全球首款！这只中国灵巧手：能帮你洗菜洗碗，还能潜万米深海作业
中国黑漫科技推出全球首款防水灵巧手WA系列，突破传统灵巧手防水技术瓶颈。该产品包含标准版和工程版，标准版适用于洗碗、洗菜等日常生活场景，工程版可承受万米深海压力，应用于海洋科考、水下救援等极端环境。通过创新密封技术和自适应抓取控制，实现水下作业成功率提升80%，泛化操作能力较传统夹爪提升5倍，为人形机器人和水下作业领域带来革命性突破。
IROS2025视触觉结合磁硅胶的MagicGel传感器
IROS 2025论文提出MagicGel视触觉传感器，通过融合视觉与磁传感模态解决传统视触觉传感器力估计精度不足的问题。该传感器采用磁颗粒标记点和霍尔传感器，构建视觉-磁场异构数据融合框架，利用递归神经网络和卷积神经网络结合处理多模态数据。实验表明，视觉-磁融合方法显著提升了法向力估计精度，并赋予传感器非接触式接近感知能力，增强了机器人在未知环境中的适应性和操作安全性。
打破常识！把“系统缺陷”变神器，谢菲尔德大学曹林教授团队提出HasMorph新范式，靠2根驱动绳破解狭窄空间探索难题！
谢菲尔德大学曹林教授团队提出HasMorph新范式，通过利用迟滞效应和倒置锯齿形腱鞘机构，仅用2根驱动绳实现软体机器人的多段可逆变形。这一创新解决了狭窄空间探索中传统机器人结构复杂、控制困难的问题，在微创手术、管道检测等领域具有重要应用价值。研究成果已发表于《Science Advances》。
让瘫痪患者重新行走！脊髓电刺激+康复机器人
瑞士洛桑联邦理工学院在Science Robotics发表突破性研究，通过可植入闭环脊髓神经假体系统结合康复机器人，成功帮助瘫痪患者恢复行走能力。该技术采用硬膜外电刺激激活脊髓运动神经元，配合多模态传感方案，实现精准的'活动依赖性仿生电刺激'。临床验证显示，患者不仅能在机器人辅助下行走骑行，还能促进神经系统长期重塑，产生持久康复效果。
“DNA花朵”微型机器人可自适应环境变化
美国北卡罗来纳大学研究团队研发出名为'DNA花朵'的微型机器人，由DNA与无机材料结合构成，能在几秒内根据环境酸碱度变化自动折叠与展开。这种智能材料具备自适应环境能力，可应用于靶向药物递送、环境清理和海量数据存储等领域，为生物与机械技术的融合开辟了新途径。
Science Robotics发表！MIT开发FIREFLI可吞服胶囊设备，诊断肠系膜缺血准确率超90%
MIT研究团队在《Science Robotics》发表突破性医疗机器人FIREFLI可吞服胶囊，用于诊断急性肠系膜缺血。这种仿生设备通过检测肠道组织光反射特性变化，能在小肠中性环境中激活，实现无创诊断。动物实验显示其诊断准确率达89%，灵敏度98%，为这种死亡率高达55%的急症提供了快速、便捷的诊断方案，特别适合医疗资源匮乏地区使用。
阿米奥冯骞团队提出LensDFF方案：仅需单视角演示，机器人实现灵巧抓取新突破
阿米奥冯骞团队提出LensDFF创新方案，通过语言增强的稀疏特征蒸馏技术，让机器人仅需单视角演示就能实现高灵巧度抓取。该方案结合语言特征对齐、五种抓取原语驱动和Real2Sim评估流水线三大创新，有效解决了传统方法的多视角依赖和计算效率问题，在仿真和真实场景中均展现出优异的抓取成功率。
《Nature》子刊发布教育机器人十年报告：从课堂辅助到推动全球公平的教育引擎
《Nature》子刊发布的教育机器人十年研究报告显示，教育机器人已从课堂辅助工具发展为推动全球教育公平的重要引擎。基于2015-2024年1120篇SSCI论文的分析，研究揭示了教育机器人在STEM教育、特殊教育等领域的系统化应用，及其与联合国可持续发展目标的深度关联。机器人正从编程教学工具演进为具备情绪识别、自适应学习能力的人机协同系统，重塑教育结构与目标。
宇树科技公布新专利 可将人类动作映射至机器人
宇树科技近日获得一项机器人控制技术专利，该专利通过构建运动捕捉、数据处理、坐标系变换和解算优化等模块，将人体关节的旋转姿态数据转化为机器人执行所需的目标关节控制信息。这项技术解决了现有机器人控制方案缺乏有效人机协作和自然交互机制的问题，能够高效准确地将人类动作映射至机器人，提升机器人灵活性并有效处理突发动作或复杂协同操作。
从虚拟到现实：Neura Gym 如何让机器人真正变聪明
Neura Gym是德国Neura Robotics推出的大型实体AI训练中心，通过让机器人在真实环境中执行搬运、抓取等任务，收集现实物理数据来解决模拟与现实差距问题。该平台不仅用于内部研发，还提供AI训练即服务，帮助企业获得高质量现实数据。文章探讨了Neura Gym的技术原理、商业模式及其在全球机器人领域的战略意义。
MPS 人形机器人解决方案 “芯片+算法+系统”三位一体的创新驱控
MPS在上海举办的人形机器人解决方案发布会，重点分析了行业面临的技术挑战如动态平衡、环境感知和成本控制，并展示了MPS推出的高性能电机驱动、传感器等创新产品。文章还涵盖全球人形机器人市场发展趋势，包括特斯拉、波士顿动力等企业的进展，以及AI技术融合带来的自主化、智能化未来前景。
400元遥操95%机械臂！上海交大推出开源项目U-Arm，打造通用、低成本的人机遥操作接口
上海交通大学团队推出开源项目U-Arm，仅需400元即可搭建通用遥操作系统，适配95%主流机械臂。该系统通过3种关节构型覆盖市面主流机械臂类型，已在XArm6、Dobot CR5等真机上验证。相比手柄操作效率提升39%，能采集更自然的运动轨迹数据，硬件设计优化了可维护性和寿命，全部开源可复现。
机器人连续叠衣120分钟！仅用0.9B参数实现五大SOTA｜清华AIR & 上海AI Lab开源
清华大学AIR与上海AI Lab联合发布开源具身基座模型X-VLA，仅用0.9B参数实现五大SOTA性能。该模型通过创新的Soft-Prompt机制和分治编码方案，成功完成120分钟无辅助自主叠衣任务，在权威仿真基准上全面刷新性能纪录，展现了卓越的长时序任务处理能力和异构机器人平台适应性。
解锁柔性机器人精准导向能力！加州大学《Sci. Adv.》：LCE材料驱动毫米级软体机器人实现突破性外翻运动
加州大学研究团队在《Science Advances》发表突破性研究，利用液晶弹性体(LCE)材料开发出毫米级可转向柔性外翻机器人。该机器人通过LCE执行器和柔性加热器集成在TPU薄膜中，实现精准的温度响应弯曲控制，能够在血管等狭窄空间中灵活导航。相比传统机器人，这种设计显著降低了对环境的作用力，在医疗介入和工业检测领域具有重要应用价值。
中国科研团队提出“不倒翁”飞行器，让毫克级机器人“撞不倒、风不扰”！
中国国防科技大学科研团队研发出一种创新的'不倒翁式'扑翼微型飞行器，整机重量仅241毫克。该飞行器采用被动稳定结构设计，通过气动对称性和阻尼耦合机制实现自动平衡，无需依赖传感器、芯片或算法反馈。实验表明，该飞行器在气流干扰、碰撞和翻滚等极端条件下能快速恢复稳定飞行，为毫克级机器人自主飞行提供了全新解决方案。
