中国人形机器人产业进入商业化落地加速期，具身智能技术成核心驱动力

导语： 近期，以优必选Walker S、银河通用Galbot为代表的多款人形机器人在工业制造、商业零售及养老陪护等真实场景中实现了规模化部署，标志着中国人形机器人产业正从“技术验证期”向“规模化商用期”的关键过渡。在人工智能大模型的赋能下，具身智能技术的突破正催化一场实体产业的深度变革。

一、 从演示到部署：商业化应用已成现实

与以往的展示性应用不同，近期人形机器人已开始深度融入关键经济领域。在北京王府井商业区，银河通用自研的Galbot机器人已能实现与顾客的自主交互及商品精准抓取与递送。在比亚迪新能源汽车工厂，优必选的Walker S机器人则承担起15公斤物料的自主搬运任务。此外，在北京某养老机构，搭载AI陪护系统的傅利叶GR-3机器人已开始提供服药提醒和跌倒监测等精细化服务。

这些应用案例表明，人形机器人正从概念阶段走向实际应用，其商业化进程显著提速。《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》预测，到2025年，全球具身智能市场规模将达到195.25亿元，其中中国市场份额预计将占据近一半，产业正迎来规模化应用的拐点。

二、 核心技术突破：具身智能构筑产业基石

人形机器人产业的快速发展，其根源在于具身智能技术的成熟。乐聚智能（深圳）股份有限公司副总裁柯真东表示：“人形机器人的走热，根源在于具身智能技术的突破。具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。”

业界普遍将具身智能的技术架构归纳为“大脑”（AI大模型）、“小脑”（运动控制算法）和“本体”（机器人硬件）。

中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙指出：“近年来，AI大模型的飞速发展，推动了人形机器人从‘机械执行’向‘智能体’的跨越，显著提升了其感知、决策及自然交互能力。”

钟新龙表示，我国在人形机器人“大脑”——具身智能大模型的构建上已取得显著进展，部分端到端统一大模型已能支持低成本硬件完成对不规则物体的精细操作，如抓握、拾取、切割，以及处理折叠衣物、冲泡饮料等复杂任务。

在“小脑”层面，国内技术研发则聚焦于运动控制与反应能力的提升。优必选科技的Walker机器人已展示出稳定的双足行走与精细手部操作能力，而“天工”机器人则在复杂环境中的自主导航与平衡控制方面取得了突破。与此同时，感知算法、伺服电机、减速器等核心部件的技术进步，也为机器人的灵巧度、稳定性与自主性提供了坚实的基础。

三、 重塑产业图景：深度融入关键行业

人形机器人的商业价值正在智慧工厂等核心场景中得到验证。在北京一家汽车总装车间，银河通用的Galbot人形机器人已正式部署，承担自动质检、零部件分拣与搬运等任务。

银河通用创始人及首席技术官王鹤博士表示：“人形机器人正从实验室走向真实应用场景，并进入规模化落地的新阶段。”他透露，公司在全球率先构建了百亿级高质量数据集，使Galbot能够完全基于视觉感知完成物品识别与路径规划，突破了传统工业机器人对预设二维码或固定路线的依赖，实现了跨任务的泛化工作能力。

除工业制造外，人形机器人的应用边界正向消费级和专业服务领域拓展。在深圳，名为“悟空”的陪伴型机器人已进入数千个家庭，提供儿童互动与情绪识别等个性化服务。在上海的康复中心，外骨骼人形机器人正通过AI算法实时分析患者肌电信号，提供个性化的步态康复训练方案。

四、 未来展望：挑战与通用化发展路径

“人形机器人从概念走向应用，是多项关键技术突破与融合的结果。”钟新龙总结道，“尽管其已开始在特定场景应用，但要实现大规模普及，仍面临成本、可靠性、智能化水平等多重挑战。”

柯真东对此表示乐观，他坦言：“当前人形机器人价格较高，主要源于核心零部件的研发和制造成本。但随着实现量产和技术成熟，成本会逐步下降，就像本世纪初的工业机器人一样。”

行业发展的最终目标，是从“专用”机器人走向能够适应多种非结构化环境的“通用”机器人。钟新龙展望道：“未来的通用型人形机器人将不再是单一工具，而是能够理解人类意图、主动适应环境的智能伙伴。”