在人工智能从“感知智能”向“具身智能”跃迁的关键窗口期，高质量数据已成为驱动人形机器人产业发展的战略资源。近日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）举行具身智能机器人数据采集与训练基地参访活动，北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地一期（以下简称“数据基地”）自建成不到半年，已发展成为国内场景覆盖最齐全、机器人构型最丰富、数据产能及质量最高的专业化数据采集平台之一。

北京人形作为具身智能“国家队”，已牵头制定国内首个具身智能数据集行业标准《人工智能具身智能数据采集规范》，规范数据采集格式以促进跨机构数据共享与模型训练效率提升，通过标准定义具身智能采集规范，引领具身智能行业发展。

北京人形已发布并开源的Robomind具身智能数据集，下载次数超200万次，与此同时数据基地对外市场化交付超数万小时高质量实采数据，数据下载量与交付能力均位居行业第一，服务客户包括多家头部企业及科研机构，应用场景覆盖物流、商超、办公、家居等多个领域。随着通用机器人平台“具身天工”在多种场景应用落地，“数据飞轮”效应加速启动，该基地正向着“全球首个百万小时高质量数据”的目标全速迈进，为人形机器人从实验室走向千行百业筑牢数据基石。

数据基地一期，建筑面积近5000平方米，覆盖家居、商超、办公、工业、医药、康养等领域30余个典型场景，建有约 200 平方米专业光学动作捕捉场地。数据基地拥有全国构型最丰富的机器人120 多台，配备头环式、夹爪式采集设备，动捕服、动捕手套及遥操驾舱等专业装备，具备真机遥操作、开放环境采集、动作捕捉采集等全栈式数据采集能力。数据基地已建立标准化项目管理体系，制定了数据采集、标注、质检等系列规范，实现全流程质量可控。

破解行业数据瓶颈，专业化基地回应三大核心难题

人形机器人要真正走进千行百业，需要的不仅仅是几百、几千条“精修”数据，而是海量、多样、高质量的数据“原料”。其中真机数据是机器人智能从虚拟走向现实的必经之路，真机数据能够精准还原力觉反馈、触觉信息、环境干扰等仿真难以复制的细节，这些被称为“物理直觉”的关键信息只能通过真机采集的多模态数据来训练。更重要的是，真机数据在真实环境中完整的任务闭环，一条简单的“抓取-操作-放置”轨迹中蕴含了大量人类在复杂环境中的隐性决策，其数据价值密度远高于其他类型的数据。此外，真机数据还能有效解决“分布偏移”问题，机器人可以学习适应各种环境特征与突发情况，从而真正实现从实验室走向现实世界的跨越。

然而，这条数据采集之路，从来都不是坦途，主要面临以下三大难点。一是场景碎片化，真实环境千差万别，每个变量都在考验算法的泛化能力；二是机器人“方言”不通，不同构型的机器人本体存在显著的“方言”差异，传感器布局、关节自由度、控制接口各不相同，导致不同构型的数据难以迁移；三是数据质量参差不齐，数据采集涉及动作捕捉、多模态同步、人工标注等环节，任何环节偏差都可能产出“低质数据”，低质数据浪费资源甚至误导模型。

正是基于对上述行业痛点的深刻洞察，北京人形机器人创新中心前瞻布局专业化的数据采集基地。它将分散的场景集中复现，将多样的机器人统一调度，将采集、标注、质检全流程标准化。北京人形通过牵头制定国内首个具身智能数据集行业标准《人工智能具身智能数据采集规范》，制定标准化专业化的采集流程规范，数据基地已为多家头部企业及科研机构交付超数万小时高质量数据，整体数据合格率稳定在95%以上。在这里，每一小时数据都经过严格把关，确保“出厂合格率”95%以上；在这里，不同构型的机器人可以并行采集，规模化生产高质量数据，让算法团队不再为“数据荒”发愁。这不仅是效率的提升，更是数据生产能力迈向专业化、规模化的重要跨越。

聚焦真实世界需求，构建六大领域30余个典型场景

走进数据基地，仿佛进入了一个微缩的现实世界。这里精心复刻了家居、商超、办公、工业、医药、康养六大核心领域，构建起超过30个典型应用场景的实体空间。从家庭厨房的精细操作，到商超货架的自动理货；从工业产线的精密装配，到康养场景下的辅助护理——每一处场景的布局，都遵循着“真实、泛化、可复用”的数据采集原则。基地内还建有约200平方米的专业光学动作捕捉场地，通过高精度动捕技术，为机器人拟人化动作的精细度与流畅度提供“显微镜”级的采集标准。

尤为重要的是，这些场景并非静态的“样板间”，而是可动态配置、可组合重构的“数据工厂”。场景内的光照条件、物体摆放、人员动线均可按需调整，确保采集数据具备充分的泛化能力，能够覆盖算法训练所需的边缘案例与长尾场景。

汇聚全国最全机器人矩阵，具备全栈数据采集能力

数据的多样性，首先来自采集本体的多样性。数据基地目前已组建起全国构型最丰富的机器人矩阵，拥有超过120台主流机器人设备，既有北京人形自主研发的“天工”“天轶”系列机器人，还有Aloha、宇树、优必选、松灵等机器人，以及Franka、UR、因时、强脑等专业设备，涵盖双足人形、轮式、机械臂、复合型等多种形态。这种“多品牌、多构型、多形态”的编队模式，打破了单一机器人采集的数据孤岛效应，能够产出覆盖不同运动控制逻辑、不同感知方式、不同交互模式的多源异构数据。

同时，数据基地配备了全栈式的数据采集装备矩阵：头环式、夹爪式等轻量化采集设备适用于快速部署与规模化采集；高精度动作捕捉服X-sense、动捕手套可精准捕捉人体关节的细微转动，让机器人习得“人的手感”；远程遥操驾舱则支持操作员在千里之外实现真机同步操控。基于此，基地具备了真机遥操作、开放环境采集、动作捕捉采集三大核心采集能力，可满足不同算法路线对数据模态的差异化需求。

标准化“数据工厂”高效运转，交付超万小时的高质量数据

除了多场景布置，多构型采集外，一套严谨的“工业化”数据生产流程才是保障质量的关键。数据基地建立了标准化的项目管理体系，制定了从数据采集、标注、质检在内的全流程规范手册，实现从任务下发到最终交付的全流程质量可控。

在数据采集环节，基地针对不同任务类型制定了详细的操作规范，操作员上岗前需通过标准化动作考核，确保同一任务在不同时间、不同人员执行下，采集到的动作轨迹具有高度一致性；在数据标注环节，建立了多层复核机制，对关键动作节点进行双重校验，仅当结果一致时才进入下一环节，全面控制数据标注的错误率；在质量检测环节，实施“三审制”——一审动作完整性，二审标注准确性，三审场景泛化性，只有通过全部质检的数据，才能进入算法训练流程。正是这套标准化的采集规范流程，确保了数据基地交付的每一小时数据均达到合格可交付标准。

数据的价值在于规模，更在于生态的闭环。随着更多真实应用场景的开放，具身天工持续的应用探索，数据基地正迎来强劲的 “数据飞轮效应”——更多的场景带来更多的数据，更多的数据吸引更多的开发者与算法模型，进而反推数据需求的指数级增长，北京人形机器人创新中心有望成为全球首个采集完成百万小时高质量的具身智能机器人数据。

作为具身智能机器人领域的“国家队”，北京人形机器人创新中心自诞生之日起便肩负着突破关键核心技术、构建自主产业生态、服务国家战略的时代使命。具身智能机器人数据与训练基地的建成投运，远不止于一座实体设施的产能突破，更是我国在具身智能时代抢占数据战略制高点、构筑全球竞争力的关键落子。北京人形不仅为行业提供了规模化、高质量的数据基础设施，更通过牵头制定国内首个具身智能数据采集标准，提供专业化服务，产出高质量数据，为人形机器人产业赋能千行百业、走进千家万户的广阔未来，为我国加快形成新质生产力、实现高水平科技自立自强注入源源不断的强劲动能。