在中国人形机器人的崎岖征途上，一个深刻而持久的焦虑，始终萦绕在每一个从业者的心头：我们何时能为机器人装上一颗完全属于自己的“中国心”？这颗“心”，不仅指代那颗能够自主思考的AI“大脑”，更包括那些决定机器人“身体”性能极限的核心关节、灵巧手等关键部件。
近日，哈尔滨工业大学机电工程学院团队联合校友企业博实股份，正式发布的一系列成果，正以一种系统性的、无可辩驳的方式，对这个问题给出了迄今为止最强有力的回答。
这并非又一次对国外先进机型的单点模仿或参数追赶。它是一次从核心部件到整机系统，再到AI智能中枢的、彻底的全栈自研与系统性突破。当双形态（双足+轮式）的机器人整机，搭载着自研的高性能关节模组、双版本灵巧手，并由自研的“活字-日新”AI大模型驱动时，这标志着中国的人形机器人产业，正从过去的“集成创新”，大步迈入“根本创新”的全新阶段。
双形态的务实：从“定义参数”到“定义场景”
此次发布最引人注目的战略选择，便是同时推出了双足与轮式两种形态的人形机器人。
——这并非技术上的摇摆不定，而是一种对“落地可行性”的深刻、务实的思考——
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双足人形机器人，其目标是征服那些为机器而生的、最复杂的非结构化地形，如布满管道与楼梯的工厂巡检路线，或是崎岖难行的灾害救援现场。它的核心是高动态的平衡与越障能力。
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轮式人形机器人，则精准地瞄准了那些已经为人类设计好的、广阔的室内平坦环境。在医院、商场、仓库等场景中，它能够以更高的效率和稳定性，去完成服务、搬运与精密操作任务。
这种“一机一景”的差异化策略，清晰地表明，中国的机器人开发者正从过去盲目追随参数的竞赛中跳脱出来，开始回归商业的本质：技术，最终要为场景服务。
核心部件的觉醒：当“筋骨”与“指尖”不再受制于人
如果说双形态是战略上的远见，那么全套核心部件的自研，则是这场突围战中最坚实的“肌肉”。
关节，是机器人的“筋骨”。团队自研的集成扭矩传感器的摆线旋转关节，在仅5kg的自重下，实现了5kg的负载能力，其力控精度达到行业前列；而腿部关节那高达400Nm的峰值扭矩，则为机器人提供了稳定行走与负重的力量基石。
灵巧手，则是机器人与物理世界交互的“指尖”。团队创造性地提供了双方案：一个拥有20个关节、15个主动自由度的高性能版，专为工业级的精密装配而生；另一个则是在保证核心功能的前提下，实现了轻量化的11关节、7自由度版本，更适合需要长时间待机与服务的任务。两款手均采用了原创的刚性肌腱传动设计，不仅单指动态指尖力超过30N，更能通过多重传感器的融合，实现对易碎物品（如鸡蛋）的柔顺、反馈力控抓取。
这些核心部件的自主可控，意味着中国的人形机器人，在最基础的物理执行单元上，开始拥有了自己的“造血能力”。
“活字日新”：为机器之身注入“中国魂”
当强健的“身体”被打造出来后，为其注入一个能够理解世界、自主决策的“灵魂”，便成为最后的、也是最关键的一步。
机器人搭载的哈工大自研“活字-日新”AI大模型，正是这个智能中枢。它赋予了机器人三大核心能力：
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听得懂：通过自然语言交互，理解人类下达的复杂语音指令。
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会分解：能够将“请帮我整理工具台”这样的模糊任务，自主拆解为识别、抓取、分类、归位等一系列可执行的子任务。
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能适应：通过融合视觉、力觉与语音等多模态感知信息，实现对动态变化环境的自适应决策。
当硬件的精准执行，与软件的智能决策，通过模型预测控制（MPC）等先进策略深度融合时，一个真正“会想会干”的智能体便诞生了。
远瞻：产学研融合的“哈工大范本”
此次成果的背后，是哈工大与校友企业博实股份长达数十年的产学研深度融合。这种从基础研究（高校）到工程化、产业化（企业）的无缝衔接，为中国高精尖技术的转化与落地，提供了一个极具价值的范本。
当哈工大的机器人，能够稳稳地捏起一枚鸡蛋，并清晰地听懂“把那个红色的扳手，放回左手边的第一个抽屉”时，我们看到的，不仅是一次技术演示。
我们看到的是，中国的人形机器人，正以一种系统性的、全栈自立的姿态，加速从实验室走向工厂、医院与家庭。而这场由顶尖高校与产业力量共同推动的“中国智造”新征程，才刚刚踩下油门。
