群核科技携手浙大开源首个3D高斯VLN具身学习数据集
2025年12月26日 17:41
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来源/科创板日报
责编/爱力方
《科创板日报》26日讯，杭州六小龙之一群核科技联合浙江大学开源SAGE-3D数据集，这是行业“首个基于3D高斯的VLN（视觉语言导航） 具身学习数据集”，为3D高斯环境同时注入“语义理解”与“物理感知”能力。包含1000个场景的超过55.4万个对象实例的语义信息和碰撞体数据，以及面向VLN任务的200万条“轨迹-指令”对数据。（记者 黄心怡）
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