2025年11月15日，宇树科技完成了上市辅导。
这场历时仅132天的“冲刺”，背后，是一场长达九年的“考试”。
“在推动一些中规中矩的上市流程，”创始人王兴兴曾说，“某种意义上一直把公司上市当作去学习和成长的过程。就像面对中考、高考，我觉得这是企业迈向更成熟的管理、更成熟的运营，一个阶段性的事情。”
这不仅是对过去九年多时间的一个交代，也是对股东和整个团队的一个交代。
从2016年杭州一间50平米办公室里的孤军奋战，到如今千人级别的团队规模；从一个技术追随者，到估值120亿人民币的行业引领者。王兴兴，用九年的时间，将一个源自波士顿动力视频的遥远梦想，变成了一家即将敲响上市钟声的科创企业。
一个人的“技术路线”
故事的起点，在2013年。
就读于上海大学机械工程专业的硕士生王兴兴，受到波士顿动力BigDog机器人的启发，开始了他的具身智能探索。
当时的他，没有沿用行业主流的、复杂的液压驱动方案，而是开创性地采用了“外转子无刷电机直驱”的技术路线，并独立完成了全自由度四足机器人XDog的研发。
——这是一条在当时看来颇为“非主流”的路径，但它有效简化了机械结构，并极大地降低了研发与制造成本——
这条技术路线，成为了日后宇树科技“低成本、高性能”核心战略的基石。
2015年，王兴兴的XDog在一场赛事中斩获奖金8万元。这笔钱，成为了他创业的“第一桶金”。随后，XDog的测试视频在海外社交媒体上传播，吸引了投资人的注意，为他带来了200万元的天使投资。
2016年8月26日，杭州宇树科技有限公司正式注册成立。初期团队，仅有三四个人。
此后数年，宇树科技逐步完成了从技术验证到规模化发展的跨越。红杉中国、顺为资本、经纬创投等一线机构相继入局。直至今年上半年，公司完成了由腾讯、阿里、中移动、吉利等产业巨头领投的C轮融资，投后估值达到120亿元。
“先运动，再干活”
尽管在2022年之后，宇树才正式涉足人形机器人，但短短三年，它已然成为该领域的行业标杆。
“我们的目标是让机器人像手机一样普及，走进千家万户。”王兴兴说。
去年春晚，宇树的H1人形机器人因表演扭秧歌而“火出圈”，也引来了无数的质疑：机器人只会跳舞，有什么用？
对此，王兴兴反复强调宇树的哲学：“先运动，再干活。”
他认为，就像人类从婴儿到成人，也是先学会稳定地行走和奔跑，然后才能去执行更复杂的任务一样，机器人也必须首先具备稳定、高效的运动能力，这是其作为通用物理智能体的基础。
而在伴随上市辅导的同时，宇树发布了其首款轮式机器人G1-D。
这台机器人的设计极为巧妙。它将轮式底盘与升降立柱相结合，极大地扩展了机器人的作业空间，同时又保证了在物理世界中的高稳定性和高效率。
11月6日，宇树还发布了其全身遥操作平台。在人类的远程控制下，G1已经可以丝滑地执行扔垃圾、擦桌子、刷碗、整理杂物等一系列日常家务。
从专注于双足的极限运动，到推出更具实用性的轮式底盘。这一转变，标志着宇树正从“技术验证”阶段，稳步迈向“场景落地”阶段。
机器人“首脑”的布局
王兴兴强调，当前和未来，智能体机器人所面临的最关键挑战，是机器人大模型。这也是限制人形机器人大规模应用的最大障碍。
宇树的大模型研发，自2023年便已开始，主要围绕其“UnifoLM”（宇树机器人统一大模型）系列展开。
今年9月，其发布的UnifoLM-WMA-0模型，融合了“世界模型+动作决策”的通用框架，专为通用机器人学习而打造。它不仅能预测物理交互的结果以辅助动作生成，还能作为仿真引擎，模拟环境的反馈。
该模型，已在宇树的Z1机械臂和G1人形机器人上完成了部署验证，可实现堆叠方块、装配相机等复杂任务。
这标志着，宇树的机器人，正在迈出从“一遍遍复刻指令”的执行器，向“能够理解并适应环境”的智能体的关键一步。
在自主研发的同时，宇树也采取了极为开放的生态合作策略。
其人形机器人，搭载了腾讯的“钛螺丝”集成智能平台，借助其多模态感知与规划行动模型，实现自主导航与指令执行。
同时，宇树也采用了阿里的“千问”大模型。该模型的开源版本，对灵巧手的适配性出色，能够很好地满足宇树机器人在精细操作上的需求，与其自研的UnifoLM系列形成了有效的互补。
“机器人大模型临界点最快1-2年、最慢3-5年到来。”王兴兴给出了一个清晰的预测。
起点
从50平米办公室里的孤勇探索，到120亿估值下的行业领航；从XDog的雏形初现，到G1-D的落地实用，再到UnifoLM大模型赋予机器人“理解世界”的可能。
这场历时132天的上市辅-导“大考”，看似是临门一脚的冲刺，实则是过去九年里，对技术路线的坚守、对商业模式的审慎、对生态开放的格局的最终印证。
上市，不是终点。它是一个更广阔舞台的起点。
王兴兴曾说，下一个十年，是机器人迈向“生活伙伴”的十年。
如今，具身智能正渐渐走入真实的生活，大模型的临界点日益临近。我们有理由相信，那个“让机器人像手机一样普及”的梦想，正在宇树的脚步中，慢慢照进现实。
