昨晚（3月29日），无界动力宣布，夏中谱正式加入公司，担任其联合创始人兼联席CTO，全面负责基于世界模型的原生具身智能多模态大模型研发，以及数据闭环、云端仿真等核心技术基础设施的持续建设与升级。

01 智驾老将，转身入局

夏中谱为中科院自动化研究所博士，是国内早期深耕世界模型与强化学习的核心研究者。

图：夏中谱 | 无界动力联合创始人兼联席CTO

加入理想前，夏中谱在百度L4自动驾驶团队从零到一搭建Apollo预测模块框架，主导核心决策规划算法向数据驱动范式完成关键升级。据了解，百度Apollo是国内自动驾驶赛道的标志性平台，其预测与规划模块的数据驱动化转型，正是在这一时期成为行业范式迁移的先导动作之一。

任职理想汽车期间，他担任智驾端到端技术负责人，带领团队实现国内首个智驾端到端方案规模化量产落地，推动理想智驾跻身行业第一梯队；其主导搭建的端到端研发体系，成为理想汽车向具身智能领域延伸的核心技术基础。

端到端（End-to-End）方案的核心逻辑，是将感知、决策、控制等传统分段模块打通为单一神经网络，从传感器输入直接映射到行驶轨迹输出。这也是当前智驾行业公认的技术主线，而理想的这套"端到端+VLM双系统"方案，于2024年10月完成全量推送，在中国新势力车企中落地进度最快。

无界动力表示，此次加盟，他将以前沿模型技术创新与量产工程能力积淀，助力公司加速构建机器人"通用大脑"，推动具身智能技术突破与产业规模化落地。

02 无界动力，具身智能“出海先行者”

资料显示，无界动力（全称：无界动力（北京）技术研发有限公司），于2025年在北京成立，是一家专注于通用具身智能机器人核心技术研发与产业化应用的公司。其核心定位在于构建机器人"通用大脑"与"操作智能"，突破手、眼、脑协同的关键瓶颈，主要提供软硬一体、高可靠性的具身智能解决方案。公司由张玉峰创立并担任CEO，他曾先后任职于Sony、ARM及地平线；联合创始人兼联席CTO许闻达为卡内基梅隆大学机器人学博士，曾联合创办自动驾驶算法公司Ottomatika，并历任卡尔动力自动驾驶副总裁及首席算法架构师。此次夏中谱的加入，进一步强化了核心技术团队的厚度。

算法模型方面，无界动力已构建内嵌隐式世界模型的端到端多模态大模型，该模型已在工业装配、柔性物体操作、清洁整理等多项任务上实现泛化性与成功率的同步突破。硬件侧，公司完成超1100 TOPS的大小脑一体国产大算力计算平台全栈自研，并在人形机器人上实现标配部署。

图源：无界动力

今年2月，无界动力完成超2亿元天使+轮融资，红杉中国、线性资本、高瓴创投、BV百度风投等老股东持续追投，深创投、创新工场等新股东加入。第三轮融资已接近完成，累计融资额将达8亿元。无界动力称，融资所获资金将用于加速机器人通用大脑和硬件本体的研发，推动产品在海内外客户场景中的规模化部署。

同月，无界动力已签下数亿元海外大额订单，正式启动全球交付。据报道，此次海外订单是近年来智驾系高管投身具身智能创业浪潮中，首个过亿元级收入的订单项目，合作方涵盖欧洲、亚洲等多个国家的工业客户。 在国内外合作伙伴方面，无界动力正与全球汽车被动安全领导者ZF LIFETEC等多家全球顶级企业联合，率先在工业制造、商业服务等高价值领域打磨"通用操作大脑"能力。

当前，具身智能的商业化窗口正在打开。从工业产线切入、以B端场景为牵引、再向通用化大模型持续迭代，无界动力走的是一条以落地换数据、以数据驯化模型的路线。而夏中谱的入局，意味着这条路上的工程化能力将得到进一步补强。在具身智能"百团混战"格局趋于清晰的当下，技术团队的厚度，将成为决定下一阶段竞争格局的关键变量之一。