手脑协同，赋能机器进化：灏存科技与灵心巧手携手推进具身智能落地

近日，武汉灏存科技有限公司（以下简称“灏存科技”）与灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）正式达成战略合作。此次合作将整合灏存科技自主研发的“运动神经中枢系统”与灵心巧手全球领先的灵巧手技术，共同攻克人形机器人精细化操作与智能交互的技术瓶颈，推动具身智能在工业、医疗、服务等场景的大规模落地。

▍技术联姻：打通机器人的“神经”与“手”

▲灏存科技人形机器人运动神经中枢系统

▲Linker Hand系列高自由度灵巧手

双方将围绕人形机器人运动控制与精细操作开展深度合作，打造从动作决策到末端执行的完整技术闭环。

灏存科技带来的核心价值是其突破性的“运动神经中枢系统”（即机器人“小脑”），这套系统通过生物仿生学建模和大模型训练，实现了0.001度的采集精度与3毫秒的数据传输延迟，破解了人形机器人动作控制的核心难题，目前已与多家机器人厂商及科研院所合作。其动态捕捉技术可使机器人实时复现人类复杂动作，甚至完成人类无法完成的极限动作。

灵心巧手则贡献了其在机器人末端执行器领域的卓越成果。公司自研的Linker Hand系列灵巧手工业版自由度可达到25-30，科研版已高达42，每根手指最高独立拥有9个自由度，能进行360度自由旋转，远超英国Shadow Hand的24个自由度和特斯拉擎天柱的22个自由度，创造了商用灵巧手领域的全新纪录。其产品不仅实现了转笔、盘核桃等高难度精细动作，甚至实现超越人类手指极限的5kg负载能力，在性能与功能上实现了双重突破。

▲通过穿戴型肢体动作识别设备，进行远程遥操作与训练，控制手部1:1还原人类动作

▲灏存科技运动神经中枢系统界面，可实时呈现灵巧手与真人手的动作映射及关节角度等核心数据

▍产业赋能：从技术突破到场景落地

此次合作的核心目标之一是加速人形机器人技术在多元场景中的商业化落地。双方将聚焦工业制造、医疗康养、家政服务等领域，着力解决机器人在复杂环境下的精细操作难题。在工业制造领域，灏存科技的动作控制系统与灵心巧手的灵巧手结合，将大幅提升机器人在装配线上的灵活性与精确度。灵心巧手已与富士康、比亚迪等工业巨头展开合作，其灵巧手在精密零件装配等场景中展现出卓越性能。灏存科技的运动神经中枢系统则已实现年训练动作模型超10万组的能力，为机器人适应多样化工业场景提供了坚实基础。

灵心巧手与灏存科技的技术融合，代表了机器人实现拟人化精细操作的一条重要路径。灵心巧手的灵巧手已凭借其毫牛级精准力度控制，证明了执行极端精细任务的可靠性，结合灏存科技的高精度动作捕捉系统，未来不仅能应用于康复训练，更有望无缝复制到需要高灵敏度操作的广泛商业场景中，共同为机器人赋予了执行各类高难度、高灵敏度任务的核心能力，展现出在广泛场景下替代乃至超越人手的巨大潜力。

▲灏存科技人形机器人多场景应用展示

▲Linker Hand系列灵巧手的灵活控制

▍协同效应：1+1>2的技术融合

合作双方的技术互补性创造了显著的协同效应。灏存科技的“运动神经中枢系统”相当于机器人的“小脑”，负责处理动作的控制与协调；而灵心巧手的灵巧手则相当于机器人的“双手”，负责精细操作与物体操控。这两大系统的深度集成，将形成更为完善的“感知-决策-执行”闭环。

灏存科技联合创始人于酋臣在世界机器人大会期间接受采访时曾透露，公司一直寻求与产业链上下游企业的合作机会，以满足市场对机器人训练日益增长的需求。此次与灵心巧手的合作，正是这一战略的延续。

灵心巧手创始人周永曾在采访中表示：“我们的文化就是好10倍。如果你比别人好10倍，自然会驱动你去做创新。”这种追求极致的技术理念与灏存科技不谋而合。灏存科技在动作捕捉与控制领域同样秉持着创新精神，其自主研发的系统已适配多家头部企业。

▍总结

灏存科技与灵心巧手的合作，体现了中国机器人产业从单点突破向生态协同的发展趋势。通过产业链上下游的深度合作，两家公司有望加速核心技术突破与产业化应用，为推进人形机器人技术的发展贡献创新力量。