2024年12月，珞石机器人曾在山东证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市。但到了2025年9月，珞石机器人正式向港交所递交招股书，中金公司和国泰君安国际担任联席保荐人。递表后，中国证监会于2025年12月就其备案事项提出补充材料要求，涉及外商投资合规、外汇登记、股东管理等核心要点，保障上市合规。

今年3月底，中国证监会官方网站发布公示信息，明确珞石机器人境外发行上市及境内未上市股份“全流通”事项已完成备案。据悉，珞石机器人本次拟发行不超过3049.97万股境外上市普通股，计划在港交所挂牌交易；同时，公司32名股东拟将合计持有的2.27亿股境内未上市股份，转换为境外上市股份，实现港交所上市流通，进一步提升股权流动性。

对于本次IPO所募资金的用途，该公司有着清晰规划，将全部聚焦于核心业务升级与长远发展：一是升级核心技术及产品，其中包括升级高集成“视觉-驱动-控制一体化”软硬件平台，拓展ROKAE+生态系统平台，并搭建具身智能模型训练平台；二是布局全球销售网络；三是提升生产效率与产能；四是开展战略投资或收购；五是补充营运资金及用于其他一般企业用途，为公司持续运营提供保障。

IPO前，国家制造业转型升级基金、南方希望、襄禾基金、深创投等知名机构均为珞石机器人股东。