机器人要真正走进千行百业，核心是解决'场景开发难'的问题。"具识智能COO秦学在GDPS 2025全球开发者先锋大会张江机器人谷生态论坛上发表《具识工作坊:帮助机器人开发千万场景》主题演讲时指出。传统机器人开发依赖代码编程与定制化部署，一个新场景的落地往往需要数月甚至半年，成本高、效率低，严重制约了机器人的规模化应用。
具识工作坊正是为破解这一难题而生，具识工作坊是上海具识智能科技有限公司推出的全栈开发平台，基于自主研发的具身智能操作系统insightOS构建，旨在加速具身智能技术的产业落地。与传统机器人操作系统不同，具识工作坊打造的是一套从场景认知到部署运维'的全链路解决方案，让开发者无需编写复杂代码，通过图形化拖拽、自然语言指令即可完成任务编排，帮助新场景开发效率大幅提升。
▍三大产品线：覆盖多场景应用需求
具识工作坊目前包含工业版、教育版、运维版三大产品线，全面覆盖不同领域的应用需求：
1.工业版面向工业场景具身智能研发与生产落地的完整解决方案，融合多软件服务平台（IDE、OMC、Data&ML、EVA等）和硬件设备方案（机器人、智能算力服务器、工作站等），为企业与研究机构提供从仿真运行、算法训练到真实部署的完整方案。
2.教育版基于具身行业岗位需求，开发具身智能操作系统理论+实训课程，以及对应的开发机器人和全套工具链，推动具身智能教育发展和培养开发者生态。教育版是为教育行业设计的完整解决方案，集成具身智能教育软件平台、教学教具硬件、具身智能操作系统课程三大模块，为高校提供一体化的「具身智能教学与实训室建设」方案。
3.运维版提供异构多机器人统一管理平台，不仅可以进行机器人软硬件管理，同时支持场景运维和场景调整。运维版为客户提供一套异构多机器人统一管理运维平台，确保机器人系统从"可用"到"好用"、"好管"的飞跃。
▍全链路解决方案：从场景认知到部署运维
具识工作坊的核心优势在于其"从场景认知到部署运维"的全链路解决方案。通过"标定→场景拆分→技能开发→流程编排→运维监控"的全链路演示，让用户直观感受机器人任务从"出生"到"成熟"的全过程：
以工业场景中的"搬箱子"为例，具识工作坊的技术实现过程包括以下步骤：
1.标定与导航：首先对机器人进行视觉标定和移动标定，修正硬件误差，确保机器人高精度作业。视觉标定涉及到对摄像头的深度信息、畸变参数等进行测量和调整；移动标定则是通过让机器人移动，测量其实际移动距离与预期距离的偏差。
2.场景拆分：将真实的工业场景拆解成一系列标准的、可复用的"原子技能"或"技能模块"，如"移动"、"抓取"、"识别"等动作，对应到标准化流程和技能库。
3.技能开发：通过VR遥操技术实时捕捉人类动作，采集数据用于训练模型。工程师戴上VR眼镜，他的手臂动作会被实时捕捉并映射到机器人上，不仅可以进行复杂任务的远程精细操控，还能高效地采集人类专家的操作数据，用这些高质量数据来训练机器人模型。
4.流程编排与调试：在insight IDE中，通过图形化拖拽方式，快速"组装"和"调度"原子能力，像搭积木一样进行任务编排。系统支持实时调试和运行完整的任务流程，当面对全新的应用场景时，可以用极低的成本和时间重新定义机器人的工作流程。
5.运维监控：通过insight OMC平台实时监控机器人集群，进行机器人软硬件管理，同时支持场景运维和场景调整。OMC平台可以对广泛区域内部署的机器人集群进行实时运行数据监控，包括任务状态、设备健康度、作业效率等。一旦出现异常，系统会立即告警，实现预测性维护，保障生产线的连续稳定运行。
▍核心技术创新：语义编程与原子技能
语义编程的技术原理
具识工作坊的核心技术之一是语义编程，它允许开发者通过自然语言或图形化界面描述任务，系统自动将其转换为机器人可执行的流程。
语义抽象：将复杂的机器人任务抽象为语义描述，实现"柔性化操作"而非传统的"程序化操作"；
语义理解与解析：系统能够理解用户的自然语言指令，并将其解析为可执行的操作序列。例如，当用户输入"抓橙子"时，系统会自动生成相应的任务序列；
图形化任务编排：具识工作坊提供了insight IDE工具，允许开发者通过图形化界面拖拽和连接任务节点，构建复杂的工作流程。这种方式大大降低了开发门槛，使新场景开发效率大幅提升。
原子技能的实现机制
具识工作坊的另一个核心技术是原子技能，它将复杂的机器人操作分解为标准化的基本动作，实现了技能的复用和组合。原子技能的实现基于以下机制：
1.技能原子化：不管是工业机械臂、AGV，还是人形机器人、无人机，底层硬件差异都被抽象成统一的"语义行为"(原子技能)。目前，具识工作坊已实现13种基础行为，包括左手抓取、右手抓取、双手抓取、左手放置、右手放置、双手放置、左手摆动、右手摆动、移动、识别、转身、弯腰、下蹲等。
2.技能库构建：系统构建了丰富的技能库，开发者可以根据需要选择和组合不同的原子技能，构建复杂的任务流程。这种方式大大提高了开发效率，使新场景开发从10人月缩短至1人天。
3.技能适配与迁移：通过标准化接口和质量管理体系，具识工作坊实现了原子技能在不同机器人之间的适配和迁移。目前，系统已适配乐聚、小米等十余家主流机器人厂商，实现异构多机统一调度。
▍未来展望：打造中国自主可控的具身智能生态
具识工作坊已在多个领域实现应用落地，推动机器人从"实验室"走向"生产线"：
1.工业制造领域应用于工厂生产线的质检、装配、上下料等环节。机器人借助insightOS具备柔性生产能力，快速适配新工艺，提升生产效率。
2.智慧物流领域应用于仓储管理、快递分拣、码垛拆垛等场景。平台支持多机器人协同搬运和路径优化，实现仓储物流作业自动化与智能调度。
3.教育科研领域高校科研、职校培训实训室部署平台，用于具身智能专业研究与未来就业教学。培养实操能力，训练AI模型能力，实现产学研联动。
4.政企服务领域应用于训练场、培训中心、政务服务中心等场景。平台可支持应急演练、岗位技能培训及政务智能化应用，提升政府部门的数字化治理水平与公共服务能力。
5.其他应用场景应用于展厅讲解、服务接待、养老陪伴等场景。平台支持多模态交互与个性化服务，提升展示体验、接待效率与陪伴质量。
从insightOS到insight Studio，再到今天的具识工作坊，具识智能始终以“帮助机器人更好更快地下场景”为使命，推动具身智能技术从实验室走向产业一线。未来，具识智能将持续深化与哈工大、乐聚等高校及企业的合作，通过具识工作坊吸引更多开发者加入，共同探索工业、教育、医疗等领域的创新应用，为中国机器人产业打造"自主可控"的智能根基。
"未来，具识工作坊将成为机器人开发者的'万能工具箱'。"秦学强调，"我们的目标是让每一个开发者都能轻松驾驭具身智能技术，共同开发出千万个真实场景，推动机器人从'实验室'走向'生产线'。"
未来的千万个机器人应用场景，我们从这里一起出发！
