北京幻方发布40B参数大模型 开源引发AI领域关注
九坤投资开源IQuest-Coder-V1系列大模型，40B参数版本在SWE-Bench Verified榜单取得81.4%高分，超越Claude Opus-4.5等知名模型。该系列提供7B、14B、40B三个版本，支持代码生成与理解任务，并创新采用代码流多阶段训练策略，提升逻辑动态捕捉能力。模型可在单张3090/4090显卡运行，大幅降低使用门槛，展现了中国AI领域的重要进展。
DeepSeek 发布突破性研究：架构优化显著提升AI推理能力
DeepSeek最新研究揭示，通过优化神经网络架构而非单纯扩大模型规模，可显著提升大语言模型的推理能力。其提出的“流形约束超连接”方法解决了信号传播不稳定问题，在多项基准测试中实现性能突破，同时仅增加约6%-7%的训练开销，为AI发展提供了高效且经济的新路径。
软体机器人突破！110克设备承重达10倍自重
本文介绍了一款创新的软体机器人，它融合仿生学与折纸艺术，仅重110克却能承载10倍自重的负载。该机器人采用气动驱动和双稳态自锁设计，能适应从0.5毫米到32毫米不同直径的缆绳，并在结冰、油腻等复杂表面稳定爬行，适用于高空电缆、桥梁钢索等基础设施的自动化巡检与维护，显著提升作业安全性和效率。
踝关节康复新突破：仿生绳索机器人精准复现人体螺旋运动
河北工业大学团队在《IEEE TBME》发表突破性研究，开发了一款仿生绳索驱动踝关节康复机器人。该机器人基于螺旋理论，精准复刻踝关节复杂的瞬时螺旋运动，通过绳索与滑轮系统模拟肌肉与肌腱的柔顺牵引，避免了传统刚性机器人的不适与二次伤害。优化后活动范围大幅提升，人机协同实验显示误差仅±2°，为踝关节康复提供了更安全、高效的解决方案。
高精度相对定位助力香港中文大学“蜗牛”模块化机器人灵活组队
香港中文大学研究团队为SnailBot模块化机器人开发了一套高精度相对定位系统，融合ArUco视觉标记、光流分析和IMU惯性测量技术，实现了机器人单元间厘米级的实时相对定位。该系统使这些形如蜗牛的机器人能够精确感知彼此位置与姿态，支持它们像磁铁一样分合组队，为复杂环境下的协作任务提供了关键技术支撑。
字节跳动推出StoryMem技术 解决AI视频角色走样问题
字节跳动与南洋理工大学联合推出StoryMem系统，通过创新的“混合记忆库”设计，为AI视频生成提供长期记忆能力，有效解决了角色走样和环境闪烁的行业难题。该系统基于高效算法，在保持角色形象和背景细节跨场景一致性的同时，显著提升了视频生成质量，已在开源平台发布供开发者使用。
MiniMax发布M2.1编程模型 开启AI开发新纪元
MiniMax正式开源M2.1编程模型，现已上线Hugging Face、ModelScope及GitHub等平台，并获得vLLM的“Day-0”支持，实现高效推理。通过KTransformers技术，可在RTX5090等设备上进行FP8本地推理，提升运行效率。同时推出“Coding Plan”优惠活动，包括9.9元月度套餐和好友邀请折扣，降低开发者使用门槛，助力AI应用创新。
源 Yuan3.0Flash 开源多模态大模型引领 AI 新潮流
Yuan3.0Flash是一款开源的40B参数多模态基础大模型，采用创新的稀疏混合专家架构，显著降低算力消耗并提升推理准确性。模型支持二次开发，在企业应用中已超越GPT-5.1，在多模态检索和表格理解等任务上表现优异，有效降低AI应用成本。
浙大机械学院Grasp Lab以AI革新机器人抓取技术
浙江大学Grasp Lab研发的GL-Robot复合多连杆二指夹爪，通过‘AI+mechanism’深度融合，在手机构优化、无传感力感知和智能规划三大维度实现突破。其创新性验证了灵巧手与触觉感知可解耦，无需昂贵传感器即可实现高精度力控，为机器人抓取提供了低成本、高适应性的新解决方案。
上海人工智能实验室推出DualVLN，机器人视觉语言导航成功率提升至70.7%
上海人工智能实验室提出的DualVLN框架，通过解耦高层语义推理与低层运动控制，采用‘慢思考、快行动’的双系统架构，显著提升了机器人视觉语言导航的性能。该方案在VLN-CE等基准测试中取得70.7%的导航成功率，刷新纪录，并在动态行人场景中展现出强大的稳健性和避障能力，推动机器人导航向现实应用迈进。
顶刊发布！失明患者迎来新希望 机器人视网膜静脉插管系统问世
约翰斯·霍普金斯大学团队在《Science Robotics》发表突破性研究，开发出基于深度学习的自主视网膜静脉插管系统。该系统利用三个卷积神经网络实现微米级精准操作，在离体猪眼实验中成功率高达90%，并能实时补偿眼部运动。这项技术突破了人类手部震颤的生理极限，大幅简化手术流程，为视网膜静脉阻塞患者提供了精准、高效的新治疗希望，有望推动高难度眼科手术的普及化。
多模态大模型最新评测结果公布 Gemini-3-Pro稳居榜首 国产模型豆包、商汤表现亮眼 Qwen3-VL成为首个开源高分模型
SuperCLUE-VLM发布2025年12月多模态视觉语言模型评测榜单，谷歌Gemini-3-Pro以83.64分断层领先。国产模型中，商汤SenseNova V6.5Pro和字节豆包大模型表现亮眼，分别位列第二、第三。阿里Qwen3-VL成为首个总分突破70分的开源模型，推动技术民主化。榜单揭示了多模态竞赛进入实用化新阶段，视觉推理仍是关键瓶颈。
隐私无忧！离线AI笔记助手WitNote问世
WitNote是一款完全离线的AI笔记助手，支持Windows和macOS平台，让用户能在本地使用大语言模型进行文本润色、总结和续写等操作，所有数据均保留在本机，无需担心隐私泄露或支付月费。它支持Markdown编辑，并能一键导入Obsidian的.md文件，提供快速、安全的离线笔记体验。
三星Exynos 2600芯片推动AI突破，模型体积锐减九成
三星新一代Exynos 2600芯片整合Nota公司的AI模型优化技术，能在保持高精度的同时将AI模型体积缩小90%以上，支持大规模生成式AI模型在移动设备本地流畅运行，无需网络连接。该合作还涉及开发Exynos AI Studio工具链，简化AI模型部署流程，推动移动AI技术的普及与应用。
北电数智骄阳·工业大模型获工联院权威测评第一，登顶国产大模型工业场景榜首
中国工业互联网研究院最新测评显示，北电数智自主研发的“骄阳·工业大模型”在工具调用、多步推理、工业标准问答和产品客服等关键工业场景能力评测中均位列国产大模型首位，成为本次测评表现最佳的国产模型。该模型已在装备制造、医疗器械等领域成功应用，展现了其在优化工业流程、提升生产效率方面的强大潜力。
