12月11日，在北京，一场旨在重新定义“导览”这一古老职业的革命，悄然发生。
北京人形机器人创新中心，正式发布了其全国首个、全自主、无人化的人形机器人导览解决方案。
这并非又一次，在预设路线上，进行机械式讲解的“移动复读机”。
它是一次，系统性的、全链路的技术突破。它标志着，在导览与导购这个具体的、高频的商业场景中，人形机器人，正开始彻底摆脱人工的遥控，迈入一个“全自主、无人化”的、全新的阶段。
“感知-决策-执行”的闭环
这一解决方案的核心，是其背后名为“慧思开物”的、通用的具身智能平台。
它通过构建一个“感知-决策-执行”的全链路闭环，为机器人赋予了独立运作的能力。
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感知基石：多模态融合感知系统。
该系统，通过创新性地，融合多模态传感器（如视觉、激光雷达等）的信息，能够精准地捕捉环境中，目标的“语义属性”（这是一个“人”，那是一个“展品”）与“几何特征”（它在哪里，有多大）。这，为机器人后续的任务规划与导航决策，提供了最关键的技术支撑。 -
决策核心：AI大模型驱动的具身“大脑”。
这个“大脑”，预先加载了整个导览场景的逻辑。它能够，自主地，将一个宏观的“导览”任务，拆解为一系列可执行的子任务（例如，“移动到A展区”、“讲解展品A”、“回答观众提问”），并将其，下发给具身的“小脑”，进行执行。 -
执行终端：数据驱动的具身“小脑”。
这个“小脑”，负责将“大脑”的决策，精准地落地。它通过一个端到端的技能执行模型，来实时地优化机器人的步态参数与动作协同。同时，它还能实时地分析环境数据，当遇到人流拥堵时，能够自动地启动路径的重新规划。
这三者的协同，最终，形成了一个从环境的感知、任务的决策，到动作的执行的、完整的闭环。
从“单点讲解”到“全域中枢”
然而，事情的另一面是，这一解决方案的革命性，远不止于单个机器人的“自主化”。
其更深远的价值，在于其将机器人，从一个孤立的“讲解员”，提升为了一个能够调度整个场景的“智能中枢”。
得益于“慧思开物”平台的全域互联能力，导览机器人，能够成为整个场景的“总导演”。
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全局IOT联动： 依托平台兼容MQTT、TCP/IP等主流协议的开放接口，导览机器人，可以自主地，完成对全场景所有IOT（物联网）设备的精准操控。
当导览机器人，引导宾客，抵达一个核心展区时，平台可以自主地触发一系列指令：控制展区的灯光亮起、让大屏幕自动切换至相应的视频、相关的场景演示内容，也同步启动。整个联动过程的响应延迟，被控制在50毫秒以内。
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多机协同： 通过平台的多智能体调度机制，导览机器人，可以根据场景的需要，自主地“召唤”并“指挥”其它的演示机器人，进行协同作业。
例如，当导-览机器人，正在讲解一个工业应用场景时，它可以通过“慧思开物”平台，向其它机器人，下达指令，让其全自主地，演示物料的搬运、分拣、打包等具体任务。
这种从“单点讲解”，到“多机联动”的升级，使整个讲解与演示的过程，彻底摆脱了人类操作员的干预。
一个更宏大的图景
此次解决方案的发布，其意义，已超越了“导览导购”这一个具体的场景。
它以一种极具说服力的方式，验证了“慧思开物”这个通用平台，作为整个具身智能生态的“操作系统”的、巨大的潜力。
其“一脑多机”、“一脑多能”的特性，使其能够适配“具身天工2.0”、“天轶2.0”等多种不同形态的机型，并使其能够，完成从导览、物料搬运，到物料分拣等、多场景下的、迥然不同的任务。
未来，这一方案，可被广泛地，应用于展厅、商场、业务讲解、文旅景区等多种场景。
它标志着，一个由人形机器人，深度参与并主导的、更专业、更生动的智能服务新时代，已不再是遥远的设想。
它，正以一种清晰的、可落地的方式，走进现实。
