石头科技清洁产品事业群总裁钱启杰，出身供应链，曾是公司核心高管及全球销售负责人。程飞下岗后，其嫡系部队离开，钱启杰接手。他往返北京和深圳，近期被调离该岗位，目前全球市场核心高管只剩亚太区的李平。今年清洁市场战况激烈，石头线上重投营销、线下扩店，618 成绩优异，但内部人员和业务有变动，洗地机突围背后情况引人关注。

星迈是泳池清洁机器人领域的新星，成立仅 2 年多估值近 20 亿。它以“5 合 1”技术突破行业，高端定位避开价格战，半年狂销数亿。通过深刻理解用户需求，满足细分需求，产品力和品牌力持续提升。在技术研发上投入高，拥有多项专利，且严控质量。渠道上线上线下双管齐下，在美国和欧洲市场成绩亮眼。竞争格局生变，星迈有望颠覆行业，精彩才刚刚开始。

文章介绍了将思维链（CoT）应用于具身智能的相关内容。早期 CoT 停留在语言层面，现正演变成机器人行为背后的核心认知机制。主流做法是基于分层结构，借助预训练视觉语言模型。而自变量机器人选择端到端具身 CoT，设计统一架构，消除模态边界，让机器人具备多种关键能力，如符号-空间推理等，推动多模态思维链自然涌现，以打通视觉、语言和行动的壁垒，适应物理世界。