做人形机器人难吗？怎么把研究成果转化为可落地的工程化产品？这是机器人大讲堂读者后台提及最多的问题。
当行业还在黑箱中苦寻解法和答案，一群年轻人选择直接把“从实验室原型到开源可量产设计”的公式公之于众。
01
开源的萝博头原型机为何令人震撼？
2026年1月15日，人形机器人行业经历了一场开源地震。
萝博派对（RoboParty）在官方GitHub仓库正式开源了双足人形机器人“萝博头原型机”（Roboto_Origin）——不是国外几行API接口代码，而是全栈、完整、毫无保留的技术方案，甚至连硬件专利、调试细节、避坑指南都全部公开。
萝博派对此次开源的“萝博头原型机”是一台身高1.2米、重量30公斤的双足原型机，人形机器人行业长期存在着一个刻板印象：开源项目的性能总是滞后于闭源项目。
但机器人大讲堂发现，该开源机器人项目首次在核心性能指标上达到产品级水平。
例如，这台开源机器人实现了3m/s（约10.8km/h）的跑步速度。
这一数据意味着什么？
相当于人类以中等速度奔跑的水平；
能跻身全球人形机器人第一性能梯队；
打破了“开源项目性能必然滞后”的行业偏见。
更令人惊叹的是，支撑这一顶尖性能的核心算法“拟人步态AMP（Adversarial Motion Priors）”运控算法，同样完全开源。
这也使得他们成为目前全球首个公开了人形机器人“从0到跑” 全开源方案的团队。
具体而言，在硬件层面，萝博派对公开的不仅有全套结构图纸，涵盖关节排布、线束收束方案、金属结构件选型标准等核心细节，同时开放关节模组核心参数、选型指南与拆机报告，并提供国内优质供应商清单，配套完整EBOM物料清单与SOP组装流程。
目前，全球有超过70%的研究成果因缺乏工程化路径而无法转化为实际应用，在人形机器人领域尤其如此，但是萝博派对的方案直击这一痛点，提供了从设计到验证的完整工程仓库。
萝博派对不但硬件全公开，并且承诺人形机器人开发者可以不绑定某款现有的关键零件，不绑定任何销售渠道，开发者可自由从任何渠道获取本机器人零件。
这意味着在如果有一定批量的情况下，开发者可以将样机成本压缩至3.5万元以内，真正实现“手搓级”复现。
在软件与控制层面，项目则开放了底层控制全量代码，涵盖模仿运动、感知运动与导航运动三大核心模块。
更关键的是，其开源的拟人步态的AMP运控算法基于数据驱动范式，并能够深度适配Behavior Foundation Model预训练框架，同时支持SMPL-X人体模型适配，使开发者能够直接复用海量人体动捕数据，通过学习人体动捕数据，使机器人的行走与跑步更贴近人类生物力学特征。
而在工程化层面，该团队研发过程中形成的sim2real gap弥补方案、样机测试矩阵与调试经验也被系统化公开。从拧螺丝的力矩参数，到步态调试的避坑技巧，再到脱绳奔跑、夜跑耐久性测试，这些完整流程都以文档形式公开，把工程经验转化为可直接复用的标准流程。
02
从封闭开发到开放协作
当前人形机器人行业正经历深刻变革。据ABI Research预测，到2030年，全球人形机器人市场规模将超过380亿美元，但技术碎片化和开发壁垒正制约着产业规模化发展。
原因是随着应用场景的拓展，大多企业开始各自为战，缺乏统一的设计规范和接口标准已成为产业快速发展的掣肘，但由于单一企业难以覆盖所有技术阶段，人形机器人的研发投入大多集中在基础功能重复开发上，构建开放协作生态成为产业发展的必然选择。
机器人大讲堂发现，萝博派对此次开源的核心目标却明确指向“可复现、可二开、可验证”。
不少高校老师都会对学生强调，实验室机型与产品机最大的区别在于可复现特性。
人形机器人是一个工程级产品，人形机器人真正的门槛，往往不在某一个算法点，而是体现在从设计、装配到标定、训练，再到验证与迭代这一整条系统工程链路的协同效率上，不能出现“运行后才察觉线束布局不合理”等常见问题。
“萝博头”原型机因此不仅开放完整机械结构图纸，还公开电控原理图、核心部件采购清单与替代方案，研发人员可按清单完成采购、循着流程推进装配，无需再耗费精力应对“装配中途发现缺件”等问题。
同时，“萝博头”原型机也方便二次开发。其开放控制栈与训练栈源码，开发者可直接基于此优化步态、拓展功能，无需从零搭建算法框架。
除了代码和图纸，机器人大讲堂还发现，萝博派对该项目目前也已经同步建设的“动手学人形机器人问题清单”的Know-how知识库，采用了“全员编辑、按紧急度排序”的机制协作。该知识库覆盖硬件研发、软件开发、生产制造等全流程，将分散的行业经验系统化、结构化，形成了持续迭代的行业知识体系。
通过完整的工程文档和供应链信息的可复现性，确保不同团队能够遵循一致规范实现一致的性能。可二次开发受益的软件架构和算法实现，使开发者能够基于现有成果快速迭代创新。可验证性则通过公开的测试矩阵和验证方法，建立了透明的性能评估。
这意味着开发者后续扩展动作库、适配不同路况或不同负载，不必每次都从零“造轮子”。这一范式有望显著降低新步态与新任务的微调成本，使步态扩展从重研发转向可迁移、可复用的工程流程。未来开发者让人形机器人“跑起来”不再依赖隐性经验，而是形成一套标准化的工程流程。
机器人大讲堂认为，萝博派对的这种实践恰恰体现了一种基础设施思维，将机器人开发所需的关键能力沉淀为行业共享资源。这种模式在软件领域已有成功先例，就像安卓系统提供了一个底层平台，无数开发者在上面开发App，才有了今天繁荣的移动生态。
03
开源背后：资本为何押注？
虽然全开源，但选择了这条看似“反商业直觉”路径的萝博派对，却在2025年11月和12月连续完成千万美元级种子轮与种子+轮融资。
投资方阵容令人瞩目：经纬创投、小米战投联合领投，光源资本参与投资。
为何顶尖资本愿意押注一个把所有底牌都亮出来的玩家？
创始人黄一此前采访中的解读很清醒：“投资人更多的是在为我们这个团队的潜力下注。”他补充道，“我自己也关注股市，我的观察是‘二级市场看事，一级市场看人’。”
更深入看，资本看中的或许是开源生态的杠杆效应。
小米战投作为产业投资方，看中的是开源生态与小米硬件制造能力的结合可能。经纬创投则可能看中了开源模式在加速行业创新方面的潜力。
因为尽管采用了前瞻性的开源策略，萝博派对并未放弃商业考量。公司构建了“开源共创+产业赋能”的双轮驱动模式，在推动行业协作的同时，探索可持续的商业路径。
为产业伙伴提供的JDM（定义联合制造）设计与联合开发服务，覆盖结构/电气/控制集成、BOM与供应链集成、试产与测试矩阵搭建等关键环节。这种服务模式使得企业能够基于开源平台快速实现定制化需求，加速产品上市进程。
04
中国答卷：重新定义机器人开源
人形机器人产业正站在规模化爆发的前夜。技术路线逐渐收敛，工程化能力成为竞争关键，应用场景呼声日益高涨。在此阶段，开源的价值将日益凸显。
因为开源不仅是技术共享的方式，更是产业协作机制。通过建立透明、可信的技术基础，降低协作成本，加速创新循环，开源模式有望成为推动人形机器人产业跨越式发展的重要力量，它可以重塑价值行业链条，推动产业从“垂直一体化”向“水平分工”演进。
例如在上游，开源硬件设计降低了入行的门槛和培训成本，可能催生集中于特定模块创新的中小企业。在中游，开放的软件框架和算法库使应用开发更加高效，加速场景落地。在下游，透明的成本结构和供应链信息有助于建立健康的产业生态。
可以说萝博派对的实践是一个起点。随着更多参与者的加入和不断迭代，这一基础设施将不断发展，为人形机器人从实验室走向千行百业提供了坚实支撑。
产业的未来属于那些能够构建开放生态、促进良性创新的参与者。在走向普及化的道路上，开源协作可能不是唯一路径，但无疑是加速这一进程的有效引擎。
最后，附上官方资源地址，有兴趣的朋友可以自主查阅：
萝博头原型机开源仓库（GitHub）：https://github.com/roboparty/roboto_origin（从硬件到软件的汇总入口，持续更新）
“动手学人形机器人问题清单”Know-how文档：roboparty.com/roboto_origin/doc（全行业共建的落地知识库，支持开发者参与提交）
