碾压传统驱动！非接触电场+纳米碳材料，e-MG解锁软体机器人无线可控变形新路径！
英国布里斯托大学和伦敦帝国理工学院研究团队开发出新型电变形凝胶(e-MG)，通过非接触电场驱动实现软体机器人的无线可控变形。该材料结合纳米碳材料形成导电网络，在电场作用下可产生拉伸、弯曲、扭转等多种形变，并实现平移、旋转等复杂运动。相比传统驱动方式，e-MG具有响应速度快、系统轻量化、变形模式可实时调整等优势，为工业检测、医疗设备和空间探测等领域的软体机器人应用提供了新解决方案。
单块GPU上跑出实时3D宇宙，李飞飞世界模型新成果震撼问世
斯坦福李飞飞团队推出实时3D世界模型RTFM，可在单块H100 GPU上运行。该模型通过2D图像输入直接生成多视角新图像，无需显式3D建模，实现了实时、持续的3D一致性渲染。作为学习型渲染器，RTFM融合了重建与生成功能，能处理光照、反射等复杂视觉效果，标志着空间智能领域的重大突破。
打破复杂水域探测困境！浙大仿生机器鱼登CELL子刊，双游动模式展现卓越环境适应性，负重54倍稳定前行
浙江大学研发的仿生机器鱼登上Cell子刊，采用创新的后屈曲缺口板驱动系统，实现扑翼和振荡双游动模式智能切换。这款机器鱼在复杂水域中展现出卓越适应性，能够负重54倍稳定前行，解决了传统水下设备在狭窄空间和脆弱生态区的水土不服问题，为海洋低干扰探测开辟了新路径。
Science Robotics顶刊重磅：人机通信的具身智能范式
《Science Robotics》最新研究提出人机通信的具身智能新范式，从动物交流中获得启发，强调身体不仅是工具更是智慧载体。研究团队基于香农信息论扩展了交流模型，提出五大设计原则：传感器形态学、欠驱动与柔顺性、多模态与冗余性、时间尺度匹配和行为协调，并通过四个递进应用场景展示如何让机器人交流更自然流畅。
IJRR发表，软体机器人传感系统新突破！PneuGelSight 借机器视觉实现高精度本体与触觉感知
伊利诺伊大学研究团队在IJRR发表软体机器人传感系统新突破PneuGelSight，通过集成摄像头与内部照明的气动软体手指，实现了高精度的本体感知与触觉感知。该创新设计采用3D打印技术和光学仿真优化，能够在抓取任务中同步捕捉接触面图像并重建三维形态，为软体机器人提供了可靠且易实现的传感解决方案。
如何解读智元新发布的零背隙减速专利？
解析智元公司新发布的零背隙减速专利技术，详细介绍了传统减速器存在的背隙问题及其对机器人精度、寿命和控制的影响。重点阐述了全摩擦式传动结构的创新设计，通过主动轮轴-摩擦轮-固定件的纯摩擦传动机制，从根本上消除齿隙，实现零背隙、高精度传动，同时简化控制算法，降低制造成本，为机器人关节驱动领域带来突破性进展。
“踹不倒”的人形机器人开源了！清华、北大、银河通用、上海期智联合发布Any2Track框架！
清华、北大、银河通用和上海期智研究院联合发布Any2Track框架，通过两阶段强化学习解决了人形机器人动作追踪和抗干扰的核心难题。该框架包含AnyTracker通用动作追踪器和AnyAdapter动态适配模块，能在复杂地形、外力干扰等场景下稳定复刻人类动作，并在Unitree G1机器人上实现零样本仿真到真实世界的迁移，为人形机器人落地应用提供突破性解决方案。
通研院团队斩获CoRL 2025 杰出论文奖：UniFP 技术突破足式机器人力-位控制难题，系中国籍团队首次获此殊荣
北京通用人工智能研究院团队在CoRL 2025会议上凭借UniFP技术荣获杰出论文奖，这是中国籍团队首次获此殊荣。UniFP是足式机器人领域首个力-位统一控制算法，通过单一框架实现位置控制、力控制和阻抗控制的灵活切换，并创新性地实现无传感器力感知。该技术已在Unitree B2-Z1平台上验证，展现精准力控制和自适应交互能力，标志着中国在机器人学习领域达到全球领先水平。
Figure 03发布了，都带来了哪些令人眼前一亮的设计？
本文详细解析Figure 03人形机器人的创新设计，包括采用可更换柔性织物外壳减轻重量、侧边显示屏支持品牌定制、镂空足弓实现自然步态等外观亮点，以及新一代视觉系统、掌心摄像头、触觉传感器、无线充电等先进功能，全面展示了这款全球估值最高人形机器人独角兽的最新技术突破。
仅需10-20次演示，机器人就能学会叠衣服、倒方块！ControlVLA破解少样本操作难题！
清华大学与BIGAI团队提出的ControlVLA框架，通过给预训练VLA模型添加对象导航仪，仅需10-20次人类演示就能让机器人学会叠衣服、倒方块等精细操作。在8项真实世界任务测试中达到76.7%成功率，相比传统方法减少80%以上演示需求，有效解决了机器人学习中的数据效率与泛化能力难题。
刚登Nature 子刊！华科大柔性 FEbots 机器人，突破微型机器人集成瓶颈
华中科技大学研究团队在《Nature Communications》发表柔性电子机器人(FEbots)研究成果，通过模块化设计和振荡驱动机制，解决了微型机器人集成感知、驱动和计算的难题。该机器人具备多模式运动能力，能在复杂环境中自主导航，最高速度达109.5mm/s，可穿越狭窄通道并携带自重5.1倍的载荷，为灾后搜救和工业检测等应用提供了创新解决方案。
革命性的机器人丝杠冷镦工艺是什么？
杭州新坐标公司通过冷镦工艺在人形机器人丝杠制造中的创新应用，将微型行星滚柱丝杠的运行寿命提升至可用级别，同时大幅降低生产成本。文章详细分析了传统丝杠加工工艺的局限性，以及冷镦技术在提升加工效率、材料利用率和精度方面的优势，特别强调了该技术对机器人腿部线性执行器和灵巧手丝杠制造的重要突破。
让机器“看懂”物体如何摆放：单视图3D生成新框架，解决机器人空间感知核心难题
OnePoseViaGen创新框架，通过单视图3D生成技术解决机器人6D位姿估计的核心难题。该技术仅需一张参考图像即可精确估计未知物体的3D位置和姿态，突破传统方法在尺度模糊、背景干扰等限制，在工业分拣、AR应用和自动驾驶等领域具有重要价值。实验显示其精度达81.27%，并在真实机器人任务中验证了强鲁棒性。
从地面到垂直墙无缝切换！密歇根大学×上海交大联合研发SPARC，突破软体机器人天花板！
密歇根大学与上海交通大学联合研发的SPARC软体机器人，采用创新的折纸结构设计和气动执行器，实现了从地面到垂直墙的无缝过渡运动。该机器人具备实时本体感知能力，能在三维地形中精确跟踪轨迹，并承载超过自身重量两倍的负载。这项突破解决了软体机器人运动维度有限和垂直表面负载能力不足的技术难题，为复杂环境探索提供了新方案。
从“被动执行”到“主动协作”，复旦大学Ask-to-Clarify框架重塑人机交互范式
复旦大学研究团队提出Ask-to-Clarify框架，通过多轮对话澄清模糊指令，使具身智能体从被动执行转变为主动协作。该框架结合视觉-语言模型和扩散模型，采用两阶段训练策略，在8项实际任务测试中成功率高达90%-98.3%，为人机自然交互提供了创新解决方案。
