作者：沙克 出品：人形机器人洞察研究
核心概览：
战略对标：摩根大通认为，小鹏正在采取与特斯拉类似的技术路线，即将其内部自研的芯片和算法能力，扩展到两个主要的AI相关领域：Robotaxi（自动驾驶出租车）和人形机器人。
目标价大幅上调：基于对小鹏AI战略的乐观预期，分析师将小鹏港股（9868.HK）的目标价上调至195港元，美股（XPEV）目标价上调至50美元（目标日期为2026年12月）。
主要驱动力：2026-2027年的股价上涨将主要由AI计划驱动，包括Robotaxi、人形机器人和飞行汽车，这些都由小鹏自研的AI能力（芯片、VLA和VLM模型）提供支持。
11月5日的“科技日”像是一道分水岭。
在那之后，小鹏汽车的股价上演了一出惊心动魄的过山车：先是狂飙25%，随即在几天内回撤17%。市场的犹豫显而易见——在一张画满Robotaxi、人形机器人和飞行汽车的宏大蓝图面前，投资人的本能反应通常是警惕。
在11月18日发布的一份报告中，摩根大通将小鹏汽车（9868.HK）的目标价直接翻倍至195港币（美股50美元），并在报告中抛出核心论断：从长期来看，小鹏正在成为“中国的特斯拉”。
摩根大通在最新的评级中，极为罕见地启用了一套SOTP（Sum of The Parts，分部加总）估值法。在这个新的估值模型中，小鹏被拆解为五个独立的商业实体，每一个都代表着不同的想象空间：
汽车销售业务：这是基本盘，摩根大通给予了1.5倍的2027年预估市销率（P/S）。
Robotaxi业务：这是特斯拉故事的中国版。国信证券透露，小鹏计划在2026年推出三款Robotaxi车型，搭载3000 TOPS算力，且不依赖高精地图，直接依靠纯视觉方案在全球不同路况下运行。
人形机器人（IRON）：这是估值溢价最高的板块。摩根大通给出了惊人的14倍市销率估值。支撑这一高估值的，是国信证券描述的那个名为“IRON”的钢铁躯体——拥有62个自由度，搭载全固态电池，甚至已经确定将入驻宝钢工厂进行实地“打工”。
飞行汽车：摩根大通给予了11倍的市销率。这并非遥不可及的科幻，国信证券指出，小鹏汇天的“陆地航母”分体式飞行汽车已进入量产前夜，预计2026年实现规模交付。
芯片业务：摩根大通甚至单独为尚在早期的芯片供应业务给出了5亿美元的估值。
AI战略转型与“中国版特斯拉”愿景
核心逻辑： 小鹏汽车正致力于成为“中国的特斯拉”，其战略核心是将内部自研的芯片设计和算法能力，从汽车扩展到更广泛的AI领域。全新定位「物理AI世界的出行探索者 面向全球的具身智能公司」，中国唯一实现全栈自研物理AI体系。
技术底座： 这一转型由小鹏自研的AI能力驱动，包括专用芯片、VLA（视觉-语言-动作）模型和VLM（视觉-语言模型）。
三大AI支柱： 未来的估值提升将主要依赖于三大AI计划的推进：Robotaxi（自动驾驶出租车）、人形机器人和飞行汽车。
小鹏汽车第二代VLA，全称为Vision-Language-Action（视觉-语言-动作）融合系统，探索物理世界模型新范式，一套模型，同时应用于汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。相较于传统辅助驾驶系统，第二代 VLA 创新性地将VISION（视觉）与Language（语言）深度融合，省去了中间复杂的决策转换环节，让辅助 驾驶动作能够直接由“视觉感知+语言理解”驱动。传统辅助驾驶系统往往需要经过“视觉采集-特征提取-决策判断-动作执行”等多个步骤，每个环节的信息传递都可能存在延迟与误差，而第二代VLA通过端到端的融合模式，大幅降低信息损耗，推理效率更高，反应更快。
小鹏汽车拥有全球领先的3万卡云端算力集群，集群运行效率常年保持在90%以上。并且，小鹏已在云端实现720亿超大规模参数的基座模型部署，该模型可实现每五天全链路迭代一次。
L4级自动驾驶与Robotaxi业务落地
关键节点： 公司计划在2026年推出三款Robotaxi车型，并启动试点运营。
交付目标： 预计从2026年底开始交付L4级自动驾驶车辆。运营模式： 摩根大通预测，在早期阶段，小鹏L4级车辆销量的60-80%将来自C端个人消费者，随后在2028-2030年间，Robotaxi运营商的比例将逐渐增加。小鹏汽车将在2026年推出三款Robotaxi车型，同时还将启动Robotaxi试运营。自动驾驶硬软件层面， 小鹏Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3,000TOPS。技术路线方面，小鹏Robotaxi不依赖激 光雷达与高精地图，依托纯视觉方案即可应对全球不同道路类型及交通环境。依托小鹏第二代VLA+VLM的 能力，能够在本地端支持超低时延与自动驾驶系统交互。在第二代VLA的赋能下，小鹏Robotaxi支持泛化学习，可实现更高的通用性和全球快速部署效率。为确保行驶安全，小鹏Robotaxi预埋了双冗余硬件架构，两套硬件可互为备份。在VLM大模型赋能下，小鹏Robotaxi构建了全新车外交互体系，如行业首发遮阳板车外显示，为整车赋予“沟通表达”能力，在低速行车、驻车等场景进行可视化提示与行人交互， 增强人车交互信任感、提升安全性。未来该系统将与车外语音协同，带来视觉和听觉融合的多维交互体验。
人形机器人（IRON）的量产与商业化
量产计划： 小鹏的目标是在2026年底实现人形机器人IRON的大规模生产。
长期目标： 公司设定了到2030年机器人销量超过100万台的宏大目标。应用场景： 考虑到成本和接受度，初期应用将集中在特定环境，如展厅、办公室接待、安保以及工厂场景（例如为宝钢提供服务）。
小鹏全新一代IRON的设计理念是“由内而生”，定位 “最拟人的人形机器人”，它拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，可支持不同身材体型定制。全身拥有82个自由度，动作自然流畅、灵活自如， 可实现如“猫步行走”的高难度拟人动作；采用行业最小的谐波关节才能拥有1:1人手尺寸，且手有22 个自由度。
同时，全新一代IRON还行业首发应用全固态电池，实现极致轻量化、超高能量密度与极致安全。同时，全新一代IRON还行业首发应用全固态电池，实现极致轻量化、超高能量密度与极致安全。相较初代IRON，全新一代IRON在仿生结构、智能系统与能源架构上实现全面升级，在外观及思考交互方面均实现“极致拟人”。
全新一代IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力2250TOPS，同时首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，通过构建「VLT + VLA + VLM」的高阶大小脑能力组合，实现“对话、行走、交互”三大高阶智能。
在商业化计划层面，小鹏全新一代IRON将优先进入商业的场景提供服务如导览、导购、导巡。宝钢将成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴，中国宝武党委常委、宝钢股份党委书记、董事长邹继新表示：“在不久的将来，小鹏IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化，为宝钢股份的智慧制造赋能。”
飞行汽车为AI战略的重要一环与长期增长驱动
战略定位： 飞行汽车是小鹏汽车2026-2027年股价下一轮上涨的主要驱动力之一（另外两个是Robotaxi和人形机器人）。技术赋能： 该业务完全由小鹏内部自研的AI能力提供支持，包括自研芯片、VLA（视觉-语言-动作）模型和VLM（视觉-语言模型）。小鹏汇天正构建起低空出行的两套飞行体系，分别是面向个人低空飞行的陆地航母和面向多人低空高效出行的全倾转混电飞行汽车「A868」，开启立体化低空出行新纪元。「A868」采用全倾转构型，在小鹏汽车鲲鹏超级增程架构基础上，采用自研航空级混电内核，提供持续充足的能源供给，预计将实现500km长航程，最高航速预计可达360公里/小时，6人座舱设计精准契合商务出行需求。目前，「A868」正式进入飞行验证的关键阶段。汇天的另一款产品陆地航母已正式进入量产前夜，目前全球订单累计突破7000 台创下行业纪录。
强劲的车型周期与双动力（增程+纯电）策略
双动力布局： 进入2026-2027年，小鹏将为大多数车型引入双动力选择，即纯电（BEV）和增程（EREV）。
新品密集发布： 管理层计划在2026年第一季度推出现有3款车型的增程版本，并计划在明年推出另外4款全新车型。增长预期： 这一强劲的产品周期预计将推动明年销量增长35%。此外，与大众汽车（VW）的技术合作也将持续贡献高毛利收入，改善财务状况。2025年第三季度财报显示，小鹏汽车该季度亏损为3.8亿元，同比收窄将近80%，环比收窄20.3%。小鹏汽车正处于一个关键转折点，亏损收窄的速度超出预期。
财报显示，第三季度小鹏汽车总交付量为116007辆，同比增长149.3%；营收203.8亿元人民币，同比增长101.8%。这一增速与特斯拉早期扩张阶段相当——2018年第三季度，特斯拉凭借Model 3的放量，营收从40亿美元跃升至68亿美元，同比增长129%。从单月数据来看，小鹏汽车的增长势头同样强劲。8月交付37709辆，同比增长169%；9月交付约41600辆，同比增长95%，突破4万大关，刷新了小鹏的单月交付纪录；10月继续突破，交付42013辆，同比增长76%，单月交付量再次创下历史新高，并连续两个月突破4万辆大关。
小鹏三季度毛利率达到20.1%，这是公司历史上首次突破20%；车辆毛利率为13.1%，相比去年同期的8.6%提升了4.5个百分点。这一数据与特斯拉2018年第三季度接近，当时特斯拉毛利率为25.8%，车辆毛利率超过20%。
回到最初的问题：小鹏会成为中国的特斯拉吗？摩根大通的结论是，通往这一AI野心的道路注定是“颠簸”的。摆在小鹏面前的挑战依然严峻：如何将IRON机器人的制造成本降下来？如何确保L4级车辆在2026年底如期交付？以及在看到成果之前，如何平衡不断攀升的研发支出？然而，当我们将目光从短期的财报数字移开，审视其技术架构：统一的图灵芯片、端到端的VLA模型、以及在Robotaxi和人形机器人上的双线布局，一个清晰的“物理AI”生态正在成型。正如黄仁勋所言，AI时代需要新的“工厂”。对于小鹏而言，它正在试图将自己从一家汽车组装厂，进化为一家生产“智能”的工厂。这或许正是资本市场愿意在这个时间点，重新审视小鹏汽车的根本原因。
参考资料
1）摩根大通《Our optimism vs. investors' reservations: Will XPeng become "China's Tesla" in long term?》
2）国信证券《小鹏汽车-W(09868.HK)发布第二代VLA、Robotaxi、全新一代IRON、汇天飞行体系，打造物理AI未来出行全新范式》
3）小鹏汽车官网
