在具身智能的这场全球“军备竞赛”中,当绝大多数的玩家,都还在刚性的、以电机和减速器为核心的传统传动路线上,进行着激烈的、内卷式的“肌肉”比拼时,两家“异类”公司——美国的1X与中国的星尘智能——却不约而同地,选择了一条更为小众、更为艰难、却也可能更接近“生命本质”的技术路径。
绳驱(Tendon-driven)技术。

这并非一次简单的、为了差异化而差异化的技术“炫技”。
它是一次深刻的、从底层物理结构开始的、旨在从根本上,解决传统刚性机器人在“人机共生”时代,所面临的“安全”、“成本”和“AI适配性”这三大核心痛点的范式革命。
所谓“绳驱”,其本质,是在机器的身上,去模拟生物的“肌腱”。
它将电机等沉重的“肌肉”,集中地,放置在机器人的躯干或基座等“近端”位置。然后,通过高强度的、柔性的缆绳(钢缆或高分子纤维绳),将力量,精准地,传递到手指、手腕等“远端”的关节。
这种设计的核心优势,是极大地,减轻了机器人肢体末端的质量和转动惯量。
但这,也同样,是一条充满了荆棘的“少有人走的路”。
绳驱技术,在工程化上,面临着一系列极其棘手的、世界级的难题:其负载能力有限;其核心材料,需要在强度、柔性和抗蠕变性之间,取得精妙的平衡;其系统,呈现出强烈的非线性,极难进行精准的建模与控制。
那么,为什么,1X与星尘智能,要“迎难而上”,去共同坚守这条艰难的道路?
其背后,是三点共同的、深刻的、也是极具前瞻性的战略判断:
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安全,是人机共生的唯一前提:
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成本,是规模化落地的唯一门票:
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绳驱技术,在成本控制上,具备天然的、颠覆性的优势。它无需,依赖那些单价动辄超过1000元人民币的、精密的谐波减速器。星尘智能,甚至公开表示,其绳驱传动方案的成本,相比于传统的技术路线,要低上整整一个数量级。
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适配AI,是具身智能的最终目的:
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具身智能的核心,在于机器人,需要通过与真实物理世界的、海量的、自由的交互,来进行持续的、强化式的学习。
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而绳驱机器人,其与生俱来的“安全性”,使得它,可以被放心地,部署到真实的家庭、零售等场景中,去进行“试错”,从而,为AI模型的进化,提供最宝贵的、高质量的交互数据。
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尽管,在战略的大方向上,殊途同归。
但在具体的、战术性的技术实现路径上,1X与星尘智能,则各自,走出了充满差异化的、独特的探索之路。
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在核心材料的选择上:
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1X,大胆地,选用了高性能的高分子材料,作为其缆绳的核心材质,并为其产品,提供了长达3年的质保服务,以彰显其对材料耐久性的信心。
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而星尘智能,则更为审慎地,考虑到高分子材料,在长期使用下,可能出现的蠕变问题,转而采用了更为传统的、也更为可靠的高强度金属材料,并与上游的供应商,达成了深度的战略合作,以确保其供应链的稳定。
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在商业模式的创新上:
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1X,精准地,聚焦于C端(消费级)市场。其推出的Neo机器人,预售定价,仅为2万美元。其核心的商业模式,也极具颠覆性——“硬件低价 + 订阅盈利”。用户,在一次性地,购买了硬件之后,可以通过按月或按年付费的方式,来持续地,享受AI算法的升级、设备的维护,以及软件系统的迭代。
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而星尘智能,则更为务实地,聚焦于B端(企业级)市场。其商业模式,是**“场景定制 + 生态合作”**。通过与零售、文旅、工业等不同行业的头部企业,进行深度的合作,来为其,提供定制化的机器人产品和解决方案。其已落地的、全球首个由绳驱机器人自主运营的零售服务店“机器人MART”,便是其B端场景化落地能力的、一个最直观的“样板间”。
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爱力方的分析认为,1T与星尘智能,这两家在绳驱这条“窄门”之中,并肩前行的“孤勇者”,其差异化的探索,不仅将共同地,推动绳驱这项“屠龙之术”,从实验室,真正地,走向规模化的商业应用。
更重要的是,它们,以一种极具说服力的方式,向整个行业,证明了:
在通往通用具身智能的这条漫漫长路上,道路,并非只有一条。
当所有的人,都还在为如何,让机器人的“肌肉”,变得更强壮而焦虑时。
或许,我们,更应该去思考的,是如何,让它的“肌腱”,变得更柔韧、更安全、也更接近生命本身。
而这,或许,才是那条,能够真正地,引领我们,通往那个人机和谐共生的未来的、更正确的道路。
