在具身智能的这场、充满了“通用人形”宏大叙事与“AGI（通用人工智能）”终极梦想的、喧嚣的全球竞赛中，一家由两位斯坦福大学博士，所创立的、名为Sunday Robotics的初创公司，正以一种极其低调、却又无比清醒的**“反共识”**姿态，悄然地，开辟了一条全新的、也可能更早通往商业化彼岸的“第三条路”。
这家公司，在经历了长达18个月的“隐身模式”之后，于近日，正式地，对外发布了其首款轮式家用服务机器人——Memo——的原型机。
而Memo的诞生，其背后，所遵循的，并非是去追求那种，尚不成熟的、华而不实的“通用人形”。
其核心的设计理念，被其创始人，精准地，定义为了一个全新的、极具启发性的概念——“猫级智能”（Cat-level Intelligence）。
“猫级智能”，这个充满了生活气息的词汇，其所指向的，是一种，介于“完全被动”与“完全自主”之间的、精妙的、务实的“智能平衡态”。
它，不像工业机器人那样，虽然精准，却也无比地僵化。
它，也同样，不像科幻电影中的那些人形机器人一样，拥有着我们尚无法企及的、通用的、开放域的人工智能。
恰恰相反，“猫级智能”，所追求的，是一种：
既能够，充分地，理解并执行，一系列复杂的、非结构化的家庭任务；又能够，与人类，进行一种自然的、亲切的、甚至略带“慵懒”的、非侵入式的互动。
这种，主动地，“降低不切实际的技术预期”，并转而，聚焦于一个“可被实现的商业化目标”的战略选择，贯穿了Memo这款产品的、每一个设计的细节。
在硬件形态上，Memo，也同样，进行了一系列的、务实的“取舍”。
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它，没有，采用双足行走的结构。 而是选择了一种，在家居的平滑地面上，移动更稳定、能耗更低、成本也更可控的轮式移动底盘。
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它，也没有，采用结构极其复杂、成本高昂的五指灵巧手。 而是设计了一种，被称为“面包手”的、结构更为简洁高效的三指夹爪。其创始人Tony Zhao认为，这种设计，已经足以，稳定地，完成超过80%以上的、日常的家庭抓取任务，而在可靠性、可维护性和成本控制上，则远优于，尚不成熟的五指灵巧手方案。
而其下肢的、一个独特的三段式“升降柱”躯干设计，则使其，拥有了从接近地面的低位，到高达2.1米的、一个极其广阔的垂直工作范围。
然而，比其硬件上的“务实”，更具革命性的，是其在“数据获取”这一，制约了所有具身智能公司发展的、最核心的“瓶颈”问题上，所提出的、天才般的解决方案——“技能捕捉手套”（Skill Capture Glove）。
这是一个，与Memo机器人的手部，拥有着完全一致的几何结构和传感器布局的、低成本的（据称，仅400美元）数据采集设备。
其核心的商业模式，堪称“众包”的典范：
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Sunday Robotics，将这款手套，大规模地，分发给其早期的“创始家庭”用户（目前，已分发超过2000副）。
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而这些，被称为“记忆开发者”（Memory Developers）的普通用户，则可以在自己的家中，以一种最自然的方式，去完成各种日常的家务动作。
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而这只手套，则会精准地，捕捉下他们手部的每一个动作和姿态，并将其，转化为机器人，可以直接学习的、高质量的训练数据。
为了弥合“人手”与“机器手”之间，在身高、臂长和视角上的差异，该公司，还自研了一套名为**“Skill Transform”的算法系统，能够以高达90%**的成功率，将这些“人类特有”的动作数据，高保真地，转化为机器人可执行的指令。
爱力方的分析认为，这种，以“众包”为核心的、创新的“数据飞轮”模式，正是Sunday Robotics，与另一家，同样，聚焦于家庭服务场景的、顶级的竞争对手1X Technologies，最根本的、也是最致命的差异化优势所在。
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1X的NEO机器人，其学习和进化的模式，高度依赖于其后台的、昂贵的、由专业工程师，所进行的“远程遥操作”指导。
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而Sunday Robotics的Memo，则通过这只，巧妙的、低成本的“数据手套”，成功地，将全球成千上万个，普通的家庭，都转化为了其“分布式的、7x24小时在线的、免费的AI训练中心”。
这种模式，不仅，完美地，规避了1X所面临的、高昂的运营成本和潜在的隐私争议。
它，更有望，在未来的市场竞争中，帮助Sunday Robotics，以一种远超其所有对手的速度，积累起，那个，在家庭机器人这个赛道上，最宝贵的、也最具护城河效应的核心资产——海量的、多样化的、来自于真实世界、真实家庭的、长尾的交互数据。
在这场，关乎“将AI塞进家庭”的宏大竞赛中，Sunday Robotics，凭借其“猫级智能”的清醒定位、务实的产品设计，以及，天才般的数据众包模式，或许，已经找到了那条，最不性感、却也可能是最快、最稳的、通往商业化终点的路径。
而其最终的目标售价——低于10,000美元——也清晰地，宣告了其，要将这款“智能猫”，真正地，送入千家万户的、巨大的决心。
参考资料：
1.Sunday Robotics官网
https://www.booster.tech/cn/about-us/
2.Sunday Robotics 创始人谈“GPT时刻”为物理人工智能带来的挑战，并打破数据瓶颈
https://www.humanoidsdaily.com/feed/sunday-robotics-founders-on-the-gpt-moment-for-physical-ai-and-breaking-the-data-bottleneck
3. 访谈Sunday Robotics 联合创始人 Tony Zhao 和 Cheng Chi
https://www.bilibili.com/video/BV1L8CZBcEgu/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=ee384f4a50f6052bfa3e0a47b31604c3
