在具身智能技术爆发的当下，如何将算法理论与物理世界深度融合，成为关键挑战。
史河机器人全新发布的QR100四驱四转移动机器人，正是为应对这一挑战而生。它以“力能扛鼎” 的机械素质、“慧眼识路” 的自主导航系统以及“无缝适配” 的开发生态，将成为具身智能科研教学的理想承载平台。
一、硬核机械性能，筑牢具身智能物理交互根基
QR100凭借扎实的硬核配置，精准匹配具身智能对“负重、机动、续航” 的核心要求，其最大负载可达80kg，能轻松扛起协作机械臂、视觉传感器等外设套件，为具身智能的“物理执行”与“多模态感知” 提供充足搭载空间，满足 “抓取搬运”“环境探测”“智能仓储”等多场景实验需求。
这份承载实力源于优化的结构设计与高强度材料，8个高性能大功率电机组成的四驱四转系统，让QR100“能载重还能跑得动”
4轮独立悬挂配合100mm离地间隙，则让QR100就算面对不平整路面时也能“从从容容，游刃有余”。
续航方面同样有保障。QR100配备大容量电池，赋能其8小时连续作业；续航里程更是可达40km，长时间的户外实测毫无压力。此外，QR100还支持电池快速拆卸设计，真正实现换电更方便、科研不断电。
灵活移动性更是QR100的核心优势，五种核心运动模式精准解决具身智能机器人在狭窄空间、复杂环境中的交互痛点：
原地转向：零半径旋转，适合狭窄空间内的灵活调度，可满足在紧凑环境中项目开发需求。
横移：通过“侧方平移”，能够精准对齐实验台、货架的取放位置，无需前后反复微调。
斜移：斜向穿行避开障碍，无需绕路直达目标点位，适配复杂环境导航。
双阿克曼：兼顾高速移动与稳定性，满足长距离环境探测、跨区域巡航需求。
转弯、横移混合控制：边转弯边横移完成复杂轨迹对位，为具身智能复杂场景交互提供更真实的测试条件。
二、开源自主导航算法，赋予具身智能“慧眼识路”的能力
QR100搭载 “多线激光雷达+双单线激光雷达”的全维度感知配置，深度适配NAV2开源生态，把“建图稳、定位准、导航丝滑”三大核心优势拉满。其出色的系统鲁棒性，可满足匹配具身智能在复杂场景下的实测验证与算法迭代需求。
建图稳：即便QR100原地高速旋转，激光点云也能无断层拼接、无漂移失真，清晰还原环境细节，一次扫描即生成可用高清3D环境模型，为具身智能提供精准的环境认知数据。
定位准：基于激光SLAM技术实现高精度定位，融合IMU的高精度姿态数据，QR100在复杂环境中展现出极强的定位鲁棒性，为具身智能的自主决策、路径规划提供稳定可靠的位置基准。
导航丝滑：依托建图的“稳” 和定位的 “准”，QR100在路径狭窄、障碍密集的复杂场景中，也能凭借系统鲁棒性与多传感器融合感知，实现行云流水般的自主导航，为具身智能的连续交互任务提供稳定支撑。
三、开放扩展生态，打造具身智能科研教学“全能载体”
官网：www.robotplusplus.com.cn/
QR100以 “适配具身智能开发需求” 为核心，构建起“硬件开放、软件开源、算力充足”的二次开发生态，让不同学科、不同层次的具身智能研究都能高效落地。
QR100提供了丰富硬件接口，让外设集成更便捷，协作机械臂、多模态传感器、数据采集模块等具身智能核心交互设备能够实现“即插即用”；工业级通信接口保障设备间的稳定数据交互，满足具身智能“执行-反馈” 的闭环需求。
QR100出厂预装ROS2系统，配套开源驱动、URDF模型及SLAM算法源码包，用户可直接基于现有框架开展具身智能的感知融合、路径规划等算法迭代，无需从零搭建基础环境，尤其适配具身智能算法的原型验证与课程实验教学场景。
无论是“机械臂-视觉”交互实验、具身决策算法开发，还是复杂环境适应研究，QR100都能无缝适配，成为连接理论与实践的通用载体，让科研人员聚焦核心具身智能技术的创新。
QR100四驱四转移动机器人，以硬核机械性能筑牢物理根基，以精准感知导航赋能智能决策，以开放扩展生态支撑二次开发，致力于成为具身智能科研教学的理想承载平台。
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