作者 | 毛心如

2026 年开年，具身智能行业迎来空前热度。

IT 桔子数据显示，2026 年至今，国内具身智能赛道已发生超 200 起股权融资事件，这意味着平均每天就有 2.5 起融资落地，且 2 月和 3 月融资额都突破了百亿元。

截至 3 月中旬，行业融资额已超 373 亿元人民币，远超 2024 年同期的 70 亿元和 2025 年同期的 126 亿元。

资本的热度迅速聚拢到头部玩家身上，直接催生出了 12 家新晋具身智能百亿估值玩家。

加上去年已经实现百亿估值的银河通用、宇树科技、智元机器人和梅卡曼德机器人，目前国内具身智能百亿估值俱乐部已经扩容至 16 家。

自变量机器人、千寻智能、星海图、星动纪元、智平方、灵心巧手、帕西尼感知科技、众擎机器人、云深处、星尘智能、非夕科技、擎朗智能都在今年彻底按下加速键，来到百亿估值。

而原本就在百亿估值行列的玩家，不仅估值来到新高度，并在资本市场端展开新动作。

今年一笔笔接踵而至的大额融资，已经不再是温和的价值发现，而是一场由技术、资本和顶层设计共同催生的估值狂欢。

在这场止不住的行业与资本狂欢里，百亿估值到底意味着什么？

如果把具身智能行业比作一场漫长的马拉松，百亿估值并不是终点线，是一张进入下一轮竞争的入场券。

从去年的 4 家到今年的 16 家，数字的跃迁，代表着中国具身智能行业正在完成第一次头部玩家的收敛，资本正在用真金白银，筛选出那些有资格参与最终决赛的种子选手。

而这轮融资狂潮的本质，也不是简单的钱多。

资本正在用密集的高频融资，将原本需要 10 年才能走完的产业路径，压缩到 3-5 年。这是一场用钱买时间的游戏，资本提前为具身智能行业支付了未来 5-10 年的确定性。

百亿估值的背后，是整个产业的时间被加速了。

真头部才能来到百亿估值

在这场止不住的行业与资本狂欢里，这 16 家公司已经率先坐到了牌桌上。

其中 13 家都属于整机厂商，并呈现出典型的优势分化：以宇树为代表的硬件派，以银河通用为代表的大脑派以及智元机器人、星动纪元这两家少有的六边形战士。

这三类玩家的发展潜力的差异，在估值和布局中已经可以窥见。

无疑，六边形战士才是具身智能行业的最终形态，其全栈布局的优势决定了更高的发展上限；相比之下，硬件派和大脑派都面临明显的补课压力，其中硬件派的补课压力更为突出。

以宇树为例，从其招股书可发现，其研发团队规模仅 100 多人，在模型算法、场景适配等软件能力上存在明显短板，难以实现感知-决策-执行的无缝协同。

这种补课压力，恰恰说明具身智能的本质不是单纯的 AI 能力竞争，而是 AI+制造的复合竞争。

纯 AI 公司的逻辑是模型能力决定上限，但具身智能的逻辑是模型、硬件、制造、供应链和场景的集合，对企业的综合能力要求远高于单一维度。

这也意味着，OpenAI 式的纯软件公司，未必能成为具身智能赛道的最终赢家。

而剩下 3 家零部件厂商，直接以细分赛道头部玩家的身份，跻身百亿估值俱乐部。

灵心巧手 2025 年灵巧手出货量达到数千台，在高自由度灵巧手市场的占有率超 80%。

帕西尼感知科技在 2025 年收获超 5 亿元订单，产品出货量在霍尔式触觉传感器细分赛道位居全球第一，市占率超过 80%。

梅卡曼德机器人则是从 2020-2024 年，连续五年位列中国 3D 视觉引导工业机器人市场占有率第一。

这三家零部件厂商跻身百亿估值俱乐部，其意义也超越了商业层面的成功，标志着中国具身智能的供应链正在完成走向自主可控。

过去，这些核心零部件长期被国外厂商垄断，如今，中国企业不仅打破了垄断，更在细分领域做到了全球第一。

这种供应链自主化的能力，是百亿估值背后更深刻的产业价值。

虽然它们所处的细分赛道不同，各家的优势也都各有不同，但在 16 家公司里也存在三个鲜明的共性。

最大的共性就是「新」，3 年内成立的新势力公司成为了绝对主力。16 家百亿估值玩家中，8 家都是成立时间不足 3 年的新公司，达到了 50%。

具体来看，宇树科技、云深处科技、梅卡曼德机器人等都是成立近 10 年的公司，凭借长期的技术积累，在行业爆发期率先突围，估值稳步攀升，成为行业的压舱石。

而在剩下的企业里，有 8 家都是在 2023 年生成式 AI 的浪潮下成立。

依托技术优势、灵活的决策机制，快速切入赛道，通过密集融资实现估值突破，成为推动行业狂热的核心力量。

这其中，千寻智能只用 2 年时间达到百亿估值，银河通用则是成立不到 3 年成为估值最高的具身智能初创企业。

这种新势力主导的格局，既体现了中国具身智能行业的活力与潜力，也反映出行业尚处于早期发展阶段，没有绝对的行业巨头。

而在这个赛道，如果你说自己只做软件或只做硬件，似乎都显得不够性感。这 16 家公司无一例外都在强调软硬件全栈自研的能力。

对于整机厂商而言，全栈能力意味着从底层硬件，到中层软件，再到上层应用的全链条自主研发。

对于零部件厂商而言，全栈能力则体现为零部件研发+算法优化+场景适配的一体化布局。

这种全栈叙事的盛行，本质上是行业发展的必然选择。

具身智能的核心竞争力，在于感知-决策-执行的无缝协同，而只有实现软硬件全栈自研，才能打破技术壁垒，提升产品的稳定性、兼容性和迭代速度，也才能获得资本的认可。

除此之外，这 16 家公司虽然都在具身智能的大叙事下发展，但各自都在细分领域形成了统治力：

在出货量方面，宇树和智元两家 2025 年人形机器人出货量超过 1 万台，占据了全球超半数份额；四足机器狗领域宇树与云深处也在 2025 年拿下超 50% 全球市场。

在模型领域，千寻智能、自变量机器人都展现了赶超国际一线的能力。

其中，千寻智能的模型 Spirit v1.5 首个在性能上超越 Pi0.5 的中国开源模型，自变量机器人 Wall-OSS 模型也在多个维度上对标并超越了 PI 的模型。

在开源生态领域，星海图的开放世界数据集下载量已超 50 万次登顶世界第一，被全球几乎所有主流机构与企业采用。

而宇树的 G1 机器人凭借适中的价格、稳定的出货量与可靠的模型复现能力，成为全球数千家科研机构的首选，是一款有规模效应的平台化产品。

这种细分头部的格局，使得 16 家企业能够各自发挥优势，避免同质化竞争，同时也推动了整个具身智能产业的多元化发展，形成了百花齐放的良好态势。

融资、技术、数据、商业化，缺一不可

从去年的 4 家到今年的 16 家，许多人都会有疑问，这其中的公司大多都在研发期，甚至都没开始规模化交付，凭什么值百亿？

看似疯狂的估值逻辑，其实有着极其理性的支撑点。

百亿估值的第一块基石，是真金白银的融资。

这些企业几乎都经历了密集融资，高额融资与多元化投资方不仅为技术研发和商业化落地提供了坚实资金支撑，更直接推动了估值飙升。

从融资规模来看，这些企业的累计融资额均处于行业前列，部分企业更是刷新了行业纪录。

银河通用单轮融资达 25 亿元，估值突破 200 亿元；星动纪元完成 10 亿元战略轮累计吸引 16 家国内外产业投资方；智平方在最近一年累计完成了 12 轮融资，成为全球融资节奏最快的具身智能企业。

这种密集的资金灌溉，是资本在用巨额投入换取研发速度。

宇树从 2025 年春晚颤颤巍巍转着手绢到 2026 年流畅自然耍着武术是最具象的实例，在资本的催化下，原本需要更长时间才能成熟的关节技术、行走算法等，正以倍速进化。

投资方构成则呈现多元化、高端化特点，一线机构、产业巨头和国家队资本都涌入进来，这种资本+资源的双重加持，成为企业估值飙升的核心动力之一。

产业巨头带来下游应用场景资源，国家队资本提升企业认可度与政策支持力度。

资本的追捧，本质上是对企业技术实力的认可，百亿估值对应的是技术上的代际差。

在机器人行业的野蛮生长阶段，整个行业遵循的大多是组装式逻辑，但现在百亿估值玩家们走的都是集成式逻辑。

软硬件深度集成已经成为了不可替代的核心竞争力。

像星动纪元实现了本体、算法到灵巧手、电机的全链路自研，并且本体、解决方案、灵巧手都开始了商业化交付。

帕西尼感知科技作为触觉传感器供应商，也一并推出了灵巧手、轮式机器人本体等商业化产品。

生产全链路产品，不仅是提升公司综合产品竞争力的有效方法，同时也是通过硬件支撑软件、软件优化硬件的良性循环，推动技术走向产业化。

这种深度集成不是单纯靠堆人头能解决的，所以资本端给予了这份技术资产极高的溢价。

除了软硬件全栈发展之外，今年各家都把数据定位成了最稀缺的资源。

高质量的真实数据，决定了模型泛化能力的上限。继而拥有规模化数据采集能力的公司，自然能把模型能力快读迭代并在特定场景里形成性能优势。

这 16 家玩家之中，智元机器人、帕西尼感知科技都已经建起了数据工厂，每天可以生产数十万条数据。

而千寻智能通过自研设备将数据采集成本降低 90%，目前已累计获取 20 万小时高质量多类型真实交互数据，并计划在 2026 年突破 100 万小时。

作为灵巧手厂商，灵心巧手则是构建了全球最大的灵巧操作数据集 DexSkill-Net，目前已积累超过 200T 的手部数据。

海量真实场景数据形成的行业壁垒，成为新进入者难以逾越的鸿沟，也支撑着企业维持高估值。

资本对具身智能企业的追捧，最终落脚点在于商业化潜力。当下，这 16 家企业都已逐步走出清晰的商业化路径。

2025 年，宇树、智元实现营收额超 10 亿元，银河通用、星动纪元年营收超 1 亿元，星海图年营收超七千万元，这些一梯队玩家已经有了具体的营收数据。

与此同时，云深处 2025 年订单较 2024 年增长 3-5 倍，预计收入超亿元，智平方拿下 5 亿元订单，星尘智能收获两个千台级订单，灵心巧手服务客户超过 200 家企业。

千寻智能机器人墨子规模化落地宁德时代的新能源动力电池 PACK 生产线，银河通用的银河太空舱已在国内 20 多个城市落地超过 100 家……

无论是清晰的商业化路径、增长的订单量还是万亿级市场前景，让资本看到了未来盈利可能，成为了高估值的重要支撑。

更值得一提的是，中美具身智能企业估值的差异也是引起估值高涨热潮的影响因素之一。

Figure AI 成立 3 年就达到 390 亿美元，Skild AI、Physical Intelligence 只靠做机器人大脑就能达到估值 140 亿美元和 56 亿美元，在美国资本眼里只要技术具有革命性就能获得高估值。

而中国资本更务实，注重技术可行性与商业化前景，但具身智能是长坡厚雪的行业，企业技术壁垒、长期成长空间和行业话语权也需要高估值来辅助打造。

这种估值体系的升级，不仅推高了国内具身智能企业的估值，也反映出中国具身智能行业的成熟度在不断提升。

泡沫还在，但消散速度加快

行业热度一直不减，估值涨速不断提升，一个老生常谈的问题必然被提起：泡沫破灭了吗，或者说泡沫还在吗？

从目前来看，泡沫依然存在，但行业正在以一种前所未有的速度挤出泡沫。

或者说，这轮狂热的特殊之处在于，它一边吹起泡泡，一边又在用真金白银和真实需求把泡泡做实。

当前具身智能的泡沫，主要体现在两个方面：

一是部分企业估值与实力不匹配，一些成立时间短、技术积累薄弱、尚未实现商业化落地的企业，凭借具身智能的概念，获得了过高的估值，其估值背后缺乏核心技术和商业化能力的支撑。

二是资本的跟风思路，出于害怕错过的 FOMO 心态，推高了行业整体估值，导致部分企业出现估值虚高的现象。

此外，行业内还存在同质化竞争的隐患。

随着具身智能成为风口，越来越多的企业涌入赛道，部分企业缺乏差异化布局，盲目跟风研发人形机器人、四足机器人，导致部分细分赛道出现产能过剩的苗头，这也进一步加剧了行业的泡沫。

尽管泡沫存在，但能很明显行业泡沫正加速消散，行业发展将逐步回归理性。

百亿估值俱乐部的玩家也将免不了面临优胜劣汰，只有真正具备核心实力的企业，才能长期维持高估值。

与早期资本主要以 VC/PE、产业巨头为主不同，当前国家队资本已大批量入场，成为推动行业理性发展的重要力量。

例如，国家大基金三期领投银河通用 25 亿元新融资，北京、上海等地的百亿级机器人产业基金也相继落地。

这些国家队资本的投资，更加注重企业的技术实力、自主可控能力和长期发展潜力，而不是单纯的概念炒作。

国家队资本的入场，不仅为企业提供了稳定的资金支持，更引导行业向技术创新、自主可控、商业化落地的方向发展。

这种理性投资的导向，将逐步挤压行业泡沫，引导行业回归本质。

与此同时，泡沫消散的核心前提，是企业技术实力的持续提升。

最近两年，从硬件零部件到软件算法，从数据采集到模型训练，都取得了显著进展，逐步夯实了高估值的基础。

硬件领域，帕西尼感知科技的触觉传感器、灵心巧手的灵巧手、梅卡曼德的 3D 相机等产品，技术指标已达到国际领先水平，打破了海外垄断。

在软件领域，星动纪元的 Ctrl-World 世界模型、千寻智能的 Spirit v1 模型、智元机器人的 ACoT-VLA 架构等，在国际权威测评中都取得了优异成绩。

技术的持续突破，使得企业的核心竞争力不断提升，也让高估值有了实实在在的支撑。

随着技术的不断成熟，那些缺乏核心技术、依赖外部采购的企业，将逐步被市场淘汰，行业泡沫也将随之消散。

当然，具身智能企业的融资逻辑，也已从早期的单纯融钱，升级为融钱+融资源，这种融资逻辑的升级，也推动了行业泡沫的消散。

融资，不再是单纯为了烧钱研发，而是为了整合产业资源、加速商业化落地、构建行业生态，这使得融资更加理性，也让高估值有了更坚实的支撑。

星动纪元通过多轮融资，吸引了吉利、三星、海尔等产业巨头的参与，这些产业巨头不仅为其提供了资金，还为其对接了汽车、物流、3C 等下游应用场景，加速了其产品的商业化落地。

这种融资源的融资逻辑，让企业的融资更具针对性，也让资本的投入能够真正转化为企业的核心竞争力，不是单纯为了推高估值。

除此之外，从投资资本的角度来看，当前具身智能行业的资本退出路径已逐步清晰，这也使得部分投资机构需要在公司上市前赶上顺风车。

在 16 家百亿估值企业中，已有过半完成了股改，部分企业已开始启动上市程序，因此，投资人们正在通过更快速的投资行动，催化这些公司趁着政策利好窗口期上市。

窗口期的紧迫，不仅让投资机构开始继续推高单轮融资金额，同时一并推高估值便于公司符合上市要求。

但同时，明显能发现的是，资本的大额资金也明显流向了头部企业，行业资源正在向优质企业集中，这从某种程度上也是挤压了中小企业的泡沫空间。

星动纪元创始人陈建宇和灵心巧手创始人周永都曾公开表示，在具身智能行业，未来的巨头一定是一家万亿市值的公司。

百亿估值，好比只是一颗参天大树的幼苗期。

如果将目光投向更远的未来，一家万亿市值的具身智能巨头，可能会长成这样的形态：

最底层是机器人硬件与供应链能力，这是物理世界的基座

往上一层是操作系统与控制平台，负责调度和管理

再往上是模型层，类似于 OpenAI 的通用智能能力

最外层则是覆盖工厂、物流、家庭等场景的庞大网络

这样的公司，不会只是一家单纯的机器人公司。它更像是一个物理世界的操作系统，定义着未来人类与物理世界交互的方式。

从这个角度看，今天的百亿估值俱乐部成员，不过是这场宏大叙事的序章。从百亿俱乐部进阶到千亿玩家再到行业万亿生态，才是真正的剧情高潮。

资本的疯狂是真实的，技术的攻坚是真实的，商业化的落地也是真实的。

我们必须承认，当前行业仍存在一定的泡沫，依然会有很多概念公司在潮水退去后裸泳，依然会有估值倒挂的风险。

但具身智能行业怕的不是有泡沫，而是怕没有水。

只有那些具备全栈技术能力、掌握核心数据、拥有清晰商业化路径的企业，将会彻底脱颖而出，不仅成为行业领军者，还会推动中国具身智能产业彻底实现领跑。

毕竟，具身智能是一条强者恒强的赛道。

       原文标题 : 百亿估值不再稀缺，具身智能进入头部收敛期