作者：余柯 出品：机器人产业应用
如果说2024年是具身智能（Embodied AI）的“元年”，那么2025年就是这场战争进入“深水区”的关键节点。当炫酷的演示视频不再能轻易打动资本市场，全球科技巨头与独角兽们纷纷将目光转向了更底层的护城河——专利。从特斯拉Optimus的暴力美学，到Figure AI的硅谷设计，再到中国玩家宇树科技（Unitree）和小米的快速突围，一场关于“身体”与“大脑”的知识产权圈地运动正在悄然爆发。在这场看不见硝烟的战争中，谁在裸泳，谁又在构建真正的技术壁垒？
核心要点
•特斯拉精关节，Figure卡场景，美国定标准
• 宇树、小米堆专利压成本，中国拼规模
• 谁先低价量产并专利护城，谁赢
01
特斯拉 Optimus：用“造车逻辑”重塑钢铁之躯
在专利布局上，特斯拉展现出了马一斯克一贯的“第一性原理”：既然现有的零件不好用，那就重新发明。特斯拉的核心壁垒，建立在对执行器（Actuator）——即机器人“肌肉”的极致优化上。
膝关节的“暴力美学”
人形机器人要实现像人类一样的深蹲和跳跃，膝关节是机器人各部位中受力最大的部分。特斯拉在最新的专利（WO2024073135A1）中，展示了一种基于行星滚柱丝杠的线性驱动膝关节。
这并非简单的堆料。专利图纸显示，特斯拉设计了一套精妙的三角连杆机构。当电机推动丝杠直线运动时，连杆会像杠杆一样放大力量。这种设计让Optimus只用一个小体积电机，就能爆发出足以支撑深蹲的巨大扭矩。这实际上是将汽车工业的精密制造能力“降维打击”到了机器人领域——它在告诉对手：没有这种级别的垂直整合能力，你们造不出这样高效率的关节。
灵巧手的“阳谋”
如果说腿部是为了走得稳，那么手部就是为了干得精。马斯克在2025年透露Optimus的目标是搭载50个执行器的灵巧手。相关的专利布局显示，特斯拉正在试图解决“高密度驱动”的难题：如何在一个手掌大小的空间里，塞进几十个电机和传动钢索，同时还要布满触觉传感器？这不仅是机械设计的挑战，更是量产工艺的噩梦。
02
Figure AI：硅谷的“产品经理”思维
与特斯拉的“重工业”风格截然不同，估值近400亿美元的Figure AI走的是典型的硅谷精英路线：重设计、重交互、轻资产。
并没有海量专利，但有“关键一招”
查阅Figure AI的专利库，你会发现其数量并不多，但每一项都切中商业化的痛点。例如，其核心专利之一是关于躯干与髋部的几何结构。他们设计了一种能实现170度腰部扭转的机械结构。
这听起来似乎不那么“黑科技”，但在实际的仓库搬运场景中，这却是一个天才般的设计。如果机器人需要转身取货，传统的做法是双脚挪动，既慢又费电；而Figure的设计让机器人可以像人一样“扭腰”就够着身后的箱子。这种对工作效率（Cycle Time）的极致追求，体现了Figure AI深厚的产品落地思维。
定义“机器人的脸”
Figure AI的另一项授权专利（US12403611B2）保护了其标志性的面部设计：一块集成OLED屏幕的曲面面罩。这不仅仅是为了好看，更是为了定义未来人机交互的安全标准——让工人一眼就能看出机器人“在看哪里”、“想做什么”。
03
宇树科技（Unitree）：从“卷硬件”到“卷大脑”的进化
如果说从前的宇树是以“机器狗”闻名的硬件狂魔，那么2025年的宇树正在通过新专利宣告其向“AI原生”公司的转型。
核心专利曝光：让机器人像生成图片一样生成动作
宇树近期公布的一项重磅专利——“基于扩散策略的机器人交互控制方法”（专利公开号：CN118927056A），揭示了其在具身智能算法上的野心。
这项技术的核心逻辑借用了AI绘画（如Stable Diffusion）的原理。简单来说，传统的机器人控制是写死代码：“如果看到障碍物，向左转30度”。而宇树的扩散策略（Diffusion Policy）则是让机器人“脑补”出动作。机器人会根据当前的传感器数据，像生成图片一样，从一团随机噪声中“生成”出一条完美的运动轨迹。这使得宇树的G1机器人能够极其流畅地应对推搡、湿滑地面等未知干扰，实现了真正的“小脑”智能。
硬件护城河：中空电机
在硬件端，宇树依然保持着统治力。其专利库中大量的中空轴关节电机专利，展示了如何将减速器、线路和散热系统全部集成在电机内部。这种“甜甜圈”式的中空设计，不仅让机器人关节可以360度无限旋转（线缆不会缠绕），还极大地降低了整机厚度。
04
小米 CyberOne：用“造车材料学”降维打击
小米的打法带有浓重的集团战略色彩。雷军系的“人车家全生态”，让小米在机器人制造工艺上拥有了独特的优势。
“泰坦金属”与压铸专利
当其他玩家还在纠结如何组装零件时，小米直接掏出了材料学专利。根据国家知识产权局信息，小米汽车与上海交大联合申请了“一种压铸镁合金及其制备方法”（CN119843127A）。
这项专利描述了一种含有镧（La）和铝（Al）的特殊镁合金，配合小米的9100吨级超级压铸机，可以将机器人躯干从几十个零件变成一次成型的整体。这不仅让机器人骨骼更轻、更硬，更重要的是将生产效率提升了数倍。这是典型的“降维打击”——用造汽车的供应链来造机器人，成本优势不言而喻。
灵巧手的技术“输血”
值得注意的是，近期小米招聘了前特斯拉Optimus团队的灵巧手专家，并随后在2025年初新增了关于机器人手部触觉感知的相关专利。这表明小米正在补齐其在精细操作上的短板，试图将CyberOne从“全尺寸手办”进化为能进厂打螺丝的劳动力。
05
数据真相：专利数量背后的秘密
为了更客观地看清战局，我们整理了2024-2025年主要玩家的专利数据概况。虽然专利数量并不完全等同于技术实力，但它能反映出企业的研发活跃度和战略方向。
数据洞察：
从统计数据来看，中国企业（小米、宇树）在专利申请的总量上占据了明显优势，这得益于中国庞大的供应链创新需求。但在核心的基础物理层创新（如特斯拉的丝杠设计）和顶层的人机交互定义（如Figure的设计）上，美国企业依然保持着极高的质量。
简单来说：美国玩家在定义“什么是完美的机器人”，而中国玩家在解决“如何便宜地造出一台机器人”。
06
结语
在这场具身智能的竞速中，我们看到了两种截然不同的“筑墙”方式。
西方玩家如特斯拉和Figure，倾向于构建“认知智能+精密制造”的高墙，试图打造完美的通用劳动力，用极致的单机能力征服市场。而中国玩家如宇树和小米，则在构建“群体智能+极致成本”的宽墙，通过算法的快速迭代（如扩散策略）和工业制造能力的溢出（如一体化压铸），力图让机器人像智能手机一样普及。
2025年，随着宇树的算法专利公开和小米的材料学落地，中国玩家正在从“跟随者”向“破局者”转变。这场战争的终局，或许不在于谁的机器人能跳得更高，而在于谁能率先把BOM（物料清单）成本压低到与一辆经济型轿车持平，并拥有足够厚的专利装甲来防御未来的竞争。
