全球顶尖人形的机器人公司，正在为这个“手”的问题，投下他们的选票。
这不仅仅是全球人形机器人产业链渐趋收敛的型号，也意味着在灵巧手领域，部分更先进的技术路线正在逐步成为行业共识。
机器人大讲堂在汇总全球主要人形机器人灵巧手供应商时注意到，被曝即将完成超10亿美元融资的美国具身独角兽Skild AI、韩国Rainbow Robotics、英国Extend Robotics特等全球顶尖人形机器人企业，以及近期英国Humanoid AI发布的新一代人形机器人HMND 01，都不约而同采用了一款全直驱五指灵巧手。
在叱咤人形机器人厂商之前，这款手以“利好具身大脑研究”在全球顶级科研机构积累无数口碑，斯坦福大学、卡耐基梅隆、UC Berkeley、哥伦比亚大学、清华、北大、字节Seed为其长期客户。
意外的是，他们一致选择的灵巧手，并不出自灵巧手公司，而是指向一家中国的全栈派具身智能公司：星动纪元。
全栈派公司的灵巧手
谈起星动纪元，人们想到往往是爬上长城的XBOT小星，沙漠奔跑的星动STAR1、街舞Breaking的星动L7，或在商场里提供指引的星动Q5。
行业的聚光灯习惯性地聚焦着这些拥有完整躯干、拟人形态的“人形成品”，将公司定位于人形机器人整机厂商的坐标。因此，当听到这样一家具身智能佼佼者，所开发的灵巧手竟然成为全球机器人独角兽标配时，难免有些错愕。
其实这种来自微观层面的审视，往往容易忽略企业宏观视角的战略穿透。长期以来，星动纪元一直致力于实现通用智能体的终极目标。这也使得熟悉该公司的业内人士，大多将其视为中国的Figure。
因为在实现通用智能体的过程中，星动纪元坚持人形机器人从脑到形态、尺寸、末端执行器都应该1：1向人学习——手部能力是通用机器人的"能力边界"，灵巧操作决定通用机器人应用深度与商业价值，软件算法是具身智能的大脑和灵魂，数据是智能体进化的养料。
为了通过“模型+本体+场景数据”让智能体快速迭代，星动纪元在发展中逐步构建了软硬一体自研能力，快速成长为一家具身大脑+人形本体都做的全栈派公司。
这也使得大多数人没想到，俘获全球主要机器人独角兽的芳心的灵巧手星动XHAND1，来自一个非灵巧手公司。
星动纪元在打造通用智能体的同时，反向输出关键模块，形成‘技术定义—标准渗透—生态卡位’的三级跳：既验证自身系统级集成能力，又把科研话语权转化为行业交互标准的隐形主导权，实现技术路线与商业网络的双重锁定。
而当这些定义行业技术路径的厂商，在核心部件上达成默契，或许并非简单的实验室与企业供应商选择，背后恰恰也意味着，一场关于机器人“执行”的范式思考正在酝酿之中。
那么，星动纪元到底怎么做到的？
▍解构选择：全直驱动带来的范式迁移
星动灵巧手成为人形机器人、全球开发者的共同选择，其核心在于一个技术路径正式形成：全直驱（Direct Drive）。直驱式架构是灵巧手的一种更优范式，为星动纪元首创，优势是：好用、耐用、精准、可反哺具身大脑研究。
例如在物流分拣线上，传统的二指夹爪在大多数任务前已经表现得愈发力不从心。它无法捻起一张轻薄的电子面单，也无法稳定稳定地握持一个光滑的物体。这些问题背后是机器人从执行任务固定到适应开放世界的巨大鸿沟。
由于人形机器人加速落地，如今下一代人形机器人依赖的不仅仅是行走能力，更是操作能力。因此，更好用的灵巧手是必然的解法。
但长期以来灵巧手的发展演进徘徊于“仿生”与“工程”的十字路口。传统减速器刚性方案会增加静摩擦、响应滞后，这会严重影响灵巧手的操作性能。传统腱绳传动方案虽然模仿了人类手部的优雅特性，却也继承了传动损伤、力操控迟缓、张力衰减、维护复杂等无法回避的困扰，灵巧手因此难以承受工业场景中高精度、高强度的任务。
随着具身人工智能的进步，机器人需要能够提供清晰、高保真物理信号的手，能承载通用人工智能（AGI）高质量数据收集、经得起工业现场考验。而全直驱架构恰好具备这一优势。全直驱架构加一体化关节模组,优化了传统的驱动与传动机构,将灵巧手的每一个运动关节解耦，避免了摩擦、反冲和滞后，从而为人工智能模型提供精确、低噪声的扭矩和位置信息，使其更容易学习。这极大地提高了机器人执行精细、自适应操作任务的能力，并降低了将仿真环境中学习到的技能迁移到真实环境的难度。
例如XHAND1实现了单手25Kg负载与80N握力的强悍输出，维护成本降低六成以上。对于埃夫特这类工业客户，这意味着生产线上的人形机器人不再是需要小心呵护的精密仪器，而是有望成为能够适应7×24小时高强度作业的耐用伙伴。
全直驱还消除了传动间隙带来的迟滞。例如XHAND1的12个主动自由度在1000Hz的控制频率下，响应速度可媲美电竞选手的手速。
无论是快速点击鼠标，还是动态接住飞行物体，指令与动作之间几乎实现了零延迟的物理映射。XHAND1这种对高频动态任务的驾驭能力，让机器人操作的边界从简单的抓取，延伸至复杂的工具使用与精细装配。
数据采集质量更高，更适合强化学习训练以及虚拟仿真，这是Humanoid AI、Skild AI等算法驱动型公司选择XHAND1的另一根本原因。
在具身智能的训练中，触觉数据的质量决定了模型的上限。
传统方案中，摩擦力与传动弹性会引入大量噪音，导致力控反馈失真。但全直驱架构下，电流与力矩存在极高线性的对应关系，指尖的每一次接触，每一个微小的力变，都能转化为纯净、高保真的数据流。
XHAND1这类灵巧手天然的可反驱性使得机器人在受到外力时能够灵活调整姿态，不仅提升了机器人的容错率，还为模型提供了更丰富的训练场景。支持全方位全链遥操作，包括Apple Vision Pro、Manus手套、Pico、Meta Quest等设备。
这使得XHAND1既是执行器，又可以是高精度的动作捕捉器，能高效采集人类操作数据Demo，提升模型鲁棒性，使得机器人在受到外力时能够灵活调整姿态，不仅提升了机器人的容错率，还为模型提供了更丰富的训练场景，成为AI原生时代设计的硬件底座。
▍战略纵深：掌握物理世界的主动权
头部厂商的集体选择，验证了星动纪元灵巧手全直驱产品路线的成功。
但更深层的问题是，在机器人这个涵盖感知、决策、控制的宏大系统竞赛中，星动纪元为何选择在“手”这一看似局部的领域进行重度投入，并构建起足够宽的技术护城河？
机器人大讲堂认为，星动纪元对灵巧手的执着，或许源于对通用机器人终局的判断：手，是智能体能力的物理边界。是通用智能体无法绕行的终极接口。
星动纪元陈建宇曾在公开演讲时表示“向人学习，是实现通用机器人的最短路径。因此，人形机器人1：1向人，既是目的，也是手段。”
因为人类智能在物理世界的绽放，超过七成由双手完成。捏、拧、插、拔……这些基础动作，构成了我们改造环境的语法。对于立志于融入人类环境的通用机器人而言，缺乏灵巧手，其能力半径将被永久禁锢在抓取-放置的粗放层面。
灵巧手，是智能意识转化为物理行动的最后一道，也是最关键的一道桥梁。它不仅是执行器，更是最重要的数据触点。如果末端执行器不是手，那么大量人类双手操作的数据则难以为机器人所用；而任务操作时的每一次力的反馈、每一次纹理的触感，都在为机器人的世界模型注入真实的物理质感。放弃对灵巧手的深耕，无异于在数字世界与物理世界之间，主动放弃了最具价值的通道。
星动纪元能做好灵巧手的底气，来自一种深度的垂直整合，从而帮助其构筑了技术护城河。
据了解，星动纪元全栈自研，核心部件自研率超过95%，星动XHAND1从高功率密度空心杯电机，到驱动器，再到高精度编码器，星动纪元全部完成打通，此举不仅仅带来成本控制效益，更牢牢掌控了对全直驱的技术定义权，为迭代做足了准备。
当行业多数玩家在供应链的标准品目录中寻觅、妥协时，星动纪元能在自己构建的技术土壤上，为灵巧手量身定制每一个细胞。
例如电机常数可以为极致的响应速度而优化，结构强度可以为工业级的耐久性而强化。这种从底层元件到系统集成的闭环，让他们掌握了创新的绝对节奏，将核心技术演进的方向盘握在自己手中。
不仅如此，源于人形机器人设计研发的基因，以及为AI原生的设计哲学，更是星动纪元能做好灵巧手的深层密码。
XHAND1并非先有硬件，再试图适配算法，由于持续的人形机器人本体以及具身智能算法研发，XHAND1的全直驱架构，从诞生之初就被赋予了算法友好的基因，原生、干净的力控数据反馈，直接对应人形机器人强化学习算法对高质量训练数据的海量渴求。XHAND1目前也是业内为数不多，架构对强化学习开发者友好，支持强化学习触觉仿真的灵巧手。
这种硬件与算法协同设计的深度，使得XHAND1成为从MIT、Stanford、UCBerkeley到全球顶尖机器人公司的共通选择。他们看中的，恰恰是这只手能将论文中精妙的算法，快速、无损地“编译”成现实动作的能力。
因此，星动纪元的灵巧手战略，也可以看成是一场深思熟虑的卡位。它洞察到，在具身智能的早期，谁定义了最核心的物理交互接口，谁就可能在未来的生态中占据枢纽地位。全栈自研是确保这一定义权不旁落的手段，全直驱则是实现这一定义最具竞争力的技术表达。
当XHAND1成为越来越多头部厂商的默认选项，一种关于灵巧手的事实标准，已在行业的集体选择中悄然成型。
▍超越部件：模块化矩阵与立体化战略
在星动纪元的战略蓝图中，XHAND1这双灵巧手只是硬件平台矩阵的一个核心节点，而整机产品与核心部件的协同，本体+灵巧手+大脑+场景数据的具身智能软硬件闭环，正在构建灵巧操作物理AI进化的飞轮，从而重建一个覆盖全场景的生态网络。
全尺寸双足人形机器人星动L7，像一位力量与敏捷兼具的运动员。55个高自由度，400N·m峰值扭矩的关节模组，赋予其突破动态极限的能力。首届世界机器人运动会跳高冠军的荣誉，就是其实力的注脚。它支持全尺寸与半身形态的灵活切换，这意味着它可以适应从物流分拣到复杂装配线上多机协同的不同场景需求。L7展示的，是人形平台将高性能灵巧手整合进强大移动平台后的系统能力。
人形服务机器人星动Q5，则走上了亲和与实用的路线。44个自由度构成的流畅躯体，“小蛮腰”设计在灵活与稳定间取得平衡。它已穿梭于海尔智慧家庭、世纪金源购物中心、联想展厅等真实空间，从事导览、接待、互动服务。Q5验证的，是灵巧手技术在高频人机交互、商业服务场景中的落地可能性与用户体验。
XHAND1、L7、Q5，构成了一个从核心部件到完整整机，从工业强度到商业友好的产品矩阵。通过L7和Q5这样的整机产品，星动纪元既能深入最具潜力的应用场景一线，在真实的任务流中打磨技术和数据闭环，又能验证整套“脑体协同”解决方案的价值，并定义何种机器人形态与能力，最终真正创造商业价值。
▍结语：定义交互的语法
人形机器人产业的竞争，正在从炫酷的概念演示，进入扎实的工程化与场景化落地阶段。
在这一过程中，决定机器人能否真正做事的灵巧手，其重要性从技术亮点上升为科研界、产业界的刚需。
星动XHAND1及其全直驱技术路径获得全球头部厂商、科研机构的青睐，标志着具身智能趋势下一个拐点的到来：行业对灵巧手的评价标准，正从追求形态的仿生，转向追求交互的效能、数据的质量与系统的可靠。
如今，这双手的价值，不仅在于它能举起多重的物体，更在于它能为机器人的大脑提供多清晰的物理世界反馈，能以多高的效率学会人类的技能。这也使的这场关于手的竞争，本质是定义未来人机共融环境中，物理交互的基础语法。
星动纪元通过全栈自研的全直驱路径，在这场语法定义权的早期争夺中，正占据有利位置。当越来越多的机器人，借助这双手去触碰、感知和改变世界时，一个更智能、更实用的机器人时代，才真正具备了坚实的起点。
