AI驱动的空中机器人集群实现突破性进展
2025年09月10日 15:36
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来源/机器人大讲堂
责编/爱立方
美国明尼苏达大学双城分校研究团队近日成功开发出一款基于人工智能（AI）的自主空中机器人系统，能够高效探测、追踪并动态分析野火产生的烟羽，为提升污染物扩散建模与空气质量预测精度提供了全新解决方案。
该研究成果已发表于国际权威期刊《Science of the Total Environment》，并受到环境科学与机器人领域的广泛关注。研究团队提出以智能无人系统为核心的多视角烟羽观测技术。
该系统由一架“管理者无人机”和四架“工作者无人机”组成集群，配备高分辨率相机与精密GPS定位模块。
通过AI算法，管理者无人机可自主识别烟羽并定位至其上方，动态调度工作者无人机形成环形巡航编队，实现多角度同步成像。
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