新年好！朋友们。
回望刚刚过去的2025年，历史的巨轮滚滚向前，而巨变的开端，往往只是一粒微尘的颤动。我们每个人，都有幸成为这伟大时代的亲历者与见证者。
而「机器人大讲堂」，则有幸成为这个时代的忠实记录者。我们深耕十年，与您一同见证中国机器人产业跨越万重山，始终立于科技浪潮之巅，传递着最前沿的声音。
为此，我们从全年追踪的数百篇顶刊（《Science》、《Nature》...）与顶会（ICRA、IROS...）论文中，精选了50个令人振奋的科技瞬间。十年后再回望时，这些标记技术脉络的重要坐标，或许正是那个撬动未来的支点，那个撼动世界的开端。（以下盘点的每一条，点击标题即可阅读「机器人大讲堂」发布的完整原文，深入了解技术细节。）
1月1日，哈工大团队机器人登陆中国空间站 功能测试在轨验证成功！
随着中国空间站的成功对接，哈尔滨工业大学张立宪教授团队研发的智能机器人“小航”，成为中国首台空间站舱内智能飞行机器人。该机器人能为航天员提供语音交互、仓内巡检、物资整理、任务记录、数据分析以及情感陪伴服务，提高空间站的工作效率，同时促进科学实验的精准性和有效性。
1月15日，突破技能天花板！Science Robotics最新封面：外骨骼“外挂”让手指“起飞”
日本索尼计算机科学实验室与京都神经钢琴研究所的联合团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人，通过被动训练的方式，帮助专业钢琴家突破了技能天花板。该系统可精确控制手指的弯曲和伸展，让钢琴家体验到比他们主动演奏更快速、更复杂的手指动作。该研究登上Science Robotics封面。
1月22日，中国科大成功研发19自由度仿生灵巧手，复现人手级运动能力!
中国科学技术大学及合作者成功研发了一套具备19自由度的轻质仿生灵巧手。它能复现人手级别的功能，不仅能提高人形机器人的灵巧操作能力，还有望为全球千万上肢截肢患者提供手部功能重建与日常生活辅助服务。相关成果发表于Nature Communications。
2月3日，科比、C罗、詹姆斯附体G1模仿，英伟达等全开源，四华人共同一作
英伟达和CMU(卡内基梅隆大学)研究团队发布的ASAP框架，让机器人一举突破了困扰业界多年的"模拟到现实"鸿沟，实现了前所未有的运动控制效果。
2月5日Nature子刊新突破：机器人实现终身学习，类人智能迈出关键一步！
德国慕尼黑工业大学、南京大学、中山大学和清华大学的研究团队在Nature Machine Intelligence上发表了一项突破性研究，提出了一种名为LEGION的机器人终身强化学习框架，成功解决了机器人在持续学习过程中如何保留和组合知识的难题，为机器人实现类人智能迈出了重要一步。
2月7日西湖大学Science Advances新成果：可降解的模块化自感知折纸机器人
西湖大学的研究团队通过将可生物降解纤维素薄膜与可变形折纸技术结合，提出了一种构筑可持续和可生物降解的模块化自感知折纸机器人的新方法。这种方法可为高塑性材料和软体机器人应用场景之间架起一座桥梁，有望进一步推动高强度塑性材料在软体机器人领域的应用。该成果发表在Science Advances上。
2月12日浙江大学邹俊/唐威Science子刊：变脸面具赋能人形机器人与人类
浙江大学机械工程学院邹俊课题组研制出一种可重编程化学流体皮肤，并基于该皮肤研制出一种可穿戴变脸面具，可实现一张面具在多个相貌之间的变换。该研究在现实世界中实现了人形机器人或人类在多个人物角色之间的无痕切换，为面部变装和面部表达提供了新的思路。该研究发表于Science Advances。
2月12日「重磅」Sci.Robot最新封面：史上最大由人类肌肉驱动的机械臂，人机融合取得新突破
东京大学团队突破了生物混合机器人尺寸天花板，还给仿生手装上了树脂骨骼，模拟人类手指的结构和功能来控制机械臂关节，实现了五指独立精准控制，研究登上Science Robotic封面。
2月17日重大突破！中国脑机接口性能提升216倍，能耗降低千倍，创全球最长稳控！
天津大学脑机海河实验室联手清华大学集成电路学院在国际权威期刊《自然·电子》上发表了震撼成果。这项突破性研究不仅让脑机接口的解码速度提升了216倍，能耗降到了原来的1/1643。他们首创“双环路脑机协同演进框架”，打破了传统脑机接口只能维持1小时左右的限制，实现了6小时的持续稳定操控。不仅没有性能衰减，解码准确率反而提升了20%。
3月5日15万美元的“打工人”来了！波士顿动力Atlas最新技术升级入职工厂
美国波士顿动力公司（Boston Dynamics）发布了一段新视频。Atlas机器人在工厂零件分拣方面有了新突破，展现出更加纯熟的实用技能。
3月8日北航重磅发布！颠覆传统的「膝关节康复机器人」诞生，在家不充电就能用！
北京航空航天大学机械工程及自动化学院的丁希仑教授、张武翔教授和冯仰刚副教授团队，联合中国科学技术大学王柳特任教授，在期刊Nature Communications上发表研究论文，推出了首款无源等速抗阻膝关节康复机器人。
3月19日2.7公斤机器人如何扛住吨级压强？北航文力教授团队研发微型深海可变形机器人，登顶《Science Robotics》！
一个重量仅2.7公斤的微型深海机器人成功地在海马冷泉1385米深处和马里亚纳海沟10600米深处自由游弋，并进行了游泳、滑翔、变形和沿海床爬行等多种不受束缚的运动。该机器人由北京航空航天大学文力教授团队主导，联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学李铁风团队，历时六年研发而成。研究成果登上Science Robotics。
3月26日攀缘而上，万物皆可登临 - Science子刊封面（Science主页推荐）：攀爬植物启发攀爬机器人
浙江大学机械工程学院邹俊课题组从爬山虎的攀爬特性中汲取灵感，提出了生长-攀爬机制。构建了一个爬山虎启发的柔性攀爬机器人，可以在复杂表面特别是非连续表面攀爬，验证了爬山虎生长-攀爬机制的有效性，为攀爬机器人开辟了新的思路。
03月17日Nature Communications发表！浙大刘一得曲绍兴等研发折纸并联机械手Micro-X4，实现亚细胞级精准操作!
浙江大学曲绍兴教授团队的研究人员成功研发出一款4自由度（4-DoF）、重量仅2.48g（不包括电机）的微型并联机器人Micro-X4。团队提出了“拆分和拼接”策略。该策略通过将复杂的并联机构分解为多个简单的子结构，分别制造后再进行精确拼接，实现了复杂闭环并联机构的快速、高效制造。成果发表于在Nature Communications。
4月8日顶刊发布|上海交大两栖粘附磁驱微型机器人：小尺寸大作用的创新成果
上海交通大学研究团队成功开发出一种两栖粘附磁驱微型机器人，能够在空气和水中自如切换，实现对多种类目标的多功能操控。该研究成果发表在国际顶级期刊Advanced Materials。
4月16日Science Robotics最新封面：哈佛机器蜂如何实现安全精准着陆？
哈佛大学的研究团队在Science Robotics上发表了一项重要突破，他们为著名的微型飞行机器人“哈佛机器蜂”(Harvard RoboBee)设计了一套全新的着陆系统，让这个仅重100毫克的微型飞行器能够像真正的昆虫一样，安全、精准地着陆在各种表面上——甚至包括植物叶子这样的自然地形。
4月16日Science Robotics见证中国无人机完爆人类顶尖飞手！浙大出品
浙江大学控制科学与工程学院高飞教授团队，放出“算法增强”大招，彻底打破“硬件决定天花板”的传统认知。普通硬件在智能系统加持下，瞬间化身特技飞行高手，完成复杂动作的精准度远超人类专业飞手。
4月23日Science Advances发表！上交大爆出机械手黑科技！软硬结合如何改写仿生机械手未来？
上海交通大学机械与动力工程学院的朱向阳教授研究团队针对仿生机械手的高度灵巧性和适应性问题展开研究，并通过建立数学模型深入分析手指运动学、软硬结合原理和可控驱动机制，提出了一种适用于高度灵巧和自适应的软硬结合仿生机械手设计，实现了可控主动移动性和被动自适应性的更理想的集成，让机械手指拥有更灵巧的动作和交互。
5月6日重大突破！会吸奶、呕吐、成长的婴儿机器人，正在改变儿科医学 | npj Robotics发表
瑞士洛桑联邦理工学院的科学家造了一个会吸奶进食的婴儿机器人，它不仅有仿生的嘴巴和舌头，还能像人类幼崽一样吸奶、吞咽，甚至会呕吐。从新生儿的反射性吸吮，到6个月大宝宝吃辅食，它都能复制。成果发表于国际顶级期刊Nature的合作期刊npj Robotics。
5月8日《Science》发表！自振肢体技术赋能软体机器人实现生物级步态
荷兰原子与分子物理研究所的研究人员提出了一种基于自振肢体与环境之间的物理相互作用实现快速自主的机器人运动策略。通过显式流体耦合与隐式环境交互，多肢体机器人可协同产生快速运动与避障、水陆切换的自主行为。该研究为机器人动力学领域提供了一种创新的技术方案，并成功打造出能够实现快速移动的软体机器人。
5月14日Science Robotics最新封面：开源可定制机械手实现过去与未来形态的具身操作
瑞士洛桑联邦理工学院和英国剑桥大学的研究团队新思路：不必完全复制人手，可根据任务需求设计出更有针对性的手型！该成果登上Science Robotics封面。
6月4日无需模具、无需组装，让微米级磁控机器人批量精准“生成”！西安交大联合香港城大、德国马普所《PNAS》发表重磅成果！
西安交通大学、香港城市大学及德国马普智能系统研究所联合团队提出了一种仿琥珀的无模板磁畴编程策略，利用温度变化触发干凝胶-LIG-PDMS异质薄膜中的应力诱导三维形状变形，结合聚乙二醇（PEG，4000）的液-固相变（65°C）对变形后三维微结构进行无模板封装并在1.8T强磁场中饱和充磁，实现了20μm分辨率的可编程三维磁化与秒级加工效率。研究成果发表于《美国国家科学院院刊》。
6月4日IEEE TRO发表！华科团队打造仿生隔振 + 负载调控的“双减压”悬浮背包，破解越野负重痛点
华中科技大学的黄剑、曹瑜团队成功开发出一种具有生物启发式振荡隔离的负载转移悬浮背包系统。相关论文发表于IEEE Transactions on Robotics。
6月4日IEEE TRO发表！上大史航团队研发“白龙”仿生水下软体蛇形机器人实现自运动感知与在线步态控制
上海大学机电工程与自动化学院史航副教授团队研发的“白龙”仿生蛇形机器人首次融合分布式形态感知传感器阵列与基于在线迭代学习的自适应步态控制框架，成功赋予软体机器人自体感知能力与长时间步态一致性调控能力。该系统在自然水域中完成了稳定、高一致性、自主长距离游动任务，整体运动表现已可媲美传统刚性水下机器人。
6月4日会煲汤、能分拣、敢潜水！中山大学携手华中科技大学IEEE TRO发表混合多模式抓手HMG
中山大学张锦绣教授、吴嘉宁副教授与华中科技大学吴志刚教授团队携手，研制出混合多模式抓手（HMG）。该抓手创造性地融合了捏-吸混合抓取与刚-柔耦合结构，在技术上实现了重要突破。成果在IEEE Transactions on Robotics发表。
6月11日剑桥Science子刊新作：颠覆传感器堆砌，用一块水凝胶实现172万触觉通道
剑桥大学团队在Science Robotics上发表研究，在一块明胶基水凝胶材料上，实现了172万个信息通道的触觉感知。
6月13日Advanced Materials发表！北京大学重磅推出水下仿生喷射软体机器人！
北京大学的刘珂研究员团队提出了一种实现水下仿生喷射的可缩放机器人设计方案。该机器人的推进力源于一种创新设计策略，集成了导电绳结人工肌肉、仿折纸软壳和机载控制模块。
6月24日登顶国际顶刊！华科大团队这项研究让中国智造再添利器！
华中科技大学丁汉院士、杨吉祥教授团队的研究人员进行深入研究，创新性地设计了一种用于机器人柔顺力控制的新型电磁驱动式变刚度力控执行器（EMVSA），并构建了涵盖结构设计、电磁建模、参数优化、环境刚度精确估计得到的主动力-刚度控制的系统理论框架。该研究成果的相关论文发表在International Journal of Robotics Research上。
6月25日IJRR发表！中山大学研究团队提出Koopman-ILC系统，实现对连续体机器人数据驱动建模与迭代学习控制！
中山大学计算机学院谭宁团队通过深度Koopman网络学习连续体机器人的连续时间动态模型，并将其与迭代学习控制（ILC）方法结合，提出一种新的控制框架（KILC）。该方法能够在机器人模型未知的情况下，保证高效、鲁棒的控制性能。该研究成果的相关论文发表在International Journal of Robotics Research上。
7月9日重磅！Science子刊最新封面！里程碑突破：机器人首次自主手术100%成功！
约翰霍普金斯大学团队的手术机器人SRT-H（Hierarchical Surgical Robot Transformer），独立完成了8例胆囊切除术的关键步骤，成功率100%，登上Science Robotics封面。
7月16日颠覆！刚登Science子刊封面！中国学者用单一材料造出会抓花踢球的机器人，软硬自如！
瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研发人员研发了一种可3D打印的可编程晶格结构，用于机器人技术。这种结构能够使用单一泡沫材料，模拟出生物组织的丰富多样性——从柔软的躯干到坚硬的骨骼。研究发表于Science Advances封面。
7月16日中国手术机器人里程碑式突破！Science子刊：全球首例临床场景下自主手术
AI能在活体动物身上，面对呼吸、心跳、出血等各种不可预测的情况，依然自主完成精准的手术操作。这项研究由港中文计算机科学与工程学系窦琪教授领导，与约翰斯·霍普金斯大学“手术机器人之父”Russell H. Taylor教授团队，以及手术机器人公司康诺思腾合作完成，发表于Science Robotics。
7月26日软体机器人新突破！用剪纸原理造出的充气爬行机器人可穿越各种复杂地形
南丹麦大学软体机器人实验室的研究团队开发出了一种基于剪纸（Kirigami）原理的充气式软体爬行机器人。研究发表在Advanced Robotics Research上。
7月30日可远程急救！浙大Science子刊发表AI支气管镜机器人，基层福音！
浙江大学控制科学与工程学院王越教授、陆豪健研究员、熊蓉教授团队联合浙大一院、伦敦大学学院（UCL）等机构，研发出了一套AI支气管镜机器人系统，不用CT、能远程操控，关键是AI能自主在肺里搜索异物！成果发表在Science Robotics上。
8月19日重磅！浙大最新综述，解码40+年足式机器人技术演进与未来挑战
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室的研究团队在Cyborg and Bionic Systems上发表了一篇系统性综述论文，全面梳理单腿机器人在结构设计、建模方法与控制策略等核心领域的发展演进与未来挑战。
8月21日Science重磅：1毫克机器人偷师水虫，伯克利等破解毫秒变形密码
加州大学伯克利分校、佐治亚理工学院和韩国亚洲大学的研究团队造出了一个仅重1毫克的仿生机器人“Rhagobot”，成功复刻了小虫子的超能力。
8月27日华科大团队重磅突破！《Science》子刊：磁驱光纤机器人，突破膝关节微创手术难题
华中科技大学陶光明教授的研究团队开发了一种创新的磁驱动多材料光纤机器人。这个机器人的设计巧妙结合了多种技术：内部是多芯光纤结构，用于传输中红外激光；外部则包裹着磁性弹性体材料，使机器人能够在外加磁场控制下灵活运动。
8月31日中国科研团队提出“不倒翁”飞行器，让毫克级机器人“撞不倒、风不扰”！
国防科技大学的吴学忠、肖定邦团队提出了一种全新的飞行机制——“不倒翁式”扑翼微型飞行器（Tumbler FWMAV），颠覆了微型飞行器依靠外部控制的传统路径。
9月3日国家专项新突破！中国团队自主研发核磁兼容手术机器人，实现亚毫米级精度！
由上海交通大学医疗机器人研究院、上海市柔性医疗机器人重点实验室杨广中教授团队牵头承担的这一专项取得重要进展。该团队首创机器人气液宏微驱动、仿生蠕动穿刺针驱动及术中宏微磁共振成像技术，并提出了一种术中磁共振影像导航的脑神经介入手术机器人系统，即MRI引导机器人立体定向神经介入系统。
9月10日 被Nature亮点报道，登Science子刊！机器人插管急救新技术！
斯坦福大学、加州大学圣巴巴拉分校等机构的研究团队开发出一种软体机器人插管系统（SRIS），它能够自主导航进入气管，无需直视声门开口，甚至急救新手经过5分钟培训就能熟练使用。相关研究成果发表在Science Translational Medicine上，并被Natrue亮点报道。
9月18日打破复杂水域探测困境！浙大仿生机器鱼登CELL子刊，双游动模式展现卓越环境适应性，负重54倍稳定前行
浙江大学团队研发的仿生机器鱼跳出传统水下探测装置的设计框架，通过创新的驱动/变形系统，为复杂海洋环境下的低干扰探测与生态监测，开辟了全新路径。
10月3日刚登Nature 子刊！华科大柔性 FEbots 机器人，突破微型机器人集成瓶颈
华中科技大学等的研究团队等利用柔性电子技术与振荡驱动机制相结合，构建出结构适应性与嵌入式计算能力并存的一体化系统。这一成果发表在Nature Communications。
10月9日IJRR发表，软体机器人传感系统新突破！PneuGelSight 借机器视觉实现高精度本体与触觉感知
伊利诺伊大学的研究团队开发了一种基于视觉的软体机器人传感方案，并在一款名为PneuGelSight的创新气动软体手指上进行了验证。
10月15日Sci.Rob.最新封面！EPFL造出复现斑马鱼视动反应的仿生机器鱼
瑞士洛桑联邦理工学院、美国杜克大学等机构的研究人员造出了一条能在真实河流中游泳的机器鱼。这项研究登上Science Robotics封面。
10月17日人眼级仿生眼球？国防科大开发1.8克BES，实现微型化与功能集成度兼具！
国防科技大学智能科学学院吴学忠教授与肖定邦教授团队受人类眼球生理结构启发，研制出一种基于三自由度折纸机构的新型仿生眼球系统（BES），成功突破了传统机电式仿生眼球在物理尺寸与功能集成度之间难以权衡的技术瓶颈。
10月29日Nature正刊！ETH开发随声音运动的新型人造肌肉，为多个领域的发展提供新机会
苏黎世联邦理工学院的Daniel Ahmed教授团队开发了一种含有微泡且可通过超声波控制的新型人工肌肉。为软体机器人、可穿戴技术、触觉技术和生物医学等领域的发展提供新机会，研究发表于Nature正刊。
10月30日IJRR发表！仿生机器人新突破，中国团队研发出一款轻量化“仿生水母机器人”，仅重287克
北京航空航天大学、广东工业大学的联合科研团队从海月水母的伞状体结构中汲取灵感，设计出了一款轻量化、高能效和卓越的机动性的仿生水母机器人。成果发表于IJRR。
重磅！武大提出RGMP框架！泛化成功率87%！数据效率提升5倍！
武汉大学团队提出递归几何先验多模态策略（RGMP）框架。该框架创新性地将几何语义技能推理与数据高效的视觉运动控制相融合，在人形机器人和桌面双臂机器人平台上，泛化测试任务成功率达到87%，数据效率更是较当前最先进模型提升5倍。
11月12日昆虫触角附体，机器人长出感知超能力！浙大仿生微光学天线登《Science》子刊
浙江大学团队摒弃传统电子路径，在Science Advances发表研究成果，成功复制了昆虫触角的结构与功能，研制出一种仿生微光学天线（MOA）。它大小仅约100微米，重量约1毫克，却能赋予机器人媲美生物的多感官感知能力。
12月17日Science Robotics最新研究！这款可变形软轮，让人类驻月梦想再近一步
Science Robotics报道了一种专为月球熔岩管探测设计的软质可展开无气轮，为解决传统探测车的机动性瓶颈提供了创新性方案。
▍结语
盘点至此，屏幕上闪过的50个瞬间，共同勾勒出2025年的轮廓。
它是开拓的、激昂的、热血的；是深刻的、大胆的，也是坚韧的。它百花齐放，又异彩纷呈；它数度令人屏息，也数度令人心潮澎湃。
诚然，所有瞬间终将汇入时间的长河。但镌刻在人类基因里的好奇，驱动着我们永不放弃发问与探索。
因为每一个伟大的时代，都不是抽象的宏大叙事，而是由无数乘风破浪的个体共同书写而成。
在此，向每一位走在科技前沿的探索者致敬！
回望2025，十年已过万重山。
展望2026，未竟之路，我们新篇待续。
