腾讯公布机械臂与机器人关节专利
2025年11月14日 16:14
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责编/爱力方
腾讯科技（深圳）有限公司的专利数据库出现新条目。企查查APP显示，"机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置"专利进入公布阶段。 这项专利归属机器人技术领域。机械肩关节的基座件与肩部骨架一端形成转动连接，转轴组件则安装在骨架另一端。活动连接件通过转轴组件实现二次转动。 第一驱动组件固定在基座件上，其输出端直接控制肩部骨架运动。第二驱动组件采用单驱动器配合多驱动绳索的独特架构。 系统支持两种运动模式。第一模式下，肩部骨架绕第一轴线进行基础旋转。第二模式下，单个驱动器同步驱动转轴组件绕第二轴线转动，同时带动活动连接件绕第三轴线运动。 专利摘要指出，该设计以简化结构实现三个旋转自由度。机械肩关节的活动范围得到扩展。
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