费技术咨询、安装调试指导,质保期内故障免费更换,真正实现 “售后无忧”。

来源:300% FS 安全过载、0.01N 分辨率:航凯微电HKVL系列六维力传感器发布极限测试! | 机器人大讲堂

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