“连融三轮，具身智能「灵巧操作」走向台前。

当具身智能从概念热潮回归落地理性，行业开始冷静审视：究竟怎样的技术路线和商业模式，才能让机器人真正走出实验室，在千行百业中创造价值？

在这个关键节点，专注“灵巧操作”的瞬恒智能以连续三轮融资切入市场视线。

机器人大讲堂获悉，这家具身智能企业于近期连续完成天使轮、天使+轮及天使++轮融资。投资方包括英诺基金、中新具身、峰瑞资本、清科控股。资金将主要用于具身智能小脑模型研发、视触觉感知技术迭代、灵巧操作算法进化、基础硬件量产布局及全球高端技术人才招募。

01.

资本为何青睐“灵巧操作”？

在当前机器人领域，炫技式Demo层出不穷，但真正能下场干活、解决实际问题的产品极为有限。专注“灵巧操作”的瞬恒智在此时连续完成三轮融资，可以解读为资本方对“务实落地”能力的一次明确投票。 

2025年全球人形机器人市场迎来爆发式增长。根据IDC及Omdia等机构数据，全年出货量约1.3万至1.8万台，中国厂商包揽销量前九。宇树科技、智元机器人出货量均超5000台，位居全球前列。业内普遍认为，2026年将成为机器人规模化量产与商业验证关键拐点。

而要在真实场景中创造价值，机器人必须跨越从“能跑、能跳”到“能干活”的鸿沟——这正是灵巧操作要解决的问题。 

大量劳动作业场景中，人类做得熟练高效、但传统自动化难以完成的工序，都与“触觉”强相关。尤其是触觉传感器等核心器件性能不足，是制约机器人规模化落地的关键瓶颈。

瞬恒智能所在的这条赛道，切入的正是工业制造精密装配、物流仓储无序分拣等依赖末端执行能力的关键环节。换句话说，解决了灵巧操作的问题，机器人才能真正创造生产力价值。

02.

技术体系：硬件、感知与模型的深度耦合

“灵巧操作”并非一个简单概念，涉及结构设计、驱动控制、传感技术和人工智能等多学科深度耦合，任何一块短板都会导致整体失效。

瞬恒智能的解法是构建覆盖硬件本体、触觉感知、小脑模型、数据平台的灵巧操作全栈技术体系，聚焦精细操作、多模态感知、人机交互、数据闭环等方向。 

硬件层面，瞬恒智能坚持全栈自研路线，打造高性能双臂机器人硬件平台。机器人大幅提升机身姿态适应性、作业空间覆盖度与场景适配能力，可轻松应对多场景下的复杂走位与精细操作需求。同时，机器人通过精准力觉感知、柔顺交互控制与自适应操作响应，为机器人高精度作业、人机安全共融、非结构化环境操作提供核心硬件支撑。

感知层面，瞬恒以视触觉传感器为载体，创新性地提出Tacchi视触觉感知虚实融合方法，构建“TactileNet触觉模型”。这一模型使系统不仅能定位物体，还能实时感知抓取力度、表面纹理、滑动趋势，为操作触觉小脑模型提供基础。

模型层面，瞬恒正在研发的“小脑模型”专注于精细运动控制与实时反馈，且融入场景下的原子技能库，真正做到场景下的开箱即用；同时与大模型的上层规划形成分工，完成从任务理解到动作执行的闭环。

硬件本体与公司自研的触觉感知、灵巧操作算法、小脑决策模型深度协同，构建 “硬件本体 + 多模态感知 + 智能决策 + 灵巧执行” 的全栈技术闭环，构成了瞬恒智能的核心技术壁垒，为具身智能落地复杂操作场景筑牢硬核底座。 

03.

“顶天立地”的团队：学术与产业的双重基因

技术路径的选择，归根结底是人的选择。瞬恒智能的核心团队，呈现出“顶尖学术+头部产业”的稀缺双重基因，这是其能够坚持长期主义并快速迭代的关键。

首席科学家方斌，作为北京邮电大学人工智能学院的拔尖人才教授（原清华大学计算机系任教），是国际知名的具身智能、触觉感知与机器人灵巧操作领域专家。

他曾在IJRR、IEEE TRO等顶级期刊发表百余篇论文，主持多项国家级重点科研项目，学术影响力位居全球前列；撰写人形机器人及具身智能相关决策咨询报告，获国办采纳及中央领导人批示，显示出其技术洞察的前瞻性与社会价值。

更为重要的是，方斌教授并非“纸上谈兵”的学者。他始终践行“顶尖学术洞察驱动产业创新”的双重使命。近两年，作为第一指导教师指导学生团队荣获中国国际大学生创新大赛金奖、中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖、中国机器人及人工智能大赛一等奖、首都挑战杯金奖和特等奖等10余项。

其中“千态柔握”项目通过构建的RobotGPT具身模型进行感知、推理与决策，实现灵巧末端的复杂抓取。其技术架构与瞬恒智能以操作模型为核心的技术路径高度吻合。同时，项目已在美团、京东等企业场景开展示范应用，形成“学术探索-技术验证-场景打磨”的闭环路径。 

这一事件，可以视为对瞬恒智能技术路线的一次极具分量的“学术验证”。

此外，瞬恒的核心技术成员来自清华大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、慕尼黑工业大学等高校，以及华为、大疆、腾讯Robotics X等企业。团队平均从业经验10年以上，能力覆盖底层算法、硬件系统、数据工程、产业落地等环节。

04.

商业化路径：从场景切入，交付解决方案

瞬恒智能走的路线极为务实。

中国工程院外籍院士张建伟在近期交流中表示：“专注于解决具体、刚需的灵巧操作问题，是当前创造产业价值的关键。”这一观点与瞬恒智能“以硬件为基石，深度融合触觉及小脑模型，从场景务实切入”的技术与商业化路径的路线完全呼应。

据介绍，公司所有技术均以现场具体任务为牵引进行迭代，通过持续收集真实场景下的多模态数据反哺模型优化，形成“场景定义—技术突破—数据反馈”的闭环，确保技术始终服务于生产力提升。

目前，瞬恒智能已与多个领域的头部客户达成合作，覆盖工业制造、物流仓储等场景。据介绍，在部分合作案例中，瞬恒的解决方案帮助客户提升了核心工序的自动化率与良品率。

瞬恒智能的选择是专注而非泛化。在具身智能的宏大叙事中，它切入的是一个现实问题：让灵巧机器人创造生产力。