财联社12月26日讯（编辑 卞纯）今年以来，全球人形机器人市场呈现出快速发展的态势，相关概念在多国股市受到热烈追捧。大量资金涌入人形机器人初创公司，投资者押注人形机器人很快就能进入仓库、工厂，甚至千家万户。
然而，围绕人形机器人的“泡沫之争”也一直存在。一些专家警告称，这项技术远未到规模化应用阶段，就连一些人形机器人公司自己都认为这项技术被炒过头了。
这些公司的许多高管希望给外界的期待降降温。他们表示，尽管该领域近来取得不少进展，但人形机器人的热度已然过高，在从科学实验走向替代人类劳动者之前，它们面临着诸多艰巨的技术挑战。
“我们一直在探索的，不只是如何造出人形机器人，更是如何造出能切实派上用场的人形机器人。” 美国私营人形机器人公司Agility Robotics的首席技术官Pras Velagapudi表示。
Agility Robotics聚焦工业自动化场景，以双足机器人Digit为核心产品，并率先实现商业化部署。
Agility目前已有数百台Digit机器人为客户工作，包括亚马逊和汽车零部件制造商舍弗勒。这些机器人承担的任务包括拾取物品以及在仓库内搬运。
随着像Digit这样的机器人开始找到特定的需求场景，一些分析师和科技企业高管开始乐观预言，人形机器人浪潮即将到来。
Velagapudi对此表示怀疑。他表示，把人形机器人送进仓库或工业场所搬箱子是一回事，而要打造出一个“机器人管家”则远超当前行业的技术能力，目前的机器人太不可靠，无法胜任复杂任务。
其次是安全问题。麦肯锡合伙人Ani Kelkar表示，一项对高管的调查显示，安装成本是公司不愿部署机器人的最大原因。如今，企业在部署机器人方面每投入100美元，仅有大约20美元是实际的机器成本，其余皆用于旨在保护人类免受伤害的设备和系统。
理论上，人形机器人不需要像重达数千磅并高速运转的工业机械臂那样配备复杂的安全防护装置。特斯拉的Optimus机器人身高约5英尺8英寸，重125磅。
但Kelkar表示，技术远景与当下的实际能力之间仍有巨大鸿沟。“我们看到机器人洗衣服的视频，就推断会有一个能在我家里包办一切的机器人管家，这个跨度太大了，”他称。
在近期于加州山景城举行的人形机器人峰会上，美国初创机器人公司Gatlin Robotics 的 CEO Isaac Qureshi头戴虚拟现实设备，操控着一款用于清洁办公空间的机器人早期原型机。这场峰会号称全球规模最大的人形机器人主题盛会。
Qureshi跟着机器人，看着它擦洗一面砖墙。他表示，将慢慢教会机器人做更多的事情，马桶清洁是一大终极目标。
在峰会的舞台上，一位又一位的人形机器人初创公司创始人都试图为这一技术降温。
美国初创通用人形机器人公司Weave Robotics的首席执行官、前苹果公司工程师Kaan Dogrusoz表示：“这方面确实在做很多了不起的技术工作，也有大批优秀的人才投入其中，但它们仍远不是定义清晰的成熟产品。”
Dogrusoz表示，当前的人形机器人发展方向是正确的，但技术水平尚不足以支撑这一宏大设想。他将其比作苹果公司最著名的产品失败案例——Newton掌上电脑。
Apple Newton（苹果牛顿掌上电脑） 是苹果公司在1993 年推出的一款便携式个人数字助理（PDA）产品，也是消费电子领域早期尝试掌上智能设备的标志性产品，最终因技术不成熟、定位模糊而失败，成为苹果史上知名的 “失利之作”。
这款上世纪 90 年代在个人数字助理炒作浪潮中问世的产品，推出仅数年就因商业失败而停产。然而仅仅十年后，随着 iPhone 的问世，掌上电脑就变得无处不在。
Dogrusoz表示：“完全双足的人形机器人就是我们这个时代的Newton。”
Weave制造折叠衣物的机器人，一些旧金山的自助洗衣店正在使用这种机器人。但即便是那些自家机器人产品已初步找到市场的创始人，也认为鼓吹“技术已经成熟”的观念存在风险。
多位公司高管称，目前真正适合人形机器人的岗位范围非常有限，包括执行简单的重复性任务，如搬运箱子。
美国工业人形机器人初创公司Persona AI的首席执行官Nicolaus Radford在峰会的主题演讲中表示：“我认为，对于我们讨论的时间表和普及进度，我们必须有一种责任感。”
Persona正在为一家造船公司制造一个焊接机器人，Radford表示，这类工作由于危险性高、招工困难，非常适合实现机器人化。但他表示，至于机器人管家这样的应用，市场仍然相当遥远。
与乐观派形成鲜明对比
人形机器人企业高管与工程师们对行业的谨慎态度与一众科技巨头的乐观预测形成鲜明对比。
例如，特斯拉CEO埃隆·马斯克预测，人形机器人的市场需求将 “永无止境”，并表示特斯拉的目标是到2030年年产100万台Optimus机器人。
英伟达 CEO 黄仁勋则表示，他相信世界正处于“让一切可移动物体实现机器人化”的临界点。“人形机器人以及实现它的技术已近在咫尺。”黄仁勋今年1月在一档播客中说道。
麦肯锡合伙人Kelkar表示，数十家机器人创业公司正在吸引巨额投资，今年约有 50 亿美元资金投入人形机器人领域。
不过，世界著名机器人专家、计算机科学家和人工智能科学家罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）曾警告称，人形机器人泡沫注定会破裂，向人形机器人初创企业投入数十亿美元是在浪费钱。
他一方面指出，人类的双手非常复杂，充满了大约17000个专门的触觉感受器，这是机器人无法比拟的。另一方面，他还指出了安全问题，称机器人一旦摔倒，就会很危险。
布鲁克斯还预测，在15年内，成功的“类人”机器人实际上会配备轮子、多条手臂以及专门的传感器，并且会放弃人形外观。
