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自主水下机器人探秘深海，精准开辟最优航路
本文介绍了自主水下机器人（AUV）在深海复杂环境中实现智能路径规划的关键技术与挑战。文章基于香港城市大学与河海大学团队的最新综述，系统阐述了从环境建模、传统算法到机器学习方法的演进，重点分析了AUV运动特性、高精度环境感知及多AUV协同策略，为下一代AUV的全自主导航提供理论框架。
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千寻智能推动具身智能发展，实现产线落地与模型全球领先
文章报道了千寻智能自研VLA基础模型Spirit v1.5在具身智能领域取得的重要突破。该模型在权威评测平台RoboChallenge的Table30榜单上获得第一，并通过开源代码和权重接受公众检验。同时，搭载该模型的人形机器人“小墨”已成功落地宁德时代生产线，标志着中国具身智能在模型性能和工业应用两大核心维度实现双重验证，引领行业进入新的发展阶段。
Lightricks 开源AI视频模型LTX-2 支持20秒音视频一体化合成
以色列科技公司Lightricks开源了其最新AI视频模型LTX-2，该系统能够根据文本描述直接生成长达20秒的高清视频，并实现音画完全同步。通过双流并行计算架构和190亿参数，LTX-2突破了传统音画解耦流程，合成速度最高可达竞品的18倍，为内容创作者提供了高效、自主的视听内容生成工具。
机器人实现重力自锁与被动变形 稳健爬行于弯轨
沈阳农业大学工程学院研发的OmniClimb轨道攀爬机器人，采用重力驱动锁定和被动自适应机制，无需外部电源即可在多曲率复杂轨道上稳定攀爬。该机器人利用重力实现毫秒级自锁，并通过分体式车身设计自动适应弯道，在输电塔、隧道等场景中展现出卓越的稳定性和安全性。
中国具身大模型发展路径初探：自变量探索可复制模式
文章探讨了中国具身大模型的发展路径，以自变量开源模型WALL-OSS在RoboChallenge基准测试中的优异表现为例，分析了开源策略如何推动行业协同与商业化进程。文章指出，开源模型通过提供完整解决方案，赋能全球开发者，加速具身智能从实验室走向现实应用，并强调了统一评测标准对行业发展的关键作用。
Nature顶刊确立医疗AI新范式，MedGPT斩获多项全球第一
Nature旗下顶级期刊《npj Digital Medicine》发表了中国团队首创的医疗AI临床评估标准CSEDB，首次引入安全性与有效性双轨评价体系，填补了国际空白。在该标准测评中，未来医生团队研发的MedGPT在总体、安全性和有效性三项核心指标均位列全球第一，展现出强大的临床适配能力。
GSWorld突破Sim2Real瓶颈 3D高斯泼溅助机器人零样本技能落地
GSWorld通过融合3D高斯泼溅与物理引擎，构建了照片级真实感的仿真环境，实现了机器人技能从虚拟训练到真实世界部署的零样本迁移。该技术解决了Sim2Real的长期难题，支持模仿学习、强化学习等多种策略训练，并能通过闭环优化持续提升策略性能，大幅降低机器人技能开发的成本和门槛。
开源版Veo 3登场：LTX-2发布，20秒4K音画同步AI视频本地可生成
Lightricks团队开源LTX-2模型，这是一个支持一次性生成长达20秒4K高清视频的完整音视频基础模型，实现了画面、声音与口型的完美同步。模型权重和代码已全部开源，支持本地部署，在消费级显卡上即可流畅运行，大幅降低了AI视频创作的门槛。
小鹏汽车公布机器人视觉标定专利，可实现标定过程全程自动化
小鹏汽车近日公布了一项机器人视觉标定专利，该技术通过规划机器人运动轨迹，结合视觉传感器和运动传感器实时采集数据，自动计算视觉传感器相对末端执行器的外参。该方案显著提升了机器人在动态环境下的标定精度，实现了标定过程的全程自动化，满足了高精度自动化生产的需求。
重塑虚实边界：智元机器人发布首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0
智元机器人在CES发布首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0，通过融合三维重建与视觉生成技术，实现数字孪生级高保真环境。平台支持自然语言指令快速生成万级场景，并开源上万小时仿真数据集与多维度评估体系，显著加速具身智能模型的训练验证与工业应用落地。
Liquid AI 发布 LFM2.5：一款面向边缘设备的小型 AI 模型家族
Liquid AI 发布了 LFM2.5 小型基础模型家族，专为边缘设备和本地部署设计。该系列包括文本、视觉语言和音频语言变种，在 GPQA、MMLU Pro 等基准测试中表现优异，超越了同类开源模型。模型采用高效架构，支持多模态任务和区域优化，适用于文档理解、实时语音对话等多种边缘计算场景。
高德上线飞行街景 足不出户逛遍万千门店
高德地图推出基于自研世界模型的“飞行街景”功能，实现了从平面导航到连续动态实景还原的跨越。用户可沉浸式预览到店路线，清晰查看门店细节，降低决策成本；商家则获得数字化营销新窗口。这一技术正重塑虚拟与物理世界的连接方式。
黄仁勋CES预言：开源大模型半年内赶超闭源顶流
英伟达CEO黄仁勋在CES上指出，开源大模型与谷歌、Anthropic、OpenAI等闭源顶尖模型存在约6个月的代际差距，但差距稳定可控。文章分析了2025年开源与闭源AI的竞争格局，强调两者并非零和博弈，而是构成AI生态的“双引擎”，共同推动技术快速迭代与普及。
浙大团队研发生物混合软体微型机器人 兼具细胞递送与肌肉训练功能
浙江大学等研究团队开发了一种创新的磁性软体微型机器人，不仅能精准递送细胞至病灶区域，还能通过外部磁场控制对细胞进行规律的机械刺激训练，显著增强肌肉细胞功能。这项技术解决了细胞治疗中细胞难以存活和功能丧失的难题，为再生医学和组织工程提供了新思路。
意大利团队3D打印一体成型柔骨机器人，体重暴降600克
意大利研究团队从千足虫和豪猪身上汲取灵感，开发出名为Porcospino Flex的单履带机器人。该机器人采用一体化3D打印的柔性脊柱设计，实现了120度弯曲能力，不仅机动性大幅提升，还成功减重600克，能耗降低约15%。这项创新为搜救、管道检测等复杂地形应用提供了更灵活、高效的机器人解决方案。
