作者：沙克 出品：人形机器人洞察研究
占据全身不足1%的重量，却提供了超过90%的交互功能——这就是人类的手，也是人形机器人研发中难以逾越的“最后一厘米”。
长期以来，高自由度（DOF）、精细触觉反馈与高昂BOM成本之间的矛盾，困扰着无数机器人工程师。一个能完美复刻人手灵活度且具备商业落地能力的灵巧手，被视为机器人硬件领域的“圣杯”。随着技术的快速迭代，灵巧手技术路线之争愈演愈烈。
在这场技术突围战中，中国的一批硬科技公司正在给出自己的答案。除了本体企业逐步开始自研灵巧手外，聚焦于灵巧手零部件赛道的创业公司亦是行业技术进步不可忽视的重要力量。小编整理了20家聚焦于灵巧手赛道的创业公司的信息，供大家参考。
2025年灵巧手创业公司20强
2025年灵巧手创业公司部分产品参数
