一、商飞科技简介
商飞信息科技（上海）有限公司（Unitech Embedded）成立于2014年9月，是一家致力于电力电子智能测控装备研发、测试、生产和制造的高新技术企业。主要服务企业用户、高等院校和研究所。以“人工智能+研发”为先导，致力于实现大数据、人工智能与测控一体化台架有机结合，构建电机系统研发大模型，建立关键核心技术攻关实验室生态系统。
公司自成立以来，先后荣获高新技术企业证书，ISO9001质量管理体系认证，企业知识产权管理体系认证，AAA企业信用等级证书，上海市“专精特新”中小企业，并拥有一百多项知识产权。
公司产品和方案基于独创的“中央监控 + 实时控制系统（具备程序模型构建） + 驱动系统 + 测量系统 + 机械与电气系统”柔性组合拓扑，“实物”与“半实物”的综合台架，为广大用户提供优质、创新的研发测控平台及服务。
二、测控一体化理念
1．测控一体化系统
2．测试系统中控软件
① 支持自动生成自定义标准的测试报告，Word或者EXCEL版本。
② 支持限制设置：能够自定义设置一级限制值二级限制值，及其触发限值时动作：停机/报警提示、限值设置能够在线更改。
③ 支持采样频率可以任意设置至最大采样分不同等级。
④ 支持手动存储/自动存储：对稳态数据的保存，可手动保存，亦可选择自动记录功能。支持实时曲线显示。
⑤ 支持多线程同步采集数据，保障数据同步性。
⑥ 支持进行自动测试曲线设置，可导入导出自动测试曲线，一键完成设备测试。
⑦ 支持数据分析，可进行数据自动插值，数据时域，频域分析。
⑧ 可对电机及驱动器做额定工况下下耐久、加载、空载、温升、效率测试。可对电机及驱动器做峰值工况下做加载、温升、效率测试。可做空载反电动势测试。
⑨ 能够采集系统输入电压、电流及功率，被测电机三相电流、电压、功率、功率因数，电机输出转矩、转速及功率、电机效率、控制器系统、系统效率等参数。
3．“测”与“控”的关系
① 同步触发，将电信号与非电信号同步在一根时间轴上，并与id，iq产生联系，验证控制动态响应。
② 结合Smart UI的数据处理，可完成电机的标定。
③ 每个PWM周期都同步采集相关（尤其在Center处）电信号数据更真实，功率分析更有价值。
三、机器人旋转关节测功机
该测功机是专为机器人设计的专用测试设备，核心作用是模拟机器人实际运行的复杂工况，精准采集并分析旋转关节在不同工况下的性能数据，最终为旋转关节的设计优化、可靠性验证及扭矩控制方法改进提供可信的数据支撑，解决了现有装置无法全面模拟真实场景、测试局限性大的问题。
1．核心功能
① 基础性能参数采集功能：通过高精度采集硬件（16 位 AD 芯片、24 位进口 AD 芯片）与传感器（动态扭矩速度传感器），实时捕捉并记录旋转关节运行中的关键基础数据，为后续性能分析提供原始、可靠的数据支撑。
② 特性曲线绘制与分析功能：基于采集到的基础参数，依托上位机控制系统进行数据处理，自动生成反映旋转关节性能规律的可视化曲线，直观呈现参数间的关联特性与滞回特征，辅助快速识别性能规律。
③ 核心性能与控制能力测试功能：针对旋转关节的动态响应与控制精度展开深度测试，通过分析参数关联、测试响应速度、验证控制效果，评估其核心性能表现，为后续优化控制策略提供直接依据。
④ 多工况模拟测试功能：通过上位机控制加载电机、设定差异化参数，模拟机器人实际运行中的各类典型工况，验证旋转关节在不同场景下的适应性，全面评估其工作稳定性与负载承载能力。
2．核心指标
① 转速：200rpm。
② 持续扭矩：200Nm。
③ 带驱动控制接口，控制频率1000Hz，最大持续控制电流4A，控制精度0.01A。
④ 传感器综合精度：千分之三。
⑤ 上下调整高度：30cm。
四、直线丝杆测功机
直线丝杆测功机是专为直线丝杆设计的性能测试设备，可系统检测传动效率、摩擦力等关键参数及开展老化测试，为研发优化与质量管控提供权威数据。
1．核心功能
① 测量直线丝杆机械传动效率、摩擦力、背隙、运动发热及运动噪声。
② 测试直线丝杆峰值推拉力与老化耐久性。
2．核心指标
① 最大推拉力：10000N。
② 最小推拉力：80N。
③ 行程：200mm。
④ 推拉力传感器综合精度：千分之三。
⑤ 动态扭矩传感器综合精度：千分之三。
⑥ 内置电机额定扭矩2.5Nm，额定转速3000rpm，峰值扭矩5Nm。
⑦ 直线光栅测重复定位精度：0.01mm。
⑧ 上位机可1000Hz读取：推拉力传感器、动态扭矩传感器、光栅编码器。
⑨ 上位机可1000Hz控制加载电机的电流、电机转速、电机位置。
五、机器人整腿测功机
机器人整腿测功机是机器人腿部机构性能测试专用设备，尤其适用于六足机器狗腿部。它可构建全面真实的测试环境，通过模拟起蹲、行走等工况及加载、老化试验，全方位检测腿部承载能力、速度特性等核心性能，为研发优化、性能验证与质量管控提供关键支撑。
设备配套通讯程序、控制算法指导、运动学理论及标准化测试流程，可助力用户高效实现起蹲、行走、老化三大测试功能，降低技术门槛，提升测试规范性与准确性。
1．核心功能
① 加载起蹲测试：对机器人腿部机构进行加载起蹲试验，测试腿部机构的承载能力、速度特性。
② 专属老化测试：机器人腿部老化测试。
③ 平地行走模拟：模拟机器人平地行走工况、对腿部施加重力、水平摩擦力，测试腿部机构在真实工况的性能。
2．核心指标
① 可调行程：1.2m。
② 顶板可承受最大负载：100kg。
③ 顶板导轨锁定力：>100kg。
④ 线性可调阻尼力：0到50kg可调。
⑤ 竖直方向力传感器：量程1000N，精度千分之三。
⑥ 水平方向力传感器：量程500N，精度千分之三。
六、六足重载机器狗
六足重载机器狗是一款全球首创混合驱动架构的智能装备，以“旋转关节 + 直线丝杠 + 磁流变关节” 为驱动核心，融合三类关节技术优势，既具备 100kg 负载能力与 < 5ms 冲击处理的强抗冲击性能，又通过直线关节亚毫米级伺服、磁流变关节 5ms 响应及全链路 SYNC0 同步，实现 ±0.1mm 重复定位的高精度控制。该装备核心部件已实现国产化，完成样机制作，可广泛适配军用、民用多场景，市场前景广阔。
1．核心功能
① 创新驱动架构:全球首创 “旋转关节 + 直线丝杠 + 磁流变关节” 混合设计，平衡重载、精度与抗冲击三大核心需求。
② 超强负载性能：持续负载≥100kg、最大负载 > 250kg，100kg 负载下步态定位精度达 ±3mm，效率较传统工程机械提升 3 倍。
③ 高精度与国产化优势：丝杠定位精度±0.01mm，电机功率密度 > 30Nm/kg；核心部件国产化实现成本降低 30%，磁流变液核心寿命 > 1000 小时。
④ 卓越抗冲击与可靠性：冲击响应时间< 5ms，可吸收 90% 冲击能量，刚度瞬变 300%；磁流变关节 5ms 快速硬化，2m 跌落无损，适配极端环境。
2．核心关节指标
① 直线关节：精调精度0.1μm；40dB 低噪声环境下输出 1 吨推力；能耗降低 67%。
② 谐波关节：扭矩密度45Nm/kg（实现翻倍）；单臂可承载 50kg 负载拧紧发动机；作业节拍缩短 40%。
③ 微型舵机：超精密控制精度达0.05°。
④ 微型直线关节：功耗＜10W，适配 MRI 特殊场景。
⑤ 形状记忆合金驱动关节：体积＜5cm³（超小型化）。
⑥ 静音直线关节：功耗较此前降低6 倍。
⑦ 磁流变关节：3ms 内刚度调节达 500%；支撑 100kg 负载；可承受 2m 跌落冲击。
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