11月17日-18日，2025年第二届中关村具身智能机器人应用大赛顺利举办。本届大赛以“具身引智、应用未来”为主题，积极响应“劳动最光荣”的口号，历经数月筹备，大赛汇聚了从150余支参赛队伍中脱颖而出的顶尖力量，这些知名高校、科研院所和创新型企业围绕三大核心赛道、共计19项独立任务展开巅峰对决，最终54支优秀团队脱颖而出，为行业树立了具身智能技术落地应用的标杆。
本次大赛，由北京市科学技术委员会中关村科技园区管理委员会、北京市经济和信息化局指导，中关村科学城管委会主办，北京智源人工智能研究院、立德机器人平台（机器人大讲堂）承办，中关村（海淀）具身智能创新产业园、中关村（海淀）国际机器人产业园协办。赛事旨在推动具身智能从“实验室算法”走向“实际应用”，锻造能创造真实价值的新质生产力。
具身智能模型能力挑战赛作为本次大赛的核心赛道之一，分为具身大脑大模型能力挑战赛与具身小脑模型能力突破挑战赛。其中，大脑赛道基于RoboBrain2.0模型进行微调优化与性能提升，参赛团队围绕空间理解、感知理解、预测推理、任务规划等关键维度展开比拼，旨在推动具身大脑模型的迭代升级，打造更高效、更精准、更聪明的具身“思考中枢”，吸引了清华、北大、中科大等众多顶尖高校团队参赛。
在决赛的评测中，Deepsick团队表现亮眼，其优化后的RoboBrain2.0模型在空间推理类任务中的能力全面提升了10%左右，打败了一众强敌，摘得大脑赛道一等奖。
▍4 人小队的协同作战，破解数据缺失痛点
Deepsick团队由4人组成，虽然规模不大，但分工明确，环环相扣，堪比一台小型“数据-模型”引擎。
队长作为团队的核心，负责制定递进式的研究路线和实验策略，把握整体工程进度与队员分工，比如备赛初期确定了先测试弱点、补齐短板后再进行优势强化的路径。
三位队员则各有专攻，充分发挥自身优势。一人专攻模型训练工程，把抽象的优化思路转化为可实施的代码与训练流程；一人聚焦评测与反馈，通过搭建测试体系、采集模型表现数据等操作，像“质检员”一样精准定位问题所在；还有专门的替补队员，全程参与技术讨论，能够随时进行补位，避免因意外拖慢进度。
夺冠绝非个人之功，而是源于他们严谨的“发现问题-解决问题-训练迭代”闭环运作。团队也表示：“得奖离不开大家集思广益，团结努力。”
▍三阶段递进式突破，在“拓荒”中蹚出路径
具身智能与多模态大模型交叉领域尚属新兴方向，缺乏成熟的可参考资料。从大赛启动到决赛收官，历时半年，对Deepsick团队而言，整个过程仿佛“摸着石子过河”，一度处于拓荒者的处境。
但团队并不气馁，依托系统的思想与高效的工程手段，一步一步通过训练进行模型性能的优化，最终呈现在决赛的便是弱项补齐、专项增强以及综合提升的三阶段路径。
第一阶段，弱项补齐。该阶段团队主要经历了从“摸透模型”到“对症下药”的过程。大多数团队在拿到模型时便直接进行优化，但这样反而会掩盖核心问题。Deepsick团队所做的第一步便是“诊断”，首先发现了训练集中的异常，再寻找导致模型表现异常的“污染源”，最后搜寻清洗方法，避免做无用功。
第二阶段，专项增强。数据质量优于数量，Deepsick团队深知边际效应的原理。相较于单纯堆砌数据量，团队在数据集处理上的核心策略在于挖掘未曾见过的数据。通过“精细化”的数据处理，他们所获得的实验结果更为显著。
第三阶段，综合提升。当模型在专项任务上表现良好的同时，团队又面临了新的挑战：时间有限，如何在专项增强的同时，防止模型的遗忘、出现“偏科”问题？为了攻克这一难题，团队在经过深思熟虑的权衡后，选择了较为激进的混合策略。当然，激进也只是相对紧张的时间而言，团队通过高效的实验方案设计，确定了混合比例，明确数据分类与数量，使整体结果达到了团队的预期。
2025年第二届中关村具身智能机器人应用大赛已经落幕，而Deepsick团队的夺冠不仅是对年轻科研团队技术实力的认可，更折射出我国具身智能产业 “务实创新、以用为本” 的发展趋势。
未来，会有越来越多的机器人装上“聪明大脑”，在工厂车间、家庭社区、应急现场等场景中发挥重要作用。
