“小萃，请到A工位帮我焊接B工件！”只需一句指令，搭载VLA大模型的具身智能机器人小萃，便能精准响应、快速抵达指定工位，全程自主完成焊接作业。
在机器人大讲堂看来，具身智能技术带来的变革，从未如此直观。
很多人的印象里，机器人要么是工业流水线上重复着机械动作的“固定设备”，要么是家里只能沿着固定路线清扫的“小家电”。它们精准、高效，却总少了点“灵气”，仿佛永远隔着一层“机器人与人类”的界限。
如今，随着具身智能技术的突破，这层界限正在被悄悄打破。尤其当机器人开始拥有感知环境的眼睛、自主决策的大脑和灵活执行的双手，它们不再是冰冷的工具，而是已经具备成为“智能伙伴”的潜力。
机器人大讲堂近日获悉，集萃智造近年来将具身智能与机器人深度融合，围绕“人—机—环境”三元协同，把感知、认知、决策、执行闭环压缩到各类型机器人里，已经在制造、康养、农业、零售等场景里，打造出了更适配的机器人，书写了具身智能从实验室走向产业化的真实故事。
他们最近放出的四款具身智能机器人产品，在功能特性上都有非常值得称道之处。
▍焊接机器人+具身智能=？
船舶制造、港口机械、钢结构工程这些行业，几乎离不开焊接，但长期以来，传统焊接靠“老师傅”，环境受限还依赖经验。就在这样的行业困境中，集萃智造用具身智能的技术，给传统焊接机器人来了一场“升维”，使其走上了技术新增+软件升级的创新路径。
例如其打造的一款迈向具身智能的便携式焊接机器人“小萃”，由于构建起“感知-决策-执行”全链路自主作业体系，已经具备免示教、焊接、多场景的三大特性。
这正是具身智能的关键特征：让机器人小萃拥有“身体感知与自主思考能力”。
在感知层，小萃机器人搭载高精度3D视觉与激光传感设备，如同配备了“高清双眼”，其能快速扫描工件表面，精准识别直线、圆形、曲线等多种焊缝轮廓，即便面对曲面、多角度复杂焊缝，也能通过多传感器融合技术，实时捕捉焊缝位置变化，应对复杂工况。例如在船舶制造中，面对船体曲面焊缝的细微位移，激光传感能瞬间察觉并同步调整焊枪位置，避免焊偏。
设计上，基于具身智能设计，它摒弃传统设备的笨重机身，采用轻量化结构，整体轻便易携，配合灵活的移动底盘，实现“随搬随用、即停即焊”，焊接工作半径覆盖600-1650mm。
无论是狭窄密闭的船舱内部、高空作业的钢结构框架，还是多品种小批量生产的柔性生产线，都能灵活穿梭，无需复杂安装调试，大幅降低场景限制。
“大脑”层面，小萃机器人内置集萃自研焊接工艺包，集成焊机配置、摆焊功能、多层多道等专用模块：能根据不同材质、板厚、焊缝类型，自动调整电流电压、焊接速度、摆幅频率等参数，配合姿态角自适应调整功能，无需人工示教即可生成最优焊接路径。
更关键的是其环境自适应能力：通过智能焊缝选取与安全点规划功能，小萃机器人能自主识别作业环境中的障碍物，自动生成避障路径，一键启动就能完成从扫描、定位、规划到焊接的全流程自主作业。
在高危环境中，这款小萃机器人有望完美替代人工。因为其不仅将焊缝成型质量稳定性提升30%以上，有效降低气孔、夹渣、未焊透等缺陷率，还彻底摆脱对熟练焊工的依赖，实现零门槛操作、高精度输出、全流程可控，推动焊接领域从自动化向自主化跨越。
▍具身智能机器人成24小时“机器人店长”
除了焊接，随着消费需求升级，无人零售成为趋势，据市场预测，2025年我国无人零售市场规模将超千亿元，其中室外场景占比达45%。
但传统无人零售设备多局限于“卖货”功能，缺乏个性化交互与复杂环境适配能力，难以满足消费者多元需求。
在具身智能的技术升级下，集萃智造以“饮品定制+场景适配”双轮驱动，基于协作机器人产品，推出了多功能饮品售卖机与智能太空舱，尝试打造具身智能零售终端。
这款机器人多功能饮品售卖机，不仅能覆盖3大类30种口味饮品：14种风味奶茶、6种香味咖啡、10种智慧养生茶，满足不同消费偏好。其突破性创新在于融入健康管理功能。通过AI视觉技术实现舌苔健康检测，消费者完成检测后，系统会基于健康数据库比对结果推荐适配饮品，比如舌苔偏黄、有齿痕提示湿气重，就会推荐茯苓薏米养生茶；若偏好奶茶，还会提醒减少甜腻配料摄入。
交互体验上，它支持人脸智能识别、VLA大模型语音点单、客户专属档案功能：二次使用时，机器人能记住用户口味偏好，语音点单可适配地方口音与慢语速，两侧屏幕的动画展示更增添消费趣味性，让“买饮品”变成“健康互动”。
针对室外高人流场景，集萃智造还推出智能太空舱，其核心竞争力集中在三大维度。一是高效交互与抓取。支持语音、触屏、扫码三重交互，响应速度≤3秒；内置半人形机器人拣选系统，拣选成功率≥95%，从下单到交付时长≤60秒，可兼容6类饮品、2类盲盒文创等多品类商品，解决传统室外设备“取货慢、品类少”的问题。
二是强环境适应性。采用IP65防水防尘等级设计，可应对日晒雨淋、沙尘天气；低温续航≥8小时，搭配太阳能供电系统降低20%能耗；模块化设计实现72小时快速组装落地，大幅缩短场景部署周期。
三是智能运营体系。通过“订单-库存-机器人”联动算法，优先处理临期商品，减少损耗；远程管理平台实现多舱数据可视化，故障自诊断与缺货预警功能让运维更高效，降低运营商管理成本。
可以说这两款产品精准切中无人零售“个性化、抗造、好管理”的需求，正以高坪效、低能耗的优势抢占市场先机。
▍具身智能机器人破解亩番茄田“用工难”
除了工业和零售，农业也是具身智能机器人快速切入的领域之一。我国是番茄种植大国，2024年5月农业农村部《全国蔬菜生产信息月报》显示，全国番茄种植面积约1150万亩，但“用工难、用工贵”是行业最大痛点：人工采摘成本占生产总成本的41%，且番茄果皮薄、成熟度不一，需人工逐颗挑选采摘，效率低还易造成果实损伤。
针对这些痛点，集萃智造联合农科院打造了一款具身智能番茄采摘机器人，通过“视觉-算法-机械”协同创新，实现了全链路技术升级，让机器人学会“像老农一样温柔摘番茄”。
在感知层，双方合作研发了一种高精度番茄视觉识别系统，结合近红外光谱与RGB视觉技术，既能穿透果皮判断果实成熟度，优先采摘90%成熟度的果实，跳过未成熟果实，又能识别果实位置、大小及病虫害，避开有虫眼、斑点的果实，识别准确率超98%，即便果实被叶子遮挡1/3，也能精准定位。
执行层，该机器人采用定制化设计机械臂与手爪结构，机械臂采用轻量化碳纤维材质，可多自由度转动，适配不同生长位置的番茄；手爪采用食品级硅胶材质，能根据番茄大小自动调节抓取力度，避免压伤果实；配合自研改进算法，机械臂动作更“丝滑”，单次采摘速度从人力采摘约10秒优化至5-8秒，效率提升40%以上。
移动层，采用陆轨两用底盘设计，从而适配温室大棚，在其中可沿垄沟轨道行驶，避免压伤番茄苗。露天田块可切换轮式模式，宽幅轮胎减少土壤压实，适配不同农田环境，兼顾稳定性与机动性。
操作上，目前这款农业机器人实现“多元控制全覆盖”，支持姿态抓取、遥控采摘、语音自动采摘等模式，电气系统伺服模组能精准矫正动作。即便风吹导致番茄轻微晃动，也能实时调整机械臂位置，确保采摘精准稳定，为农业规模化、智能化生产提供核心装备支撑。
可以说这款机器人不仅降低人工成本，还将采摘损耗率大幅降低，重新定义“农业劳动力”，让每一颗番茄都能“零损伤”离开藤蔓。
▍康养场景的半人形陪护机器人也要来了
集萃智造更值得一提的还有这款半人形陪护机器人，目前我国已进入深度老龄化社会，截至2024年末，全国60周岁及以上老年人口达3.1亿人，占总人口22.0%，而养老护工缺口高达550万，传统纯人力养老模式难以满足需求。
集萃智造结合具身智能技术研发的这款半人形智能陪护机器人，试图成为能观察、理解、适应老人需求的“智能家人”。
设计上，机器人采用拟人化安全设计，轮式底盘搭配防倾倒算法与底部加重设计，遇到轻微障碍或坡度时也能稳定运行，避免倾倒；浅色系环保材质与1.2米左右的高度，正好能齐老人胸口，减少老人对“机器人”的隔阂感，提升亲和力。
交互层面，为降低老人学习门槛，该机器人支持语音指令识别、动作响应等多模态交互：语音识别可适配慢语速与地方口音，如川渝“少糖”、江浙“吃饭”等，通过语音大模型确保高识别率；老人无需复杂操作，例如说“小萃（唤醒词），打开电视”“帮我拿水杯”，机器人就能精准执行，实现全场景交互。情感陪伴上，机器人内置丰富娱乐功能模块：可进行歌舞表演、趣味聊天、故事讲述（如《三国演义》《西游记》片段），还能协助视频通话，缓解老人孤独感，让陪伴更有温度。
▍具身智能技术的未来
集萃智造能在四大场景实现突破，核心在于以“自主学习、动态适应、场景共融”为核心的具身智能技术。
虽然该类技术目前还未形成完整体系，但作为第一批落地实践者，集萃智造已经发现，具身智能本质上不是简单的各类技术叠加，而是试图以各类软硬件为机器人赋予“感知环境-理解需求-自主优化”的闭环能力，推动各类机器人从“机械执行者”升级为“主动适配者”。
在自主学习层面，加入具身智能的机器人未来有望能“模仿人类、优化技能”。例如康养场景中，陪护机器人通过“低成本遥操作平台+多模态传感器”，观察护理人员动作并提取参数，再通过强化学习在交互中试错优化，实现“千人千策”照护；制造场景中，焊接机器人复刻资深焊工经验，通过1000小时焊接视频提取参数，在实操中调整优化，达到甚至超越人工水平。
在动态适应层面，加入具身智能的机器人未来能更好“应对变化、灵活调整”。例如农业场景中，采摘机器人通过多传感器融合感知番茄晃动、光照变化等参数信息，实时调整采摘方案。零售场景中智能太空舱配备半人形机器人老板，实现零食饮品文创产品的售卖。
在场景共融层面，具身智能机器人能“融入场景、理解需求”。例如康养场景中，机器人会根据老人作息调整服务；零售场景中，饮品售卖机通过舌苔检测关心消费者健康，而非单纯卖货。
从焊接车间的自主作业，到番茄大棚的无损采摘，从商圈的24小时服务，到养老院的温情陪护，集萃智造目前正尝试实打实用具身智能技术落地，让机器人“长”进产业、融进生活。
未来，随着技术迭代，这些“会思考、能适应”的智能伙伴，有望解锁更多场景，真正实现“人机协同、高效适配”的产业价值升级。
