《科创板日报》3月21日讯（记者 王楚凡） 当前，国内具身智能行业步入“技术硬核突破+场景实际落地”的重要发展期。

3月20日，通用智能机器人公司非夕科技推出Enlight初昕系列全感知自适应机器人、Orion天枢新一代架构控制器、一体化仿人智能平台MICO、增强型壁虎材料夹爪等产品，构建起“本体-控制-系统”全链条技术能力。

其中，Enlight初昕系列在全关节层级集成高精度多维力传感器，构建全身皮肤级力感知系统，具备毫米级位置感知精度和0.5N级触控力感知精度；Orion天枢控制器打破多机协作的延迟瓶颈，作为多机械臂的“小脑”，实现更高效的协同控制，同时以模块化、轻量化设计适配各类具身智能载体。

此次发布会现场，非夕科技新品采购达2000台。截至目前，其在欧洲、日韩、北美及东南亚等核心区域实现覆盖。

非夕科技作为专注于自适应机器人研发的科技企业，核心业务聚焦于工业级力控、机器视觉与人工智能深度融合的通用智能机器人研发、生产及行业解决方案落地。

在机器人产业链中，其兼具上游核心零部件与底层算法研发、中游机器人本体制造，同时向下游延伸提供一体化系统集成与应用落地服务。

《科创板日报》记者注意到，目前，行业内不少本土企业在各自细分领域实现突破。

其中，思灵机器人专注于高精度力控机器人，在医疗手术、精密装配等场景应用广泛；珞石机器人以工业级精准力控著称，在半导体芯片测试座插拔等场景应用成熟；埃斯顿作为国产工业机器人龙头，力控精度处于行业领先水平；节卡机器人在协作机器人关节力控领域表现亮眼，新能源电池模组装配拧紧合格率达100%；银河通用则实现规模化落地，近期完成25亿元融资。

在上海元一时代机器人有限公司总经理穆成山看来，当前具身智能行业处于“群雄逐鹿”的发展态势，远未到收敛阶段，头部企业开始冒头，形成了良性的赛马机制。

政策层面，2026年“具身智能”被写入政府工作报告，并列于未来能源、量子科技等前沿领域。2026年2月我国首个《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》正式发布，涵盖6大板块200余项细则。

政策红利持续释放，带动企业快速发展与资本积极布局：宇树科技人形机器人海外销量突破千台，已启动A股IPO进程；优必选科技先后与比亚迪签订亿元级订单、中标超9000万元采购项目；银河通用完成25亿元新一轮融资，投资方涵盖“国家队”资本，其自主研发的“银河星脑”属全球首创。

技术层面，行业仍面临一定待解难题。上海元一时代机器人有限公司总经理穆成山向《科创板日报》记者表示，行业当前的核心瓶颈是数据短缺，比如，“今年灵巧手这个赛道很热，手的数据价值高，需求量很大，但还缺少足够的数据”。

东吴证券研报分析认为，机器人核心能力的长足进步是关键。在力控方面，机器人通过融合视觉传感器、六维力传感器和惯性测量单元。