著名机器人专家Rodney Brooks在本文中分析了人形机器人发展的现实挑战，指出尽管投入巨额资金，当前人形机器人仍无法达到人类级别的灵巧性。文章探讨了双足机器人安全行走问题，并预测15年后的人形机器人既不会像现有机型也不会像人类。作者基于65年机器人研究历史，对通用人形机器人的商业前景提出质疑，认为短期内实现人类级别操控能力纯属幻想。

在2025年开源鸿蒙技术大会上，智元机器人参与筹建开源鸿蒙具身智能PMC，并推出业界首个具身智能操作系统参考框架——灵渠OS。该系统与OpenHarmony生态深度协同，通过分层开源模式解决行业技术适配成本高、生态分散等痛点，为机器人领域提供从硬件实践到系统生态的完整解决方案，推动具身智能产业标准化和规模化发展。

扁平状无框力矩电机如何成为机器人关节驱动的最优解。通过分析其大径长比设计、多磁极结构和直驱集成特点，解释了这种电机如何实现高扭矩密度、精准力矩控制和快速响应，特别适合四足机器人和协作机器人的关节需求。文章还介绍了准直驱(QDD)方案如何平衡高扭矩与高响应性能，提升机器人运动能力和人机交互安全性。

浙江大学与西湖大学研究团队提出TrajBooster创新框架，通过轨迹重定向技术实现跨形态机器人知识迁移。该技术利用轮式机器人的丰富操作数据，仅需10分钟真实数据即可让双足机器人学会复杂全身操控任务，显著提升动作学习效率和零样本迁移能力，为解决机器人数据稀缺问题提供了新思路。

中国科大联合多校研发成功基于磁流变执行器的手部外骨骼系统MRHE，突破传统技术限制，实现5W功耗下1046N强大输出力，大幅提升手部抓握力与持久性。该研究发表于IEEE TRO，为康复、日常生活辅助及高负荷作业提供创新解决方案。

牛津大学最新研究综述揭示了骨骼肌组织工程如何从医疗修复领域拓展至生物机器人技术。文章详细探讨了工程化肌肉在支架设计、细胞来源、外部刺激和生物反应器技术等方面的突破，展现了生物混合机器人的发展潜力。这项研究为未来开发兼具机械精准与生物灵活性的新一代机器人提供了重要思路。

哈尔滨工程大学联合多所机构在《Science Robotics》发表电液驱动深海软体机器人研究成果，该机器人可在1369-4070米深海实现多种轨迹运动，并集成微型光学感知系统，为深海探测提供新方案。

解析物联网(IoT)的技术架构、核心应用场景及未来发展趋势，涵盖传感器技术、无线通信、云计算与边缘计算等关键技术，并探讨物联网在提升运营效率、创新商业模式和推动可持续发展方面的重要价值。

2025 年 IEEE 国际机器人与自动化大会（ICRA 2025）落幕，上海交大卢策吾团队与新加坡国立大学邵林团队获 Best Paper 奖项。大会共收到 3000 余篇论文投稿，竞争激烈。本次还评出 2 篇最佳论文及 4 篇最佳学生论文，邵林团队的《D(R,O) Grasp》及上交-UIUC 的《Human - Agent Joint Learning》获相关奖项，其方法提升操作效率与质量，为机器人领域研究带来新进展。

Figure 创始人 Brett Adcock 上周完成公司史上最大规模重组，将三个独立团队并入 AI 小组 Helix，未透露人事变动细节。新 Helix 小组与 Felix 同名，旨在为人形机器人提供通用智能控制。Figure 核心技术部门曾划分为三板块，此次整合利于加速 AI 技术研发，打破部门壁垒。Brett 强调公司核心是 AI 公司，整合将加快人形机器人商业化进程。雷峰网原创文章，未经授权禁止转载。