当人形机器人开始行走、奔跑，甚至完成空翻时，一个更本质的拷问浮出水面：它们能否像人类一样，真正“拿起”这个世界？

在具身智能的宏大叙事中， 双腿负责移动，大脑负责思考，而双手——那双能够执行复杂操作的灵巧手，才是连接数字智能与物理世界的“最后一厘米”。没有它，机器人永远只能看，不能做。

就在这场关于“手”的竞速赛中，一家成立仅一年多的杭州企业，悄然完成了它的关键一跃。

近日，曦诺未来宣布完成数亿元Pre-A轮融资。本轮融资由京东领投，财通资本、毅达资本等财务投资机构，以及三七互娱、杭州数据集团等产业资本联合跟投，老股东电科基金、东方嘉富、小米战投更是超额追加，光源资本继续担任独家财务顾问。

这份汇聚了顶级财务投资人、互联网巨头与产业资本的股东名单，再次将聚光灯投向那个决定机器人实用价值的核心赛道：灵巧手。它也正成为具身智能军备竞赛的下一个制高点。

01.

资本重注“最后一厘米”

3月，曦诺未来正式官宣完成数亿元Pre-A轮融资。这家成立于2024年的年轻公司，在三个月内即已完成两轮融资，累计金额稳居国内灵巧手赛道前列。

本轮融资阵容堪称“产业+资本”的顶配集结：既有头部互联网大厂的战略入局，也有三七互娱这样的游戏产业龙头的跨界押注，更有老股东小米战投的持续超额跟投，这释放出明确信号，这家科技行业巨头正加速向机器人核心零部件领域纵深布局。

这样多元的投资组合，已不仅仅是简单的财务投资，而是多方势力在产业链关键节点上的共同卡位。

如京东这样的互联网大厂的入局，意在提前锁定未来服务场景中人机交互的核心入口；三七互娱的跨界押注，契合了虚拟交互与现实操作技术融合的想象；杭州数据集团的现身，则反映了地方政府对智能硬件产业链与数据入口的双重重视。而当小米战投在灵巧手赛道一次次超额追加时，市场释放的信号已愈发清晰：在人形机器人本体尚在追逐“类人形态”的当下，真正聪明的钱，正加速流向那个决定机器人能否真正“有用”的核心部件。

02.

不追本体风口，专注“能干的手”

在人形机器人本体百花齐放、百家争鸣的当下，曦诺未来选择了一条更具挑战性的路径：不为整机“造壳”，而是为具身智能打造那双真正能够“干活”的手。

公司将这一使命定义为“回应真实世界的多元需求”——这双手终将走出实验室与小众工业场景，走进千家万户、融入各行各业的核心环节，成为人形机器人、服务机器人与特种机器人的标配，成为人类能力的延伸。

这一定位源于对行业痛点的深刻洞察。当前人形机器人赛道百花齐放，双腿行走的难题已被逐一攻克，但真正限制机器人进入工厂、家庭、商用的，是那双笨拙的“手”。现有大多数灵巧手要么负载能力不足，连一瓶水都拿不稳；要么自重过大，让小体量机器人难以承载；要么自由度太低，无法完成复杂操作。

而曦诺未来要做的，就是成为那个突破“最后一厘米”瓶颈的企业。

依托从电机、电控、算法到丝杠、减速器的完整自研能力，曦诺未来确立了臂手一体的高自由度腱绳技术方案，用腱绳模拟人手的肌腱传动系统，在实现极致轻量化的同时，保留最大的负载能力和柔性。具体到细分技术路线，曦诺未来采用的是“丝杠+单向腱绳”的方案，这是一条被业内视为“难度极高但效果最优”的路径。目前在国内，曦诺未来是唯一一家和特斯拉采用同样技术方案的灵巧手厂商。

03.

380克 vs 30公斤：把“悖论”变为现实的商业密码

任何一家科技公司的融资故事，最终都要回归产品本身。而曦诺未来交出的答卷，足以让行业侧目。

目前已发布的旗舰产品Xynova Flex 1灵巧手，拥有高达25个自由度，已高度接近人手约27个自由度（含手腕）的水平。从捏起一枚绣花针到拧开一瓶矿泉水，它能够模拟人类手掌的绝大多数复杂动作。而更有突破性的是，这只手自重仅380克，负载能力却高达30公斤以上，单指指尖力超过20N。

将“极致轻量化”与“超大负载力”这对看似矛盾的指标同时实现，曦诺未来用一组数据重新定义了灵巧手的性能边界。继去年8月推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手后，公司计划于今年推出Xynova Flex 2，而新产品将在控制算法、感知精度与体积尺寸上实现全面优化。

在运控算法层面，公司自研的训练框架融合了强化学习、模仿学习以及仿真与真机数据的协同训练，与硬件本体的多传感器形成闭环控制，持续突破非线性指关节建模难、控制精度低等行业难题。更关键的是，通过引入人类在环的强化学习（HIL-RL），公司正在将原子技能训练的通用性从“抓、插、拧”扩展至更复杂的工厂作业、商用服务与家务劳动场景。

在开发者生态层面，曦诺未来已获得头部人形机器人本体公司的批量订单，并与多家产业龙头建立深度合作。在客户严苛的耐久、温度与可靠性测试中，其关键部件实测寿命已突破150万次，展现出腱绳方案在真实场景下的落地优势。

04.

从实验室到工厂：不到一年的“量产加速度”

曦诺未来真正的护城河，在于其对“可量产性”的极致追求。

这恰恰是大多数灵巧手创业公司难以跨越的生死线，实验室里的精品手板，往往难以在成本可控的前提下实现规模化复制。

曦诺未来从成立之初即启动量产准备。公司陆续引入来自消费电子行业和汽车行业的资深专家，将成熟的面向大规模制造的生产管理与供应链经验注入团队。新工厂即将进入产能爬坡阶段，到今年年底，预计可形成超过1万台高自由度灵巧手和20万台微型电缸的年产能。

这种“从研发之初就聚焦量产”的思路，使其在产品迭代与工程落地之间找到了精准的平衡点。正如东方嘉富在投资评价中所言：“公司采用‘模型+数据’协同的控制架构，表现出强大的灵巧操作能力；全栈自研、可复用的技术体系，为产品持续迭代奠定了坚实基础。”

05.

迈向具身智能的通用之手

本轮数亿元融资将主要用于进一步提升团队人才密度、加速量产进程和推进规模商业化落地。

2025年被业界视为人形机器人向规模化量产的元年。随着人形机器人本体的技术日趋成熟，市场对“能干活的手”的需求正在呈现指数级增长。从工厂的精密装配到家庭的衣物整理，从餐厅的餐具摆放到商场的商品拣选，无数真实场景正在等待那双能够真正“拿起世界”的手。

从PC时代的键盘鼠标，到移动时代的触控屏，每一个交互方式的变革都会催生定义人机接口的巨头。如今，站在具身智能爆发的前夜，曦诺未来正试图用那双380克的轻量化之手，填补这个决定性的生态卡位。

那双380克的手，正在为千亿级具身智能产业打通‘最后一厘米’。正如曦诺未来的品牌理念所说 - 柔性之力，衡动之美，回应真实世界的多元需求。

而曦诺未来，正在让这句话从愿景走向现实。