作者：lvy    出品：高工人形机器人

10000台，是一个足以改变行业叙事的数字。

当智元机器人宣布第10000台通用具身机器人正式下线时，这场围绕“谁先跑通量产”的竞争，第一次有了可以被对标的坐标系。

另一边，宇树科技在招股书中指出，他们在2025年已经交出5500台人形机器人出货的成绩单，叠加其在四足机器人上累计超过3万台的惊人数据，使其在具身智能量产上，有着明显的优势。

至此，行业的焦点开始收敛为一个更直接的问题：谁能在量产时代抢下先手。

但如果把视线只停留在出货数字本身，很容易忽略，人形机器人的规模量产方式正在发生分化。

以宇树为代表的路径，是将整机装配与核心部组件牢牢握在自己手中，非核心零部件与部分工序通过外采与外协完成，本质上仍是“以自建为主”的生产体系。

而智元走的是另一条更具弹性的路线。其量产并非简单意义上的“全部外包”，而是将核心环节保留在体系内，同时引入自动化制造商承担整机装配与部分制造任务，在自建与代工之间形成一套混合式产能结构。

这背后，是对两组变量的直接取舍：产能爬坡速度与体系控制力。前者决定能否在窗口期放大规模，后者决定产品一致性与长期可控性。

从节奏上看，智元的体系已经开始释放效率。

远征系列（A1、A2、A3）累计2126台，灵犀系列（X1、X2）5008台，精灵系列（G1、G2）2909台——三条产品线共同支撑起这1万台的规模。更关键的是，从5000台到10000台，智元仅用了约3个月时间完成跃迁。

如果按这一节奏推算，全年落地规模逼近20000台已具现实基础；随着场景放量与生产体系进一步稳定，上探更高区间也存在空间。

问题随之转移。

当行业需要在短时间内完成量产，决定竞争结果的，已经不再只是单一企业的制造能力，而是整个产能组织方式。

为了迅速补齐产能缺口，人形机器人厂商正在将成熟的自动化制造体系引入核心生产环节，让一批原本服务于汽车、3C等行业的制造商，进入机器人产业链的中枢位置。

代工，开始从辅助角色，变成关键变量。

也正是在这里，这场量产竞赛出现了一个有趣的转折：

真正最先受益的，或许并不是台前的整机厂，而是那些正在背后承接产能、重构制造逻辑的代工体系。

头部企业的辐射效应

在智元量产铺天盖地的消息下，还有一家和智元量产有着密切关系的代工厂完成了融资。

3月30日，灵猴机器人宣布完成数亿元B轮融资。

本轮投资方包括中芯聚源、厚为资本、红杉中国、国泰君安创新投资、合肥建投资本等多家知名机构；同时，智元机器人、博原资本、金鼎资本以及中车资本旗下华舆转型升级基金等老股东追加投资。

灵猴机器人受资本关注要从2025年说起，自2017年完成天使轮融资后，灵猴机器人在一级市场沉寂了8年。

直到去年4月，讯飞创投和智元机器人参与其Pre-A轮融资后，灵猴机器人在不到1年的时间里，完成了从A轮到B轮的4轮融资，其中3轮均为亿元级。

智元对灵猴机器人的辐射影响，不仅体现在资本市场，在生态协作层面，灵猴机器人正与智元等企业合作，推进轮式人形机器人的量产。

灵猴机器人成立于2015年，由博众精工孵化，从工业自动化领域起家，借助与头部企业的合作，在具身智能硬件领域也获得了相应的技术沉淀。

由此，灵猴机器人计划于今年4月重磅推出全新的TX-S2轮式机器人底盘模组。

值得注意的是，其母公司博众精工也是智元的代工厂之一，主要负责其远征系列的整机组装与生产。

截至2025年3月，博众精工已交付智元机器人订单超100台。

同时，博众精工还为智元机器人独家提供用于人形机器人组装的专用设备，包括工作台、治具等生产辅助工具。还向智元机器人开放智能生产场景及工业大数据资源，通过产业基金及客户资源整合，探索 “本体代工 + 场景适配” 的商业模式。

可以说，人形机器人行业追求量产和落地的过程中，顺带着推动一大批工业领域的自动化制造商完成转型。

后者更是人形机器人在短时间内实现量产的捷径。

人形机器人代工厂盘点

据高工机器人产业研究所（GGII）统计显示，全球人形机器人出货量约1.8万台，其中，国内出货量占比超九成，同比增幅超过650%，并预计，2026年销量将达6.25万台。

得益于智元人形机器人的快速落地，不少制造业企业被直接带动，逐步成为人形机器人领域成熟的代工厂。

碰巧，不少头部人形代工厂刚发布了2025年财报。不妨从基本面出发，细数国内的人形机器人的代工厂，探究人形机器人行业的实际影响力。

蓝思科技

蓝思科技自2016年起前瞻布局机器人领域，2025年，公司推进“部件—模组—整机组装（OEM/ODM 服务）”的全产业链垂直整合，人形机器人和四足机器狗全年出货量过万台。

图源蓝思科技2025年财报

据最新财报显示，2025年公司总营收为744.1亿元，同比增长6.46％，其中，蓝思科技没有单独给出具身智能业务的营收情况，但是其他业务收入为17.34亿元，同比增长32.28％，相比于去年的收入占比来说，直接提升了0.45％。

蓝思科技和智元同样存在深度捆绑的关系。

具体来看，2025年初，蓝思科技和智元联合交付全球首款全栈开源机器人“灵犀 X1”，期间，公司为灵犀系列产品提供全系列整机制造及核心模组生产服务，累计交付订单规模达数千台；

同年4月，双方合资成立湖南智启未来科技有限公司，规划人形机器人精密产线，加速产业化；

同年11月，双方共同运营的湖南具身智能创新中心正式投入运营；

2026年1月，公司与智元、泰国上市公司SKY 及Com7 正式签署合作备忘录，四方计划在泰国设立合资公司，共同探索东盟地区具身智能产业的落地路径。

除此之外，蓝思科技接获越疆科技1 万台Rover X1 四足机器狗独家整机组装订单，创下行业单笔四足机器人订单规模纪录。

东方精工

2025年7月，东方精工与乐聚智能签署了《战略合作协议》，9月，双方合资成立公司东方元启，前者持股比例80%。

在东方精工最新披露的财报中，机器人业务尚未产生实际收益。

但是，东方元启已完成团队及生产线搭建，预计在2026年一季度完成产线最终调试和验收并投入量产。截至目前，东方元启已签约在手订单金额约3500万元，已完成试产并小批量供货核心部件产品，实现营业收入190万元（截至2026年2月数据）。

图源东方精工2025年财报

3月29日，东方精工与乐聚机器人联合打造的，国内首条年产能万台级的，人形机器人自动化产线在广东佛山正式投入使用。

据悉，该产线可实现每30分钟下线一台人形机器人，产线上24道精密组装工序均实现数字化，效率较传统提升50%以上，77项检验检测确保下线产品稳定可靠。

领益智造

领益智造于2009年开始布局机器人领域，2020年参与开发Hanson的人形机器人“Sophia”并出货，正式切入人形机器人赛道。

2025年12月，领益智造公布，已完成超5000台人形（具身）机器人硬件/整机组装服务。

据披露，领益智造与北京人形创新中心签署战略合作协议，建成人形与具身机器人整机组装和关键零部件生产线，双方还共建了具身智能中试基地。

图源领益智造2025年财报

同年，公司与智元合资成立机器人公司领智创新，建立领益智造×智元机器人首条具身智能产线。

此外，领益智造与强脑科技、星尘智能、九天创新、傲意科技、浩海星空、浙江仙通、 AIRS 签署战略合作协议。

在基本面方面，2025年，领益智造总营收为514.29亿元，同比增长16.20％。其中，涵括人形机器人的AI硬件相关业务实现收入约447.93亿元，同比增长9.84%，毛利率为17.21%。

图源领益智造2025年财报

值得注意的是，首届世界人形机器人运动会，领益智造的人形机器人“领珑"获得"混料分拣技能竞技"及“物料搬运技能竞技”比赛第一名，“磐石”获得“物料整理技能竞技”比赛第三名。

这也是代工企业少有的一次推出多款人形机器人，并与本体企业产品同台竞技。

代工厂在与本体的合作过程中，从无到有，积累人形机器人制造技术，造出自有品牌本体，也可以直接帮助本体企业，推出新一代人形机器人。

均普智能

以均普智能为例，去年10月，公司与智元联合推出轮式人形机器人"精灵G2"。

据介绍，精灵G2由双方合资设立的宁波普智未来机器人有限公司研发生产。

该公司于今年4月由均普人形机器人研究院与智元机器人共同成立，首期产线占地2000平方米，聚焦双足/轮式机器人，于2025年7月正式投产，截至8月底已有200台轮式和双足机器人下线。

值得一提的是，在智元机器人中标中国移动 7800 万元的双足机器人代工项目中，均普旗下普智机器人公司负责外壳设计和装配。

此外，均普智能在具身智能领域的合作伙伴包括禾川机器人、节卡机器人、清华大学和帝国理工。

均普智能2025年业绩快报

因均普智能尚未披露财报完整内容，所以未能得知机器人业务对其总营收的贡献情况。

立讯精密

立讯精密于2013年成立了立讯机器人，切入机器人赛道。

值得注意的是，被称为“果链配件”的立讯精密，在进军具身智能赛道后，打了个翻身仗。

2025年，在机构调研中，立讯精密表示，已具备人形机器人全产业链核心能力，除电池与部分关节模组外，可自主完成谐波齿轮等关键部件的精加工。

随即，公司就预计2025年出货3000台人形机器人，第一代产线为半自动化手工线。

同年7月，公司中标中国移动约1.24亿的人形机器人整机和关节模组订单。

随即12月，更是拿下OpenAI首款消费级AI设备代工订单。

宁波华翔

去年6月26日，宁波华翔发布公告表示，其下属子公司华翔启源与智元签订了《委托生产合同》，基于双方资产、团队及其他资源，华翔启源已获得上海智元授权，将在未来三年内生产其部分全尺寸双足机器人产品，以满足上海智元的产能需求。

截至目前，宁波华翔尚未披露2025年财报，在业绩预告中，去年总营收在241.31亿元-288.52亿元区间，同比起伏在-8.33%～9.60%区间。

图源宁波华翔2025年业绩预告

与此同时，中国证券监督管理委员会正式同意宁波华翔向特定对象发行股票注册的申请。

其中，资金用途之一是智能底盘和人形机器人的本体轻量化、总成装配研发，为公司拓展智能底盘、机器人等新兴业务领域提供支持。

对于具身智能行业的布局，宁波华翔明确表示，公司目前以总成装配为基础，供应链管理为驱动，打造硬件本体公司；另一方面，公司拟通过降低PEEK材料的成本，重点研发PEEK化的结构件和关节件，以推广PEEK材料在人形机器人产业的创新应用。

显然，人形机器人并非万能解药，无法让上述制造商都交出亮眼财报。这源于目前行业内各家公布的量产数据仍停留在万台级别，远未实现真正意义上的规模化量产。

产量≠销量，卖出去才是课题

事实上，实现批量制造从来都不算难事，核心难题始终是市场需求不足。

对于人形企业而言，量产规模不是目的，造血能力才是。当前面临的核心挑战已不局限于技术本身，而是如何找到切实可行的落地场景。

一方面，企业需要深入挖掘现有市场中能够直接应用的产品需求，例如工业巡检、物流配送、安防巡逻等；

另一方面，对于尚不明确的应用方向，制造商还需主动创造需求场景，通过试点项目、行业共创等方式激发潜在用户的认知与使用意愿。

除此之外，销售渠道的打通同样至关重要，如何建立从研发、生产到终端交付的完整链路，如何与系统集成商、渠道代理商或行业客户形成有效对接，都是决定产品能否真正走向市场的关键课题。

可以说，场景定义、需求创造与渠道建设三位一体，构成了当前机器人商业化过程中不可回避的重要命题。

场景是老生常谈的话题，但是销售渠道却是鲜有人提及。刚好，宇树在招股书给出的数据有着不错的参考价值。

报告期内，宇树的线上销售收入占比分别为13.48％、13.14％、10.40％、13.50％，线下销售渠道的收入占比较高，且保持在85%以上。

图源宇树招股书

其中，2025年前9个月的时间里，京东跻身成为宇树第一大客户，销售额为4136.18万元，占比3.54%。

图源宇树招股书

换言之，线下销售渠道依然占据主导地位。尽管京东在2025年凭借着线上分销平台的身份跃升为第一大客户，但其带来的收入贡献并不突出。

这就不得不提到，今日，Vbot维他动力与京东零售智能机器人业务正式签署战略合作协议。

依托京东在智能机器人赛道的百亿级资源投入，技术、数据、内容与渠道等多维度支持，双方将共同推动Vbot超能机器狗的规模化销售，目标在未来三年内销售量突破百万台。

区别于宇树的四足机器狗，Vbot维他动力的四足机器狗是为了C端市场而生，和电商合作开拓线上销售渠道，更具可行性。

然而，具身智能行业内，目前尚无在电商渠道实现大规模销售的先例。因此，消费者最终会通过何种渠道为之买单，仍有待时间给出答案。

结语

去年的“新品潮”，业内一下子推出了330款人形机器人。但真正让人记住、投入实际使用、而非停留在原型机阶段的，又能有几款呢。

再看今年的“量产潮”，又将迎来人形机器人的落地热潮。眼下企业们只强调产能和数字，对市场需求、使用率、良品率等关键指标避而不谈。特别是面向B端的产品，单靠数据很难验证其真实表现与用户反馈。

头部企业试图通过技术和量产规模构筑自身壁垒，这无可厚非。然而，长期的数据比拼会消耗大量公众注意力，反而使数据背后的意义难以得到应有的关注。

迈入2026年，人形机器人行业不再似研发初期，每一个新品的面市都有人为之欢呼雀跃，商业化之路上会不断面临着被比较、被质疑，在这些压力之下，企业跳出数字与概念的内卷，回归理性与务实，或许才是对行业最有益的。